भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं, “हे भरतश्रेष्ठ! मैं ही उन सब में शक्ति हूँ जो बलवान हैं, परन्तु वह शक्ति जो इच्छा और आसक्ति से रहित है। और समस्त प्राणियों में मैं वह कामना हूँ जो धर्म के विरुद्ध नहीं है। जो भी स्थितियाँ सत्त्व, रज और तम—इन तीन गुणों से उत्पन्न होती हैं, उन्हें जान लो कि वे सब मुझसे ही उत्पन्न होती हैं; किन्तु मैं उनमें नहीं हूँ, वे ही मुझमें स्थित हैं। यह सम्पूर्ण जगत इन तीन गुणों की बनाई हुई अवस्थाओं से मोहित है और मुझे, जो इन गुणों से परे और अविनाशी हूँ, नहीं जानता। मेरी यह दिव्य माया, जो गुणों से बनी है, अत्यन्त कठिन है—किन्तु जो केवल मुझमें शरण लेते हैं, वे ही इस मायाजाल को पार कर सकते हैं। जो पापी, मूढ़, और अधम पुरुष हैं, जिनका ज्ञान माया ने छीन लिया है और जिन्होंने आसुरी स्वभाव को अपनाया है, वे मेरी शरण नहीं लेते। हे अर्जुन! चार प्रकार के पुण्यात्मा पुरुष मेरी उपासना करते हैं—कष्ट में पड़े हुए, ज्ञान की इच्छा रखने वाले, धन की इच्छा रखने वाले और ज्ञानी। इनमें जो ज्ञानी है, जो निरन्तर एकत्व में स्थित और मुझमें अटल भक्ति रखता है, वह मेरे लिए अत्यन्त प्रिय है और मैं उसके लिए। वास्तव में, ये सब महान हैं, परन्तु ज्ञानी तो मेरा ही स्वरूप समझा जाता है, क्योंकि वह मुझमें ही, अपने मन को संयमित कर, मुझे ही परम लक्ष्य मानता है। कई जन्मों के अंत में, जो ज्ञानी है, वह मुझे ही सब कुछ जानकर मेरी शरण में आता है—ऐसा महात्मा अत्यन्त दुर्लभ है। परन्तु जिनका ज्ञान अनेक इच्छाओं से ढँक गया है, वे अपनी-अपनी प्रकृति के अनुसार अन्य देवताओं की उपासना करते हैं और विभिन्न नियमों का पालन करते हैं। जिस भी रूप में कोई श्रद्धा से मुझे पूजना चाहता है, मैं उसकी श्रद्धा उसी रूप में स्थिर कर देता हूँ। फिर वह श्रद्धा से उस रूप की पूजा करता है और उससे अपनी इच्छित वस्तुएँ प्राप्त करता है—वास्तव में, वे सब वस्तुएँ मैं ही देता हूँ। किन्तु अल्पबुद्धि वाले जो फल प्राप्त करते हैं, वे क्षणिक होते हैं; देवताओं की पूजा करने वाले देवताओं को प्राप्त होते हैं, परन्तु मेरे भक्त अन्ततः मुझे ही प्राप्त होते हैं। जो अज्ञानी हैं, वे मुझे, जो अजन्मा और अव्यक्त हूँ, साकार रूप में समझते हैं और मेरी उच्च, अविनाशी और परम प्रकृति को नहीं जानते। मैं सबके लिए प्रकट नहीं होता, क्योंकि मेरी योगमाया से मैं आवृत रहता हूँ; यह मोहित संसार मुझे, जो अजन्मा और अविनाशी हूँ, नहीं पहचानता। हे अर्जुन! मैं भूत, वर्तमान और भविष्य के सभी प्राणियों को जानता हूँ, परन्तु मुझे कोई नहीं जानता। हे भरतवंशी! सब प्राणी जन्म के समय राग-द्वेष से उत्पन्न द्वंद्व से मोहित हो जाते हैं। लेकिन जिनके पाप नष्ट हो गए हैं, जो पुण्य कर्म करते हैं और द्वंद्व से मुक्त हैं, वे अटल संकल्प से मेरी उपासना करते हैं। जो लोग जन्म-मृत्यु के बन्धन से छूटने के लिए प्रयत्न करते हैं और मेरी शरण लेते हैं, वे ब्रह्म, सम्पूर्ण आध्यात्मिक ज्ञान और सम्पूर्ण कर्म को जान लेते हैं। जो मुझे प्राणियों, देवताओं और यज्ञों के परम रूप में जानते हैं, और जिनका मन स्थिर रहता है, वे मृत्यु के समय भी मुझे ही जानते हैं। अब अर्जुन भगवान से पूछते हैं, “हे पुरुषोत्तम! ब्रह्म क्या है? आत्मा क्या है? कर्म क्या कहलाता है? प्राणियों में परम क्या है और देवताओं में परम किसे कहते हैं? हे मधुसूदन! शरीर में यज्ञ में परम कौन है और संयमित चित्त वाले मृत्यु के समय आपको कैसे जान सकते हैं?” भगवान श्रीकृष्ण उत्तर देते हैं, “अविनाशी ही परम ब्रह्म है; अपनी प्रकृति को आत्मा कहते हैं; जो सृष्टि में प्राणियों की उत्पत्ति का कारण है, वही कर्म है। प्राणियों में जो नश्वर है, वही परम है; देवताओं में पुरुष ही परम है; और इस शरीर में मैं ही यज्ञ का परम स्वरूप हूँ, हे अर्जुन! और जो कोई अन्त समय में मुझे स्मरण करते हुए शरीर त्यागता है, वह निस्संदेह मुझे ही प्राप्त होता है। हे कुन्तीपुत्र! जो जिस भाव से अन्त समय में शरीर छोड़ता है, वह उसी भाव को प्राप्त होता है, क्योंकि वह सदा उसी में रत रहता है। इसलिए, हर समय मेरा स्मरण करते हुए युद्ध करो; मन और बुद्धि मुझमें अर्पित कर दो, तब तुम निःसंदेह मुझे ही प्राप्त करोगे। योगाभ्यास से मन को संयमित कर, अन्यत्र न भटकाते हुए, जो निरन्तर परम पुरुष का ध्यान करता है, वह उसे प्राप्त करता है। जो उस प्राचीन, सर्वज्ञ कवि, सूक्ष्म से भी सूक्ष्म, सबका पालक, अगोचर रूप, सूर्य के समान प्रकाशमान और अन्धकार से परे परम पुरुष का स्मरण करता है— और मृत्यु के समय, अडोल चित्त, भक्ति से संयुक्त, योगबल से प्राण को भ्रूमध्य में स्थिर करते हुए, वह उस परम पुरुष को प्राप्त करता है। वह अविनाशी अवस्था जिसे वेदज्ञानी लोग ब्रह्म कहते हैं, जिसमें विरक्त तपस्वी प्रवेश करते हैं, और जिसकी प्राप्ति के लिए ब्रह्मचर्य का पालन करते हैं—उसे मैं संक्षेप में बताता हूँ। इन्द्रियों के सब द्वारों को रोककर, मन को हृदय में स्थिर कर, प्राण को सिर के मध्य में स्थित कर, योग में स्थिर हो—और ‘ॐ’ इस एकाक्षर ब्रह्म का उच्चारण करते हुए, मुझे स्मरण करते हुए जो शरीर त्यागता है, वह परम गति को प्राप्त करता है। हे पार्थ! जो योगी निरन्तर मेरा स्मरण करता है, उसका मन अन्यत्र न जाता हो, वह मुझे सहज ही प्राप्त कर लेता है। मुझे प्राप्त कर लेने के बाद, वे महात्मा, जिन्होंने परम सिद्धि प्राप्त कर ली है, इस दुःखमय और क्षणभंगुर संसार में पुनः जन्म नहीं लेते। हे अर्जुन! ब्रह्मा के लोक तक सभी लोक पुनः पुनः जन्म-मरण के अधीन हैं, परन्तु मुझे प्राप्त कर लेने के बाद फिर जन्म नहीं होता। जो यह जानते हैं कि ब्रह्मा का एक दिन हजार युगों के बराबर है और रात भी हजार युगों के बराबर है, वे ही दिन-रात के रहस्य को जानते हैं। उस अव्यक्त से ही सभी प्राणी दिन के आगमन पर प्रकट होते हैं, और रात के आगमन पर उसी अव्यक्त में लीन हो जाते हैं। यह प्राणियों का समूह, बार-बार जन्म लेता है और रात के समय उसी अव्यक्त में लीन हो जाता है, और दिन के समय प्रकृति के अनुसार पुनः प्रकट होता है। परन्तु उस अव्यक्त से भी परे एक और अव्यक्त, शाश्वत, सनातन है, जो सब प्राणियों के विनाश के समय भी नष्ट नहीं होता।” इस प्रकार भगवान श्रीकृष्ण ने अर्जुन को ब्रह्म, आत्मा, कर्म, माया, भक्ति, योग और परम गति का दिव्य रहस्य विस्तार से बताया।