भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं, “हे पार्थ, तीनों लोकों में मेरे लिए कोई कर्तव्य नहीं है, न ही मुझे कुछ अप्राप्त प्राप्त करना है; फिर भी मैं कर्म करता हूँ। यदि मैं सतत् और सावधानी से कर्म न करूँ, तो लोग हर प्रकार से मेरे मार्ग का अनुसरण करेंगे। यदि मैं कर्म न करूँ, तो ये लोक नष्ट हो जाएंगे; मैं भ्रम का कारण बनूंगा और प्राणियों का विनाश कर दूंगा। हे भरतवंशी, जैसे अज्ञानी लोग कर्म में आसक्ति के साथ कार्य करते हैं, वैसे ही ज्ञानी को भी, आसक्ति रहित होकर, लोक कल्याण की इच्छा से कर्म करना चाहिए। ज्ञानी को चाहिए कि वह अज्ञानी और कर्म में आसक्त लोगों की बुद्धि को विचलित न करे; बल्कि स्वयं संयम के साथ कर्म करता हुआ, सबको कर्म के लिए प्रेरित करे। सभी कर्म प्रकृति के गुणों द्वारा किए जाते हैं; परंतु जो अहंकार से मोहित है, वह सोचता है, ‘मैं कर्ता हूँ।’ लेकिन जो सत्य को जानता है, हे महाबाहु, वह गुणों और कर्मों का भेद समझता है, और सोचता है, ‘गुण गुणों पर कार्य करते हैं,’ और वह आसक्त नहीं होता। जिनका मन प्रकृति के गुणों से भ्रमित है, वे गुणों के कर्मों में आसक्त हो जाते हैं; ज्ञानी को चाहिए कि वह अज्ञानी और अल्पबुद्धि लोगों को विचलित न करे, जो पूर्णतया नहीं जानते। हे अर्जुन, अपने सभी कर्म मुझे समर्पित कर, मन को आत्मा में स्थिर कर, इच्छा और ममता से मुक्त होकर, बिना चिंता के युद्ध कर। जो लोग मेरी इस शिक्षा का विश्वासपूर्वक और बिना द्वेष के अनुसरण करते हैं, वे भी कर्मों से मुक्त हो जाते हैं। परंतु जो द्वेषपूर्ण होकर मेरी इस शिक्षा का पालन नहीं करते, उन्हें सभी ज्ञान में भ्रमित, नष्ट और विवेकहीन जानो। ज्ञानी भी अपनी प्रकृति के अनुसार ही कर्म करता है; सभी जीव अपनी प्रकृति का अनुसरण करते हैं। नियंत्रण क्या कर सकता है? प्रत्येक इंद्रिय का अपने विषयों के प्रति राग और द्वेष स्थिर है; मनुष्य को उनके अधीन नहीं होना चाहिए, क्योंकि वे बाधक हैं। अपना कर्तव्य, चाहे वह कम गुणों वाला हो, दूसरों का कर्तव्य, चाहे वह अच्छी तरह किया गया हो, से श्रेष्ठ है; अपने कर्तव्य में मृत्यु भी श्रेयस्कर है, दूसरों का कर्तव्य भय लाता है। तब अर्जुन पूछते हैं, “हे वृष्णि वंशज, मनुष्य किस कारण से, अनिच्छा होते हुए भी, जैसे बलात् प्रेरित होकर पाप करता है?” भगवान कहते हैं, “यह काम है, यह क्रोध है, जो रजोगुण से उत्पन्न होता है; इसे महाभोजी, महापापी, और यहाँ का शत्रु जानो। जैसे अग्नि को धुआँ, दर्पण को धूल, और गर्भ को गर्भाशय ढक लेता है, वैसे ही यह भी ढका हुआ है। ज्ञान इस शाश्वत शत्रु, कामरूपी, अग्नि के समान तृप्त न होने वाले शत्रु द्वारा ढका जाता है। इंद्रियाँ, मन और बुद्धि को इसके निवास स्थान कहा गया है; इन्हीं के माध्यम से यह देहधारी को मोहित करता है और ज्ञान को ढक देता है। इसलिए, हे भरतश्रेष्ठ, पहले इंद्रियों को संयमित करो और इस ज्ञान और विवेक के नाशक, पाप को नष्ट करो। इंद्रियाँ श्रेष्ठ कही गई हैं, मन इंद्रियों से श्रेष्ठ है, बुद्धि मन से श्रेष्ठ है, और बुद्धि से भी श्रेष्ठ वह है। इस प्रकार, बुद्धि से परे जो है, उसे जानकर आत्मा में स्थिर हो जाओ और, हे महाबाहु, कामरूपी कठिन शत्रु का नाश करो।” फिर भगवान कहते हैं, “मैंने यह अविनाशी योग सूर्यदेव (विवस्वत) को दिया था; विवस्वत ने इसे मनु को बताया, और मनु ने इसे इक्ष्वाकु को कहा। इस प्रकार, परंपरा से प्राप्त होकर, राजर्षियों ने इस योग को समझा; परंतु समय के साथ, हे शत्रु संहारक, यह योग यहाँ नष्ट हो गया। वही प्राचीन योग मैं आज तुम्हें बताता हूँ, क्योंकि तुम मेरे भक्त और मित्र हो—यह सर्वोच्च रहस्य है।” अर्जुन पूछते हैं, “आपका जन्म तो अभी हुआ है, जबकि विवस्वत का जन्म बहुत पहले हुआ था; मैं कैसे समझूं कि आपने आदि में यह उपदेश दिया?” भगवान उत्तर देते हैं, “हे अर्जुन, तुम्हारे और मेरे कई जन्म हो चुके हैं; मैं उन्हें सभी जानता हूँ, परंतु तुम नहीं जानते, हे शत्रु संहारक। यद्यपि मैं अजन्मा हूँ और मेरी प्रकृति अविनाशी है, यद्यपि मैं प्राणियों का स्वामी हूँ, फिर भी मैं अपनी प्रकृति को नियंत्रित कर, अपनी शक्ति से प्रकट होता हूँ। जब भी धर्म की हानि और अधर्म की वृद्धि होती है, हे भरत, तब मैं स्वयं को प्रकट करता हूँ। सज्जनों की रक्षा, दुष्टों के विनाश और धर्म की स्थापना के लिए मैं युग-युग में जन्म लेता हूँ। जो मेरी दिव्य उत्पत्ति और कर्मों को सही रूप में जानता है, वह शरीर छोड़ने के बाद फिर जन्म नहीं लेता, बल्कि मेरे पास आता है, हे अर्जुन। आसक्ति, भय और क्रोध से मुक्त होकर, मुझमें लगन रखते हुए, मेरी शरण लेकर, बहुत से लोगों ने ज्ञान की तपस्या से शुद्ध होकर मेरी स्थिति प्राप्त की है। लोग जैसे मेरी ओर आते हैं, मैं वैसे ही उन्हें स्वीकार करता हूँ; हे पार्थ, सभी लोग हर प्रकार से मेरे मार्ग का अनुसरण करते हैं। यहाँ मनुष्य कर्मों में सफलता की इच्छा से देवताओं की पूजा करते हैं; वास्तव में, कर्म से प्राप्त होने वाली सफलता मनुष्य लोक में शीघ्र मिलती है। गुण और कर्म के अनुसार मैंने चार वर्णों की रचना की है; यद्यपि मैं इसका कर्ता हूँ, मुझे अकर्ता और अविनाशी जानो। कर्म मुझे बांधते नहीं, न ही मैं उनके फल की इच्छा करता हूँ; जो मुझे इस प्रकार जानता है, वह भी कर्मों से बंधता नहीं। इस ज्ञान को जानकर, प्राचीन मुक्तिप्रार्थी भी कर्म करते थे; इसलिए, तुम भी उन प्राचीनों की भांति कर्म करो। क्या है कर्म और क्या है अकर्म? यहाँ तक कि ज्ञानी भी भ्रमित हो जाते हैं; मैं तुम्हें कर्म समझाऊँगा, जिसे जानकर तुम पाप से मुक्त हो जाओगे। कर्म को समझना चाहिए, अकर्म को समझना चाहिए, और विकर्म को भी समझना चाहिए; कर्म का मार्ग गूढ़ है। जो मनुष्य अकर्म में कर्म और कर्म में अकर्म देखता है, वही मनुष्यों में ज्ञानी है और सब कर्मों में सिद्ध है।” इस प्रकार भगवान श्रीकृष्ण ने अर्जुन को कर्म, ज्ञान, प्रकृति, धर्म, और योग के गूढ़ रहस्य, अपने दिव्य अवतार और कर्म के महत्व को विस्तार से बताया, जिससे अर्जुन का मार्गदर्शन हुआ और वह धर्म के पथ पर आगे बढ़ने के लिए प्रेरित हुआ।