જ્ઞાનવિજ્ઞાનતૃપ્તાત્મા કૂટસ્થો વિજિતેન્દ્રિયઃ। યુક્ત ઇત્યુચ્યતે યોગી સમલોષ્ટાશ્મકાઞ્ચનઃ।।6.8।।
જે મનુષ્ય જ્ઞાન અને અનુભવથી સંતોષ પામેલો છે, સ્થિર છે અને ઇન્દ્રિયોને જીતેલા છે, એ યોગી કહેવાય છે અને તે માટી, પથ્થર અને સોનામાં સમાન ભાવ રાખે છે.
સુહૃન્મિત્રાર્યુદાસીનમધ્યસ્થદ્વેષ્યબન્ધુષુ। સાધુષ્વપિ ચ પાપેષુ સમબુદ્ધિર્વિશિષ્યતે।।6.9।।
જે મનુષ્ય મિત્ર, સ્નેહી, દુશ્મન, ઉદાસીન, મધ્યસ્થ, દ્વેષી, સંબંધીઓ, સારા અને ખરાબ લોકો પ્રત્યે સમાન બુદ્ધિ રાખે છે, તે શ્રેષ્ઠ માનવામાં આવે છે.
યોગી યુઞ્જીત સતતમાત્માનં રહસિ સ્થિતઃ। એકાકી યતચિત્તાત્મા નિરાશીરપરિગ્રહઃ।।6.10।।
યોગીએ હંમેશા એકાંતમાં, એકલા રહી, મન અને આત્માને સંયમમાં રાખી, ઇચ્છા અને સંપત્તિનો ત્યાગ કરીને યોગાભ્યાસ કરવો જોઈએ.
શુચૌ દેશે પ્રતિષ્ઠાપ્ય સ્થિરમાસનમાત્મનઃ। નાત્યુચ્છ્રિતં નાતિનીચં ચૈલાજિનકુશોત્તરમ્।।6.11।।
પવિત્ર સ્થળે, ખૂબ ઊંચું કે ખૂબ નીચું નહીં હોય એવું મજબૂત આસન કપડું, મૃગચર્મ અને કુશથી તૈયાર કરીને સ્થાપવું જોઈએ.
તત્રૈકાગ્રં મનઃ કૃત્વા યતચિત્તેન્દ્રિયક્રિયઃ। ઉપવિશ્યાસને યુઞ્જ્યાદ્યોગમાત્મવિશુદ્ધયે।।6.12।।
ત્યાં મનને એકાગ્ર કરીને, ચિત્ત અને ઇન્દ્રિયોને સંયમમાં રાખીને, આસન પર બેસી આત્માની પવિત્રતા માટે યોગ કરવો જોઈએ.
સમં કાયશિરોગ્રીવં ધારયન્નચલં સ્થિરઃ। સંપ્રેક્ષ્ય નાસિકાગ્રં સ્વં દિશશ્ચાનવલોકયન્।।6.13।।
શરીર, માથું અને ગળાને સીધા અને સ્થિર રાખીને, પોતાની નાકના ટોચ પર નજર રાખવી અને અન્ય દિશામાં ન જોવું.
પ્રશાન્તાત્મા વિગતભીર્બ્રહ્મચારિવ્રતે સ્થિતઃ। મનઃ સંયમ્ય મચ્ચિત્તો યુક્ત આસીત મત્પરઃ।।6.14।।
શાંત મન, ભયરહિત, બ્રહ્મચર્યના વ્રતમાં સ્થિર, મનને સંયમમાં રાખીને, મને સમર્પિત થઈને, યોગી બેસે.
યુઞ્જન્નેવં સદાઽઽત્માનં યોગી નિયતમાનસઃ। શાન્તિં નિર્વાણપરમાં મત્સંસ્થામધિગચ્છતિ।।6.15।।
આ રીતે હંમેશા આત્માને યોગમાં જોડતો યોગી, મનને સંયમમાં રાખીને, મારી સાથે એકરૂપ થઈને પરમ શાંતિ અને મોક્ષ પામે છે.
નાત્યશ્નતસ્તુ યોગોઽસ્તિ ન ચૈકાન્તમનશ્નતઃ। ન ચાતિસ્વપ્નશીલસ્ય જાગ્રતો નૈવ ચાર્જુન।।6.16।।
અર્જુન, જે વધારે ખાય છે કે જે બિલકુલ ખાતો નથી, જે વધારે ઊંઘે છે કે જે હંમેશા જાગતો રહે છે, તેના માટે યોગ નથી.
યુક્તાહારવિહારસ્ય યુક્તચેષ્ટસ્ય કર્મસુ। યુક્તસ્વપ્નાવબોધસ્ય યોગો ભવતિ દુઃખહા।।6.17।।
જે ખાવા-પીવામાં, ફરવામાં, કર્મોમાં અને ઊંઘ-જાગરણમાં મર્યાદિત છે, તેના માટે યોગ દુઃખનો નાશ કરે છે.
યદા વિનિયતં ચિત્તમાત્મન્યેવાવતિષ્ઠતે। નિઃસ્પૃહઃ સર્વકામેભ્યો યુક્ત ઇત્યુચ્યતે તદા।।6.18।।
જ્યારે મન સંપૂર્ણ રીતે સંયમમાં આવીને માત્ર આત્મામાં સ્થિર થાય છે અને સર્વે ઇચ્છાઓથી મુક્ત થાય છે, ત્યારે તે યોગમાં એકરૂપ કહેવાય છે.
યથા દીપો નિવાતસ્થો નેઙ્ગતે સોપમા સ્મૃતા। યોગિનો યતચિત્તસ્ય યુઞ્જતો યોગમાત્મનઃ।।6.19।।
જેવી રીતે પવન વગરની જગ્યાએ દીવો હલતો નથી, તેવી જ ઉપમા યોગાભ્યાસ કરતો, મન સંયમમાં રાખનાર યોગી માટે આપવામાં આવે છે.
યત્રોપરમતે ચિત્તં નિરુદ્ધં યોગસેવયા। યત્ર ચૈવાત્મનાઽઽત્માનં પશ્યન્નાત્મનિ તુષ્યતિ।।6.20।।
જ્યારે મન યોગની સાધનાથી સંપૂર્ણ શાંત થઈ જાય છે, અને જ્યારે માણસ પોતાને પોતાના અંદર જોઈને, પોતાના અંદર જ સંતોષ પામે છે,
સુખમાત્યન્તિકં યત્તદ્બુદ્ધિગ્રાહ્યમતીન્દ્રિયમ્। વેત્તિ યત્ર ન ચૈવાયં સ્થિતશ્ચલતિ તત્ત્વતઃ।।6.21।।
ત્યારે તેને જે સુખ મળે છે, એ બુદ્ધિથી સમજાય એવું છે, ઇન્દ્રિયો માટે અપરિચિત છે અને એ સુખ ક્યારેય ઓછું થતું નથી. એ સ્થિતિમાં સ્થિર રહેનાર માણસ સત્યથી કદી વિમુખ થતો નથી.
યં લબ્ધ્વા ચાપરં લાભં મન્યતે નાધિકં તતઃ। યસ્મિન્સ્થિતો ન દુઃખેન ગુરુણાપિ વિચાલ્યતે।।6.22।।
જેને એ પ્રાપ્ત થઈ જાય છે, તેને પછી બીજું કોઈ લાભ વધારે લાગતો નથી; અને એમાં સ્થિર રહેનાર માણસને મોટું દુઃખ પણ કદી ડગાવી શકતું નથી.
તં વિદ્યાદ્ દુઃખસંયોગવિયોગં યોગસંજ્ઞિતમ્। સ નિશ્ચયેન યોક્તવ્યો યોગોઽનિર્વિણ્ણચેતસા।।6.23।।
આ દુઃખ સાથેના સંબંધને તોડી નાખવાનું, જેને યોગ કહેવામાં આવે છે, એ જ સાચો યોગ છે. આ યોગ નિશ્ચયપૂર્વક અને અડગ મનથી કરવો જોઈએ.
સઙ્કલ્પપ્રભવાન્કામાંસ્ત્યક્ત્વા સર્વાનશેષતઃ। મનસૈવેન્દ્રિયગ્રામં વિનિયમ્ય સમન્તતઃ।।6.24।।
બધા સંકલ્પથી ઉદ્ભવતા ઈચ્છાઓને સંપૂર્ણપણે ત્યજીને, મનથી જ સર્વે ઇન્દ્રિયોને ચારે બાજુથી સંયમમાં રાખવી જોઈએ.
શનૈઃ શનૈરુપરમેદ્ બુદ્ધ્યા ધૃતિગૃહીતયા। આત્મસંસ્થં મનઃ કૃત્વા ન કિઞ્ચિદપિ ચિન્તયેત્।।6.25।।
મનને ધીરેધીરે, બુદ્ધિથી અને દૃઢતાથી શાંત કરવું જોઈએ; મનને આત્મામાં સ્થિર કરીને, બીજું કશું પણ વિચારવું નહીં.
યતો યતો નિશ્ચરતિ મનશ્ચઞ્ચલમસ્થિરમ્। તતસ્તતો નિયમ્યૈતદાત્મન્યેવ વશં નયેત્।।6.26।।
મન જ્યાં જ્યાં ચંચળ અને અસ્થિર બનીને ભટકે, ત્યાંથી તેને પાછું ખેંચીને, માત્ર આત્માના વશમાં રાખવું જોઈએ.
પ્રશાન્તમનસં હ્યેનં યોગિનં સુખમુત્તમમ્। ઉપૈતિ શાન્તરજસં બ્રહ્મભૂતમકલ્મષમ્।।6.27।।
જે યોગીનું મન સંપૂર્ણ શાંત છે, જેના રાગ-દ્વેષ શમાઈ ગયા છે, જે બ્રહ્મરૂપ અને નિષ્પાપ છે, તેને સર્વોત્તમ સુખ પ્રાપ્ત થાય છે.
યુઞ્જન્નેવં સદાઽઽત્માનં યોગી વિગતકલ્મષઃ। સુખેન બ્રહ્મસંસ્પર્શમત્યન્તં સુખમશ્નુતે।।6.28।।
આ રીતે સતત આત્માને યોગમાં લગાડતો, પાપમુક્ત યોગી સરળતાથી બ્રહ્મના સ્પર્શથી અપરિમિત સુખ પામે છે.
સર્વભૂતસ્થમાત્માનં સર્વભૂતાનિ ચાત્મનિ। ઈક્ષતે યોગયુક્તાત્મા સર્વત્ર સમદર્શનઃ।।6.29।।
યોગમાં સ્થિર મનવાળો માણસ, બધા જીવમાં પોતાને અને પોતામાં બધા જીવોને જોઈ શકે છે; અને એ સર્વત્ર સમદૃષ્ટિ રાખે છે.
યો માં પશ્યતિ સર્વત્ર સર્વં ચ મયિ પશ્યતિ। તસ્યાહં ન પ્રણશ્યામિ સ ચ મે ન પ્રણશ્યતિ।।6.30।।
જે માણસ મને સર્વત્ર જુએ છે અને સર્વમાં મને જુએ છે, એ માટે હું કદી ગુમાતો નથી અને એ પણ મારા માટે કદી ગુમાતો નથી.
સર્વભૂતસ્થિતં યો માં ભજત્યેકત્વમાસ્થિતઃ। સર્વથા વર્તમાનોઽપિ સ યોગી મયિ વર્તતે।।6.31।।
જે યોગી એકતા અનુભવીને, બધા જીવમાં વસતા મને ભજે છે, એ દરેક સ્થિતિમાં રહેતો હોય, પણ હંમેશા મારામાં જ રહે છે.
આત્મૌપમ્યેન સર્વત્ર સમં પશ્યતિ યોઽર્જુન। સુખં વા યદિ વા દુઃખં સઃ યોગી પરમો મતઃ।।6.32।।
અર્જુન, જે માણસ પોતાને સમાન માનીને, સર્વત્ર સુખ-દુઃખમાં પણ સમાન દૃષ્ટિ રાખે છે, એ યોગી સર્વોત્તમ માનવામાં આવે છે.
અર્જુન ઉવાચ યોઽયં યોગસ્ત્વયા પ્રોક્તઃ સામ્યેન મધુસૂદન। એતસ્યાહં ન પશ્યામિ ચઞ્ચલત્વાત્ સ્થિતિં સ્થિરામ્।।6.33।।
અર્જુને કહ્યું: હે મધુસૂદન, તમે જે સમતાના યોગનું વર્ણન કર્યું છે, એમાં મનની ચંચળતાને કારણે હું સ્થિરતા જોઈ શકતો નથી.
ચઞ્ચલં હિ મનઃ કૃષ્ણ પ્રમાથિ બલવદ્દૃઢમ્। તસ્યાહં નિગ્રહં મન્યે વાયોરિવ સુદુષ્કરમ્।।6.34।।
હે કૃષ્ણ, મન ખરેખર ખૂબ ચંચળ, ઉગ્ર, દૃઢ અને મજબૂત છે; તેને વશમાં કરવું એ પવનને વશમાં કરવું જેટલું જ અઘરું લાગે છે.
શ્રી ભગવાનુવાચ અસંશયં મહાબાહો મનો દુર્નિગ્રહં ચલં। અભ્યાસેન તુ કૌન્તેય વૈરાગ્યેણ ચ ગૃહ્યતે।।6.35।।
ભગવાને કહ્યું: હે મહાબાહો, નિશ્ચયથી મન અતિશય અશાંત અને વશમાં કરવું મુશ્કેલ છે; પણ અભ્યાસ અને વૈરાગ્યથી, હે કુંતીપુત્ર, તેને વશમાં કરી શકાય છે.
અસંયતાત્મના યોગો દુષ્પ્રાપ ઇતિ મે મતિઃ। વશ્યાત્મના તુ યતતા શક્યોઽવાપ્તુમુપાયતઃ।।6.36।।
મારા મતે, જેનું મન સંયમમાં નથી, તેના માટે યોગ મેળવવો અઘરો છે; પણ જે મનને વશમાં રાખે છે અને યોગ્ય પ્રયત્ન કરે છે, તે માટે યોગ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે.
અર્જુન ઉવાચ અયતિઃ શ્રદ્ધયોપેતો યોગાચ્ચલિતમાનસઃ। અપ્રાપ્ય યોગસંસિદ્ધિં કાં ગતિં કૃષ્ણ ગચ્છતિ।।6.37।।
અર્જુને કહ્યું: હે કૃષ્ણ, જો કોઈ શ્રદ્ધાવાન છે પણ મનને વશમાં રાખી શકતો નથી અને યોગમાં મન સ્થિર રાખી શકતો નથી, તો એવો માણસ યોગસિદ્ધિ ન મેળવે તો તેની શું સ્થિતિ થાય?