भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं, “जो भी भक्त जिस रूप में मुझे श्रद्धा के साथ पूजना चाहता है, मैं उसकी उसी रूप में श्रद्धा को स्थिर कर देता हूँ। वह भक्त उस श्रद्धा से जिस देवता या रूप की पूजा करता है, उससे अपनी इच्छित वस्तुएँ प्राप्त करता है, परंतु वास्तव में वे सब भी मैं ही देता हूँ। लेकिन जिनकी बुद्धि सीमित है, वे जो फल प्राप्त करते हैं, वे क्षणिक होते हैं; देवताओं की पूजा करने वाले देवताओं को प्राप्त होते हैं, किंतु मेरे भक्त अंत में मुझ तक ही आते हैं। अज्ञानी लोग मुझे, जो अप्रकट हूँ, प्रकट हुआ मानते हैं; वे मेरी उस उच्च, अविनाशी और परम सत्ता को नहीं जानते। मैं अपनी योगमाया से सबके लिए ओझल रहता हूँ, अतः यह मोहित संसार मुझे, जो अजन्मा और अविनाशी हूँ, नहीं पहचानता। हे अर्जुन, मैं भूत, वर्तमान और भविष्य के समस्त प्राणियों को जानता हूँ, किंतु मुझे कोई नहीं जानता। जन्म के समय सभी प्राणी इच्छा और द्वेष से उत्पन्न द्वंद्वों के कारण मोहग्रस्त हो जाते हैं। लेकिन जिन लोगों के पाप नष्ट हो गए हैं, जो पुण्य कर्म करते हैं, वे द्वंद्वों से मुक्त होकर दृढ़ संकल्प के साथ मेरी भक्ति करते हैं। जो लोग जन्म-मृत्यु से मुक्ति की कामना करते हैं और मुझे ही शरण मानते हैं, वे ब्रह्म, सम्पूर्ण आध्यात्मिक ज्ञान और समस्त कर्म के रहस्य को जान लेते हैं। जो मुझे परमात्मा, देवताओं और यज्ञों के संबंध में सर्वोच्च रूप में जानते हैं, वे अपनी स्थिर बुद्धि से मुझे मृत्यु के समय भी पहचानते हैं। अब अर्जुन प्रश्न करता है, “हे परम पुरुष! ब्रह्म क्या है? आत्मा क्या है? कर्म क्या है? प्राणियों के संबंध में परम क्या है, और देवताओं के संबंध में परम क्या कहा गया है? हे मधुसूदन, यज्ञ के संबंध में परम कौन है और वह शरीर में कैसे स्थित है? और संयमित मन वाले लोग मृत्यु के समय आपको कैसे जान सकते हैं?” भगवान उत्तर देते हैं, “अविनाशी परम ब्रह्म है; अपनी प्रकृति को आत्मा कहा जाता है; जो सृष्टि की उत्पत्ति करता है, वही कर्म है। प्राणियों के संबंध में जो नश्वर है, वही परम है; देवताओं के संबंध में पुरुष ही परम है; और इस शरीर में मैं ही यज्ञ के संबंध में परम हूँ, हे अर्जुन। जो भी मृत्यु के समय मुझे स्मरण करता हुआ शरीर त्यागता है, वह निस्संदेह मेरी ही अवस्था को प्राप्त होता है। जिस-जिस भाव को कोई अंतिम समय में स्मरण करता है, उसी भाव को वह प्राप्त करता है। इसलिए, हर समय मुझे स्मरण कर युद्ध कर; मन और बुद्धि को मुझमें लगाकर, निस्संदेह तू मुझ तक ही पहुँचेगा। योगाभ्यास से नियंत्रित मन वाला, जो निरंतर परम दिव्य पुरुष का ध्यान करता है, वह उसे प्राप्त कर लेता है। जो उस आदि कवि, सनातन, सर्वनियंता, अति सूक्ष्म, सर्वधारक, अगोचर रूप, सूर्य के समान प्रकाशमान और अंधकार से परे का स्मरण करता है—और मृत्यु के समय, अडिग मन, भक्ति और योगबल से प्राण को भ्रूमध्य में स्थिर करता है—वह उस परम पुरुष को प्राप्त करता है। वह अविनाशी अवस्था, जिसे वेदज्ञानी, रागरहित तपस्वी और ब्रह्मचारी प्राप्त करना चाहते हैं, वह लक्ष्य मैं तुझे संक्षेप में बताता हूँ। इंद्रियों के सभी द्वारों को रोककर, मन को हृदय में स्थिर कर, प्राण को मस्तक में स्थापित कर, योग में स्थिर होकर, ‘ॐ’—जो ब्रह्म है—का उच्चारण करते हुए और मेरा स्मरण करते हुए जो शरीर त्यागता है, वह परम गति को प्राप्त करता है। हे पार्थ, जो योगी निरंतर मुझे स्मरण करता है, उसका मन विचलित नहीं होता, वह मुझे सहज ही प्राप्त कर लेता है। मुझे प्राप्त करने के बाद, वे महात्मा, जिन्होंने परम सिद्धि प्राप्त कर ली है, इस दुखरूप, क्षणभंगुर संसार में फिर जन्म नहीं लेते। हे अर्जुन, ब्रह्मा के लोक तक सभी लोकों में पुनर्जन्म होता है, किंतु मुझे प्राप्त करने पर फिर जन्म नहीं होता। जो लोग जानते हैं कि ब्रह्मा का एक दिन हजार युगों के बराबर होता है और रात भी उतनी ही लंबी होती है, वही दिन-रात के रहस्य को समझते हैं। दिन के आगमन पर सभी प्राणी अव्यक्त से प्रकट होते हैं, और रात्रि के आगमन पर उसी अव्यक्त में विलीन हो जाते हैं। यह प्राणी समुदाय बार-बार उत्पन्न होता है और प्रकृति के अनुसार दिन में प्रकट, रात में लीन होता रहता है। लेकिन उस अव्यक्त से परे एक और अव्यक्त, सनातन और अविनाशी है, जो सभी प्राणियों के नाश के समय भी विनष्ट नहीं होता। उसी अव्यक्त को अविनाशी कहा गया है, वही परम लक्ष्य है; उसे प्राप्त कर कोई लौटकर नहीं आता, वही मेरा परम धाम है। उस परम पुरुष को, हे पार्थ, केवल अखंड भक्ति से प्राप्त किया जा सकता है; सभी प्राणी उसमें स्थित हैं और वही सबमें व्यापक है। अब मैं तुझे बताता हूँ, हे अर्जुन, कि योगी किस समय प्रस्थान करते हैं तो लौटकर नहीं आते, और किस समय लौट आते हैं। अग्नि, प्रकाश, दिन, शुक्ल पक्ष और उत्तरायण में जो ब्रह्मज्ञानी शरीर त्यागते हैं, वे ब्रह्म को प्राप्त करते हैं। धुआँ, रात्रि, कृष्ण पक्ष और दक्षिणायन में जो योगी जाते हैं, वे चंद्रलोक को प्राप्त कर फिर लौट आते हैं। ये दो मार्ग—श्वेत और कृष्ण—संसार के लिए सनातन माने जाते हैं; एक से लौटना नहीं होता, दूसरे से वापस आना पड़ता है। इन दोनों मार्गों को जानकर कोई योगी कभी मोहित नहीं होता, अतः, हे अर्जुन, तू सदा योग में स्थित रह। इन सबको जानने के बाद, योगी वेद, यज्ञ, तप और दान के फलों से भी ऊपर उठ जाता है और परम सनातन धाम को प्राप्त करता है। अब भगवान कहते हैं, “हे अर्जुन! अब मैं तुझे, जो ईर्ष्या से रहित है, वह परम रहस्य और ज्ञान बताने जा रहा हूँ, जिसे जानकर तू समस्त पापों से मुक्त हो जाएगा। यह राजविद्या और राजगुह्य है, परम पवित्र, श्रेष्ठ, प्रत्यक्ष अनुभव योग्य, धर्मयुक्त, सरल और अविनाशी है।