कुछ लोग अपनी बाहर जाती हुई श्वास को भीतर आती हुई श्वास में अर्पित करते हैं, और भीतर आती हुई श्वास को बाहर जाती हुई श्वास में; अन्य लोग, श्वास की गति को रोककर, प्राणायाम में लगे रहते हैं; कुछ लोग नियंत्रित आहार के साथ श्वासों को श्वासों में ही अर्पित करते हैं। ये सभी, यज्ञ को जानकर, यज्ञ के द्वारा अपने पापों का नाश करते हैं। जो यज्ञ के अमृत का सेवन करते हैं, वे शाश्वत ब्रह्म को प्राप्त करते हैं। जो यज्ञ नहीं करता, उसके लिए यह संसार भी नहीं है; फिर परलोक कैसे होगा, हे कुरुश्रेष्ठ? इस प्रकार, ब्रह्म के द्वार पर अनेक प्रकार के यज्ञ फैले हुए हैं। इन सभी को कर्म से उत्पन्न जानो; और जब इसे समझ लोगे, तो मुक्त हो जाओगे। हे शत्रु विजेता अर्जुन, ज्ञान का यज्ञ भौतिक वस्तुओं के यज्ञ से श्रेष्ठ है; क्योंकि सभी कर्मों का अंत ज्ञान में ही होता है। ज्ञान को प्राप्त करने के लिए श्रद्धा, विनम्रता, सेवा और प्रश्नों के द्वारा ज्ञानी जनों के पास जाओ; वे सत्यदर्शी तुम्हें ज्ञान प्रदान करेंगे। हे पाण्डव, जब तुम यह ज्ञान जान लोगे, तब फिर कभी ऐसी मोह में नहीं पड़ोगे; इस ज्ञान से तुम सभी प्राणियों को अपने भीतर और मुझमें देखोगे। यदि तुम सबसे बड़े पापी भी हो, तो केवल ज्ञान की नौका से सभी पापों को पार कर जाओगे। जैसे प्रज्वलित अग्नि ईंधन को भस्म कर देती है, वैसे ही ज्ञान की अग्नि सभी कर्मों को भस्म कर देती है। इस संसार में ज्ञान से बढ़कर कोई शुद्ध करने वाली वस्तु नहीं है; योग में सिद्ध व्यक्ति समय के साथ इसे अपने भीतर ही पाता है। जिसके पास श्रद्धा है, जो समर्पित है, और जिसने इंद्रियों को जीत लिया है, वह ज्ञान प्राप्त करता है; और ज्ञान पाकर, वह शीघ्र ही परम शांति को प्राप्त कर लेता है। जो अज्ञानी, श्रद्धाहीन, और संदेहपूर्ण आत्मा हैं, वे नष्ट हो जाते हैं; संदेह करने वाले के लिए न तो यह संसार है, न परलोक, न सुख। जिसने योग के द्वारा कर्मों का त्याग किया है, जिसके संदेह ज्ञान से कट गए हैं, और जो आत्मसंयमी है, उसके कर्म उसे बांधते नहीं, हे धनंजय। इसलिए, हे भरतवंशी, अज्ञान से उत्पन्न अपने हृदय के संदेह को ज्ञान की तलवार से काट दो, योग में स्थित होकर उठो। तब अर्जुन ने पूछा, “हे कृष्ण, आप कभी कर्म-त्याग की प्रशंसा करते हैं, और कभी योग की; कृपया निश्चित रूप से बताइए कि इनमें से कौन श्रेष्ठ है?” भगवान बोले, “कर्म-त्याग और कर्म-योग दोनों ही परम कल्याण देते हैं, लेकिन इनमें से कर्म-योग कर्म-त्याग से श्रेष्ठ है।” जो व्यक्ति न द्वेष करता है, न इच्छा करता है, और द्वंद्वों से मुक्त है, उसे सदा संन्यासी जानो; वह सरलता से बंधन से मुक्त हो जाता है। संख्या और योग को अलग मानना केवल बालकों का काम है, ज्ञानी नहीं; जो किसी एक को सही ढंग से अपनाता है, वह दोनों का फल प्राप्त करता है। संख्यों द्वारा प्राप्त स्थिति योगियों द्वारा भी प्राप्त होती है; जो संख्या और योग को एक ही देखता है, वही सही देखता है। लेकिन योग के बिना कर्म-त्याग, हे महाबाहु, कठिन है; योगयुक्त साधक शीघ्र ही ब्रह्म को प्राप्त करता है। जो योग में स्थित है, मन से शुद्ध है, आत्मसंयमी है, इंद्रियों को जीत चुका है, और जिसका आत्मा सभी प्राणियों का आत्मा है, वह कर्म करते हुए भी लिप्त नहीं होता। योग में स्थित व्यक्ति, सत्य को जानकर, सोचता है, “मैं कुछ भी नहीं करता,” चाहे वह देखना, सुनना, स्पर्श करना, सूंघना, खाना, चलना, सोना, श्वास लेना हो, बोलना, त्यागना, पकड़ना, आंखें खोलना या बंद करना हो, वह जानता है कि इंद्रियां ही अपने विषयों में कार्य कर रही हैं। जो व्यक्ति अपने कर्मों को ब्रह्म को अर्पित करता है और आसक्ति का त्याग करता है, वह पाप से नहीं लिप्त होता, जैसे कमलपत्र जल से नहीं भीगता। योगी शरीर, मन, बुद्धि, और केवल इंद्रियों से भी, आसक्ति का त्याग कर, आत्मा की शुद्धि के लिए कर्म करते हैं। योग में स्थित व्यक्ति कर्म के फल का त्याग कर शांति प्राप्त करता है; जो अस्थिर है, फल की इच्छा से बंधा रहता है। जिसने मन से सभी कर्मों का त्याग किया है, वह आत्मसंयमी व्यक्ति नौ द्वारों वाले शरीर में सुखपूर्वक रहता है, न स्वयं कोई कर्म करता है, न दूसरों से करवाता है। भगवान न तो कर्म का कर्ता बनाते हैं, न कर्मों का निर्माण करते हैं, न कर्मों के फल का संयोग करते हैं; बल्कि प्रकृति ही कार्य करती है। सर्वव्यापी परमात्मा न किसी के पाप को स्वीकार करता है, न पुण्य को; ज्ञान अज्ञान से ढका रहता है, इसलिए प्राणी मोहित रहते हैं। लेकिन जिनका अज्ञान आत्म-ज्ञान से नष्ट हो गया है, उनका ज्ञान सूर्य की तरह परम सत्य को प्रकाशित करता है। जिनकी बुद्धि, आत्मा, श्रद्धा और आश्रय उस परम में स्थित है, जिनकी अशुद्धियाँ ज्ञान से नष्ट हो गई हैं, वे मुक्त होकर कभी लौटते नहीं। ज्ञानी व्यक्ति ब्राह्मण, गाय, हाथी, कुत्ता, और यहाँ तक कि कुत्ते खाने वाले को भी समदृष्टि से देखता है। जिनका मन समता में स्थित है, वे यहीं जन्म को जीत लेते हैं; क्योंकि ब्रह्म दोषरहित और सम है, अतः वे ब्रह्म में स्थित रहते हैं। जिसने ब्रह्म को जान लिया है, जिसकी बुद्धि स्थिर है और मोहित नहीं, वह सुखद को पाकर प्रसन्न नहीं होता, न दुखद को पाकर विचलित होता है; वह ब्रह्म में स्थित रहता है। जो आत्मा बाहरी विषयों से असंबद्ध है, और भीतर ही आनंद पाता है, वह ब्रह्म-योग में स्थित होकर अविनाशी सुख प्राप्त करता है। हे कुन्तीपुत्र, संपर्क से उत्पन्न सुख दुख का कारण है; उनका आदि और अंत है, और ज्ञानी उनमें आनंद नहीं लेते। जो व्यक्ति, यहाँ शरीर छोड़ने से पहले, इच्छा और क्रोध की शक्ति को सहन कर सकता है, वही योगी है और वही सुखी मनुष्य है। जिसका सुख भीतर है, जिसकी प्रसन्नता भीतर है, जिसकी प्रकाश भीतर है, वह योगी ब्रह्म बनकर ब्रह्म-निर्वाण को प्राप्त करता है। जिन ऋषियों की अशुद्धियाँ नष्ट हो गई हैं, जिनके संदेह दूर हो गए हैं, जिनका मन नियंत्रित है, और जो सभी प्राणियों के कल्याण में रमा हुआ है, वे ब्रह्म-निर्वाण को प्राप्त करते हैं। जो संन्यासी इच्छा और क्रोध से मुक्त हैं, जिनका मन नियंत्रित है, जिन्होंने आत्मा को जान लिया है, उनके चारों ओर ब्रह्म-निर्वाण है। इस प्रकार श्रीकृष्ण ने अर्जुन को कर्म, ज्ञान, योग, त्याग, और ब्रह्म की प्राप्ति के मार्ग की दिव्य बातें विस्तार से बताईं, जिससे अर्जुन का मन शुद्ध हुआ और उसे आत्म-ज्ञान की ओर प्रेरणा मिली।