अर्जुन के मन में एक गहरी शंका उठती है। वह श्रीकृष्ण से पूछता है, "हे महाबाहु, जो साधक योग के मार्ग से गिर जाता है, क्या वह दोनों मार्गों से वंचित होकर नष्ट हो जाता है? क्या वह एक टूटे हुए बादल की तरह, बिना आधार के, भ्रमित होकर ब्रह्म के मार्ग में खो जाता है?" अर्जुन अपनी चिंता स्पष्ट करता है, "हे कृष्ण, यह मेरी शंका है; कृपया इसे पूरी तरह दूर करें। आपके अलावा कोई और इसे दूर नहीं कर सकता।" श्रीकृष्ण, परम पूज्य भगवान, अर्जुन को आश्वस्त करते हैं, "हे पार्थ, न तो इस लोक में और न ही परलोक में उसका विनाश होता है। जो सत्कर्म करता है, वह कभी दुर्भाग्य का शिकार नहीं होता, प्रिय अर्जुन।" भगवान आगे बताते हैं, "योग से गिरा हुआ साधक पुण्यात्माओं के लोक में पहुंचता है और वहां अनेक वर्षों तक निवास करता है। फिर वह शुद्ध और समृद्ध लोगों के घर में जन्म लेता है। या फिर वह ज्ञानी योगियों के परिवार में जन्म लेता है, जो इस संसार में अत्यंत दुर्लभ है।" "वह वहां अपने पूर्व जन्म की बुद्धि को प्राप्त करता है और फिर से सिद्धि के लिए प्रयास करता है, हे कुरु वंशज। अपने पूर्व अभ्यास के कारण वह अनिच्छा के बावजूद योग की ओर आकर्षित होता है। योग को जानने की इच्छा रखने वाला व्यक्ति भी शास्त्रों के शब्दों से आगे बढ़ जाता है।" "योगी, जो प्रयत्नशील है, दोषों से शुद्ध होकर, अनेक जन्मों में पूर्णता प्राप्त करता है और परम गति को प्राप्त करता है। योगी तपस्वियों से श्रेष्ठ है, ज्ञानी से भी श्रेष्ठ है, और कर्मियों से भी श्रेष्ठ है। इसलिए, हे अर्जुन, योगी बनो।" "सभी योगियों में, जो श्रद्धा के साथ मुझे भजता है, अपना मन मुझमें लगाता है, वह मेरे अनुसार सबसे श्रेष्ठ योगी है।" फिर भगवान कहते हैं, "हे अर्जुन, अपना मन मुझमें लगाकर, मेरी शरण में योग का अभ्यास करते हुए, सुनो कि तुम मुझे पूर्ण रूप से और बिना शंका के कैसे जानोगे। मैं तुम्हें यह ज्ञान और विज्ञान पूरी तरह बताऊँगा; इसे जानकर इस संसार में जानने योग्य कुछ शेष नहीं रहेगा।" "हजारों में कोई एक पूर्णता के लिए प्रयास करता है, और उन प्रयास करने वालों में भी, कोई एक ही मुझे वास्तव में जानता है।" "पृथ्वी, जल, अग्नि, वायु, आकाश, मन, बुद्धि और अहंकार—ये आठ मेरी भिन्न भौतिक प्रकृति हैं। लेकिन हे महाबाहु, मेरी दूसरी प्रकृति जानो, जो उच्चतर है—जीवों के रूप में, जिससे यह संसार स्थित है।" "समझो कि सभी जीव इन दोनों प्रकृतियों से उत्पन्न होते हैं। मैं संपूर्ण ब्रह्मांड का मूल और विलय हूँ।" "मुझसे श्रेष्ठ कुछ नहीं है, हे धनंजय। यह सब मुझमें ही गुँथा है, जैसे मोती धागे में।" "हे कौन्तेय, मैं जल में स्वाद हूँ, चंद्रमा और सूर्य में प्रकाश हूँ, वेदों में ओम् हूँ, आकाश में ध्वनि हूँ, और पुरुषों में सामर्थ्य हूँ।" "मैं पृथ्वी में शुद्ध सुगंध हूँ, अग्नि में तेज हूँ; मैं सभी जीवों में जीवन हूँ, और तपस्वियों में तप हूँ।" "हे अर्जुन, मुझे सभी जीवों का शाश्वत बीज जानो; मैं बुद्धिमानों की बुद्धि हूँ, और विभूतियों की विभूति हूँ।" "मैं बलवानों की शक्ति हूँ, जो काम और आसक्ति से रहित है; और हे भरतश्रेष्ठ, मैं सत्व के विरुद्ध न हो, ऐसी इच्छा हूँ।" "जो भी स्थितियाँ सत्व, रजस और तमस से उत्पन्न होती हैं, वे सब मुझसे उत्पन्न होती हैं; परंतु मैं उनमें नहीं हूँ—वे मुझमें हैं।" "यह सम्पूर्ण संसार तीन गुणों से उत्पन्न अवस्थाओं से मोहित है; वह मुझे नहीं जानता, जो इनसे परे और अविनाशी हूँ।" "मेरी यह दिव्य माया, गुणों से बनी, पार करना कठिन है; लेकिन जो केवल मेरी शरण लेते हैं, वे इस माया को पार कर जाते हैं।" "दुष्कर्मी, भ्रमित, अधम पुरुष, जिनका ज्ञान माया से हर लिया गया है और जिन्होंने दैवी प्रकृति को अपनाया है, वे मेरी शरण नहीं लेते।" "हे अर्जुन, चार प्रकार के सत्पुरुष मुझे भजते हैं—कष्ट में पड़े हुए, ज्ञान की खोज करने वाले, धन की इच्छा रखने वाले, और ज्ञानी, हे भरतश्रेष्ठ।" "इनमें ज्ञानी, जो निरंतर एकत्व में स्थित है, विशेष है; क्योंकि मैं ज्ञानी को अत्यंत प्रिय हूँ, और वह मुझे प्रिय है।" "ये सभी उदार हैं, लेकिन ज्ञानी को मैं अपना आत्मस्वरूप मानता हूँ; क्योंकि वह नियंत्रित मन से मुझे ही परम लक्ष्य मानकर मेरी भक्ति करता है।" "अनेक जन्मों के अंत में, ज्ञानी पुरुष मुझमें शरण लेता है, यह जानकर कि वासुदेव ही सब कुछ है; ऐसा महात्मा दुर्लभ है।" "जिनका ज्ञान अनेक इच्छाओं से हर लिया गया है, वे अन्य देवताओं की पूजा करते हैं, अपनी प्रकृति के अनुसार विधि-विधान का पालन करते हैं।" "जो भी श्रद्धा के साथ किसी रूप की पूजा करना चाहता है, मैं उसकी उस रूप में श्रद्धा स्थिर करता हूँ।" "उस श्रद्धा से युक्त होकर, वह उस रूप की पूजा करता है और अपनी इच्छित वस्तुएँ प्राप्त करता है, जो वास्तव में मैं ही देता हूँ।" "लेकिन सीमित बुद्धि वाले द्वारा प्राप्त फल अस्थायी होते हैं; देवताओं की पूजा करने वाले देवताओं के पास जाते हैं, परंतु मेरे भक्त मेरे पास आते हैं।" "अज्ञानी मुझे अप्रकट को प्रकट मानते हैं, मेरी उच्चतर, अविनाशी, और परम प्रकृति को न जानते हुए।" "मैं सबके लिए प्रकट नहीं हूँ, अपनी योगमाया से आच्छादित हूँ; यह मोहित संसार मुझे, अज और अविनाशी को, नहीं जानता।" "हे अर्जुन, मैं भूत, वर्तमान और भविष्य के सभी प्राणियों को जानता हूँ; लेकिन मुझे कोई नहीं जानता।" "हे भरतवंशी, सभी जीव जन्म के समय इच्छा और द्वेष से उत्पन्न द्वंद्वों के भ्रम से मोहित हो जाते हैं।" "लेकिन जिन लोगों का पाप समाप्त हो गया है, जो सत्कर्म करते हैं, द्वंद्वों के भ्रम से मुक्त होकर, वे दृढ़ संकल्प के साथ मेरी पूजा करते हैं।" "जो लोग वृद्धावस्था और मृत्यु से मुक्ति के लिए प्रयास करते हैं, मेरी शरण लेते हैं, वे ब्रह्म, संपूर्ण आध्यात्मिक ज्ञान और सभी कर्मों को जानते हैं।" "जो मुझे जीवों, देवताओं और यज्ञों के संबंध में परम मानते हैं, उनका मन स्थिर रहता है; वे मुझे मृत्यु के समय भी जानते हैं।" इस प्रकार श्रीकृष्ण ने अर्जुन को योग, भक्ति और अपने स्वरूप का रहस्य विस्तार से बताया, अर्जुन की शंका दूर की, और उसे परम सत्य की ओर प्रेरित किया।