યુઞ્જન્નેવં સદાઽઽત્માનં યોગી વિગતકલ્મષઃ। સુખેન બ્રહ્મસંસ્પર્શમત્યન્તં સુખમશ્નુતે।।6.28।।
આ રીતે સતત આત્માને યોગમાં લગાડતો, પાપમુક્ત યોગી સરળતાથી બ્રહ્મના સ્પર્શથી અપરિમિત સુખ પામે છે.
સર્વભૂતસ્થમાત્માનં સર્વભૂતાનિ ચાત્મનિ। ઈક્ષતે યોગયુક્તાત્મા સર્વત્ર સમદર્શનઃ।।6.29।।
યોગમાં સ્થિર મનવાળો માણસ, બધા જીવમાં પોતાને અને પોતામાં બધા જીવોને જોઈ શકે છે; અને એ સર્વત્ર સમદૃષ્ટિ રાખે છે.
યો માં પશ્યતિ સર્વત્ર સર્વં ચ મયિ પશ્યતિ। તસ્યાહં ન પ્રણશ્યામિ સ ચ મે ન પ્રણશ્યતિ।।6.30।।
જે માણસ મને સર્વત્ર જુએ છે અને સર્વમાં મને જુએ છે, એ માટે હું કદી ગુમાતો નથી અને એ પણ મારા માટે કદી ગુમાતો નથી.
સર્વભૂતસ્થિતં યો માં ભજત્યેકત્વમાસ્થિતઃ। સર્વથા વર્તમાનોઽપિ સ યોગી મયિ વર્તતે।।6.31।।
જે યોગી એકતા અનુભવીને, બધા જીવમાં વસતા મને ભજે છે, એ દરેક સ્થિતિમાં રહેતો હોય, પણ હંમેશા મારામાં જ રહે છે.
આત્મૌપમ્યેન સર્વત્ર સમં પશ્યતિ યોઽર્જુન। સુખં વા યદિ વા દુઃખં સઃ યોગી પરમો મતઃ।।6.32।।
અર્જુન, જે માણસ પોતાને સમાન માનીને, સર્વત્ર સુખ-દુઃખમાં પણ સમાન દૃષ્ટિ રાખે છે, એ યોગી સર્વોત્તમ માનવામાં આવે છે.
અર્જુન ઉવાચ યોઽયં યોગસ્ત્વયા પ્રોક્તઃ સામ્યેન મધુસૂદન। એતસ્યાહં ન પશ્યામિ ચઞ્ચલત્વાત્ સ્થિતિં સ્થિરામ્।।6.33।।
અર્જુને કહ્યું: હે મધુસૂદન, તમે જે સમતાના યોગનું વર્ણન કર્યું છે, એમાં મનની ચંચળતાને કારણે હું સ્થિરતા જોઈ શકતો નથી.
ચઞ્ચલં હિ મનઃ કૃષ્ણ પ્રમાથિ બલવદ્દૃઢમ્। તસ્યાહં નિગ્રહં મન્યે વાયોરિવ સુદુષ્કરમ્।।6.34।।
હે કૃષ્ણ, મન ખરેખર ખૂબ ચંચળ, ઉગ્ર, દૃઢ અને મજબૂત છે; તેને વશમાં કરવું એ પવનને વશમાં કરવું જેટલું જ અઘરું લાગે છે.
શ્રી ભગવાનુવાચ અસંશયં મહાબાહો મનો દુર્નિગ્રહં ચલં। અભ્યાસેન તુ કૌન્તેય વૈરાગ્યેણ ચ ગૃહ્યતે।।6.35।।
ભગવાને કહ્યું: હે મહાબાહો, નિશ્ચયથી મન અતિશય અશાંત અને વશમાં કરવું મુશ્કેલ છે; પણ અભ્યાસ અને વૈરાગ્યથી, હે કુંતીપુત્ર, તેને વશમાં કરી શકાય છે.
અસંયતાત્મના યોગો દુષ્પ્રાપ ઇતિ મે મતિઃ। વશ્યાત્મના તુ યતતા શક્યોઽવાપ્તુમુપાયતઃ।।6.36।।
મારા મતે, જેનું મન સંયમમાં નથી, તેના માટે યોગ મેળવવો અઘરો છે; પણ જે મનને વશમાં રાખે છે અને યોગ્ય પ્રયત્ન કરે છે, તે માટે યોગ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે.
અર્જુન ઉવાચ અયતિઃ શ્રદ્ધયોપેતો યોગાચ્ચલિતમાનસઃ। અપ્રાપ્ય યોગસંસિદ્ધિં કાં ગતિં કૃષ્ણ ગચ્છતિ।।6.37।।
અર્જુને કહ્યું: હે કૃષ્ણ, જો કોઈ શ્રદ્ધાવાન છે પણ મનને વશમાં રાખી શકતો નથી અને યોગમાં મન સ્થિર રાખી શકતો નથી, તો એવો માણસ યોગસિદ્ધિ ન મેળવે તો તેની શું સ્થિતિ થાય?
કચ્ચિન્નોભયવિભ્રષ્ટશ્છિન્નાભ્રમિવ નશ્યતિ। અપ્રતિષ્ઠો મહાબાહો વિમૂઢો બ્રહ્મણઃ પથિ।।6.38।।
હે મહાબાહુ, શું બંને માર્ગમાંથી ભટકાઈ ગયેલો માણસ તૂટેલા વાદળ જેવો નાશ પામે છે? શું તે બ્રહ્મના માર્ગમાં મૂંઝાઈને આધાર વિના ગુમ થઈ જાય છે?
એતન્મે સંશયં કૃષ્ણ છેત્તુમર્હસ્યશેષતઃ। ત્વદન્યઃ સંશયસ્યાસ્ય છેત્તા ન હ્યુપપદ્યતે।।6.39।।
હે કૃષ્ણ, આ મારો સંશય છે, તમે તેને પૂરેપૂરો દૂર કરો. આ સંશયને દૂર કરવા માટે તમારાથી વિના બીજું કોઈ નથી.
શ્રી ભગવાનુવાચ પાર્થ નૈવેહ નામુત્ર વિનાશસ્તસ્ય વિદ્યતે। નહિ કલ્યાણકૃત્કશ્િચદ્દુર્ગતિં તાત ગચ્છતિ।।6.40।।
ભગવાને કહ્યું: હે પાર્થ, એ વ્યક્તિનો ન તો અહીં નાશ થાય છે, ન તો પરલોકમાં. હે પ્રિય, સારા કામ કરનાર ક્યારેય દુર્ગતિમાં પડતો નથી.
પ્રાપ્ય પુણ્યકૃતાં લોકાનુષિત્વા શાશ્વતીઃ સમાઃ। શુચીનાં શ્રીમતાં ગેહે યોગભ્રષ્ટોઽભિજાયતે।।6.41।।
પુણ્યવાન લોકોના લોકમાં જઈને, ઘણા વર્ષો સુધી ત્યાં રહી, યોગમાંથી ભટકેલો માણસ શુદ્ધ અને સમૃદ્ધ પરિવારમાં જન્મે છે.
અથવા યોગિનામેવ કુલે ભવતિ ધીમતામ્। એતદ્ધિ દુર્લભતરં લોકે જન્મ યદીદૃશમ્।।6.42।।
અથવા, તે બુદ્ધિશાળી યોગીઓના કુટુંબમાં જન્મે છે. આવો જન્મ દુનિયામાં બહુ દુર્લભ છે.
તત્ર તં બુદ્ધિસંયોગં લભતે પૌર્વદેહિકમ્। યતતે ચ તતો ભૂયઃ સંસિદ્ધૌ કુરુનન્દન।।6.43।।
ત્યાં તેને પૂર્વ જન્મની બુદ્ધિ મળી જાય છે અને પછી તે ફરીથી સિદ્ધિ માટે પ્રયત્ન કરે છે, હે કુરુનંદન.
પૂર્વાભ્યાસેન તેનૈવ હ્રિયતે હ્યવશોઽપિ સઃ। જિજ્ઞાસુરપિ યોગસ્ય શબ્દબ્રહ્માતિવર્તતે।।6.44।।
પહેલાના અભ્યાસના બળે, એ માણસ પોતાની ઈચ્છા વિરુદ્ધ પણ આકર્ષાય છે. યોગ જાણવાની ઈચ્છા રાખનાર પણ શાસ્ત્રના શબ્દોને પાર કરી જાય છે.
પ્રયત્નાદ્યતમાનસ્તુ યોગી સંશુદ્ધકિલ્બિષઃ। અનેકજન્મસંસિદ્ધસ્તતો યાતિ પરાં ગતિમ્।।6.45।।
પણ યોગી, જે પ્રયત્નપૂર્વક પ્રયત્ન કરે છે, પાપોથી શુદ્ધ થયો છે અને અનેક જન્મોમાં સિદ્ધિ પામ્યો છે, તે પછી સર્વોત્તમ સ્થિતિને પામે છે.
તપસ્વિભ્યોઽધિકો યોગી જ્ઞાનિભ્યોઽપિ મતોઽધિકઃ। કર્મિભ્યશ્ચાધિકો યોગી તસ્માદ્યોગી ભવાર્જુન।।6.46।।
યોગી તપસ્વીઓ કરતાં મહાન છે, જ્ઞાનીઓ કરતાં પણ શ્રેષ્ઠ છે અને કર્મ કરનાર કરતાં પણ વધારે છે. તેથી, હે અર્જુન, તું યોગી બન.
યોગિનામપિ સર્વેષાં મદ્ગતેનાન્તરાત્મના। શ્રદ્ધાવાન્ભજતે યો માં સ મે યુક્તતમો મતઃ।।6.47।।
બધા યોગીઓમાં, જે શ્રદ્ધાથી મને પોતાના અંતરાત્માથી ભજે છે, તે મને સૌથી વધુ એકરૂપ લાગેછે.
શ્રી ભગવાનુવાચ મય્યાસક્તમનાઃ પાર્થ યોગં યુઞ્જન્મદાશ્રયઃ। અસંશયં સમગ્રં માં યથા જ્ઞાસ્યસિ તચ્છૃણુ।।7.1।।
ભગવાને કહ્યું: હે પાર્થ, જ્યારે તારો મન મારા પર લાગેલું હોય, યોગનો અભ્યાસ કરીને અને મારું આશ્રય લઈને, તું કેવી રીતે મને સંપૂર્ણ અને નિઃસંદેહ જાણી શકે છે, તે સાંભળ.
જ્ઞાનં તેઽહં સવિજ્ઞાનમિદં વક્ષ્યામ્યશેષતઃ। યજ્જ્ઞાત્વા નેહ ભૂયોઽન્યજ્જ્ઞાતવ્યમવશિષ્યતે।।7.2।।
હું તને આ જ્ઞાન અને વિજ્ઞાન સંપૂર્ણ રીતે સમજાવીશ. આ જાણી લીધા પછી, દુનિયામાં બીજું કશું જ જાણવાનું બાકી રહેતું નથી.
મનુષ્યાણાં સહસ્રેષુ કશ્િચદ્યતતિ સિદ્ધયે। યતતામપિ સિદ્ધાનાં કશ્િચન્માં વેત્તિ તત્ત્વતઃ।।7.3।।
હજારોમાં કોઈ એક પુરુષ સિદ્ધિ માટે પ્રયત્ન કરે છે; અને એ પ્રયત્નશીલ અને સિદ્ધ થયેલાઓમાં પણ કોઈ એક જ મને સાચા અર્થમાં ઓળખે છે.
ભૂમિરાપોઽનલો વાયુઃ ખં મનો બુદ્ધિરેવ ચ। અહઙ્કાર ઇતીયં મે ભિન્ના પ્રકૃતિરષ્ટધા।।7.4।।
પૃથ્વી, પાણી, અગ્નિ, વાયુ, આકાશ, મન, બુદ્ધિ અને અહંકાર—આ આઠ મારી અલગ પ્રકૃતિ છે.
અપરેયમિતસ્ત્વન્યાં પ્રકૃતિં વિદ્ધિ મે પરામ્। જીવભૂતાં મહાબાહો યયેદં ધાર્યતે જગત્।।7.5।।
પણ હે મહાબાહુ, મારી બીજી પ્રકૃતિ પણ છે, જે જીવરૂપ છે અને જેના દ્વારા આખું જગત ટકી રહ્યું છે, તેને તું શ્રેષ્ઠ જાણ.
એતદ્યોનીનિ ભૂતાનિ સર્વાણીત્યુપધારય। અહં કૃત્સ્નસ્ય જગતઃ પ્રભવઃ પ્રલયસ્તથા।।7.6।।
આ બંને પ્રકૃતિમાંથી બધા જીવો ઉત્પન્ન થાય છે, એ સમજ. હું આખા જગતનો ઉત્પત્તિ અને અંત છું.
મત્તઃ પરતરં નાન્યત્કિઞ્ચિદસ્તિ ધનઞ્જય। મયિ સર્વમિદં પ્રોતં સૂત્રે મણિગણા ઇવ।।7.7।।
હે ધનંજય, મારાથી ઉપર બીજું કશું જ નથી. આ બધું મારી અંદર મણિઓની માળા જેમ ગૂંથાયેલું છે.
રસોઽહમપ્સુ કૌન્તેય પ્રભાસ્મિ શશિસૂર્યયોઃ। પ્રણવઃ સર્વવેદેષુ શબ્દઃ ખે પૌરુષં નૃષુ।।7.8।।
હે કૌંતેય, હું પાણીમાં સ્વાદ છું, ચાંદ્ર અને સૂર્યમાં તેજ છું, બધા વેદોમાં ઓમકાર છું, આકાશમાં ધ્વનિ છું અને મનુષ્યોમાં પુરુષાર્થ છું.
પુણ્યો ગન્ધઃ પૃથિવ્યાં ચ તેજશ્ચાસ્મિ વિભાવસૌ। જીવનં સર્વભૂતેષુ તપશ્ચાસ્મિ તપસ્વિષુ।।7.9।।
હું ધરતીમાં પવિત્ર સુગંધ છું અને અગ્નિમાં તેજ છું; સર્વ જીવોમાં જીવન છું અને તપસ્વીઓમાં તપ છું.
બીજં માં સર્વભૂતાનાં વિદ્ધિ પાર્થ સનાતનમ્। બુદ્ધિર્બુદ્ધિમતામસ્મિ તેજસ્તેજસ્વિનામહમ્।।7.10।।
હે અર્જુન, સર્વ જીવોમાં હું શાશ્વત બીજ છું; બુદ્ધિશાળાઓમાં હું બુદ્ધિ છું અને તેજસ્વીઓમાં તેજ છું.