યોગયુક્તો વિશુદ્ધાત્મા વિજિતાત્મા જિતેન્દ્રિયઃ। સર્વભૂતાત્મભૂતાત્મા કુર્વન્નપિ ન લિપ્યતે।।5.7।।
યોગમાં સ્થિર, શુદ્ધ મનવાળો, આત્માને જીતેલો, ઇન્દ્રિયો પર વિજય મેળવનારો અને સર્વ જીવમાં પોતાનું આત્મા જોનાર, એવો મનુષ્ય કર્મ કરે તો પણ બંધાતો નથી.
નૈવ કિંચિત્કરોમીતિ યુક્તો મન્યેત તત્ત્વવિત્। પશ્યન્ શ્રૃણવન્સ્પૃશઞ્જિઘ્રન્નશ્નન્ગચ્છન્સ્વપન્ શ્વસન્।।5.8।।
યોગમાં સ્થિર અને તત્વને જાણનારો મનુષ્ય એમ માને છે: 'હું કશું કરતો નથી'; જોવું, સાંભળવું, સ્પર્શવું, સૂંઘવું, ખાવું, જવું, ઊંઘવું, શ્વાસ લેવો—
પ્રલપન્વિસૃજન્ગૃહ્ણન્નુન્મિષન્નિમિષન્નપિ। ઇન્દ્રિયાણીન્દ્રિયાર્થેષુ વર્તન્ત ઇતિ ધારયન્।।5.9।।
બોલવું, છોડવું, પકડવું, આંખો ખોલવી કે બંધ કરવી— એ બધામાં પણ એ માનતો રહે છે કે ઇન્દ્રિયો તો ફક્ત વિષયોમાં જ પ્રવૃત્ત છે.
બ્રહ્મણ્યાધાય કર્માણિ સઙ્ગં ત્યક્ત્વા કરોતિ યઃ। લિપ્યતે ન સ પાપેન પદ્મપત્રમિવામ્ભસા।।5.10।।
જે મનુષ્ય સર્વ કર્મો બ્રહ્મને અર્પણ કરીને આસક્તિ છોડીને કરે છે, એ પાપથી અસ્પર્શ રહે છે, જેમ જળમાં પડેલો કમળપત્ર ભીંજાતો નથી.
કાયેન મનસા બુદ્ધ્યા કેવલૈરિન્દ્રિયૈરપિ। યોગિનઃ કર્મ કુર્વન્તિ સઙ્ગં ત્યક્ત્વાઽઽત્મશુદ્ધયે।।5.11।।
યોગી લોકો શરીર, મન, બુદ્ધિ અને માત્ર ઇન્દ્રિયો દ્વારા પણ આસક્તિ છોડીને આત્માની શુદ્ધિ માટે કર્મ કરે છે.
યુક્તઃ કર્મફલં ત્યક્ત્વા શાન્તિમાપ્નોતિ નૈષ્ઠિકીમ્। અયુક્તઃ કામકારેણ ફલે સક્તો નિબધ્યતે।।5.12।।
યોગમાં સ્થિર મનુષ્ય કર્મના ફળનો ત્યાગ કરીને શાશ્વત શાંતિ પામે છે; પણ જે યોગમાં સ્થિર નથી, ઇચ્છાથી ફળમાં આસક્ત છે, એ બંધાય છે.
સર્વકર્માણિ મનસા સંન્યસ્યાસ્તે સુખં વશી। નવદ્વારે પુરે દેહી નૈવ કુર્વન્ન કારયન્।।5.13।।
જે મનથી બધા કર્મોનો ત્યાગ કરે છે અને પોતાને સંયમમાં રાખે છે, એવો મનુષ્ય નવ દરવાજાવાળું શરીરરૂપ શહેરમાં આનંદથી રહે છે, તે પોતે કંઈ કરતો નથી કે બીજાને કરાવતો નથી.
ન કર્તૃત્વં ન કર્માણિ લોકસ્ય સૃજતિ પ્રભુઃ। ન કર્મફલસંયોગં સ્વભાવસ્તુ પ્રવર્તતે।।5.14।।
પ્રભુ લોકમાં કોઈને કરનારપણું, કર્મ કે કર્મના ફળ સાથે જોડાણ કરાવતો નથી; આ બધું તો પ્રકૃતિથી જ થાય છે.
નાદત્તે કસ્યચિત્પાપં ન ચૈવ સુકૃતં વિભુઃ। અજ્ઞાનેનાવૃતં જ્ઞાનં તેન મુહ્યન્તિ જન્તવઃ।।5.15।।
વ્યાપક પરમાત્મા કોઈનું પાપ કે પુણ્ય સ્વીકારતો નથી; અજ્ઞાનથી જ્ઞાન ઢંકાઈ જાય છે, તેથી જીવો ભ્રમમાં પડે છે.
જ્ઞાનેન તુ તદજ્ઞાનં યેષાં નાશિતમાત્મનઃ। તેષામાદિત્યવજ્જ્ઞાનં પ્રકાશયતિ તત્પરમ્।।5.16।।
જેઓનું અજ્ઞાન આત્મજ્ઞાનથી નાશ પામે છે, તેમના માટે એ જ્ઞાન સૂર્ય જેવું પ્રકાશ આપે છે અને પરમ તત્ત્વને દર્શાવે છે.
તદ્બુદ્ધયસ્તદાત્માનસ્તન્નિષ્ઠાસ્તત્પરાયણાઃ। ગચ્છન્ત્યપુનરાવૃત્તિં જ્ઞાનનિર્ધૂતકલ્મષાઃ।।5.17।।
જેઓનું બુદ્ધિ, મન, શ્રદ્ધા અને આશરો એ પરમાત્મામાં સ્થિર છે અને જ્ઞાનથી જેમના પાપ દૂરી ગયા છે, તેઓ ફરી જન્મતા નથી અને મુક્તિ પામે છે.
વિદ્યાવિનયસંપન્ને બ્રાહ્મણે ગવિ હસ્તિનિ। શુનિ ચૈવ શ્વપાકે ચ પણ્ડિતાઃ સમદર્શિનઃ।।5.18।।
જેઓને જ્ઞાન અને વિનયથી યુક્ત બ્રાહ્મણ, ગાય, હાથી, કૂતરો અને કૂતરાનું માંસ ખાવાવાળો — બધામાં સમાન દૃષ્ટિ છે, એવા મનુષ્યો સાચા વિદ્વાન છે.
ઇહૈવ તૈર્જિતઃ સર્ગો યેષાં સામ્યે સ્થિતં મનઃ। નિર્દોષં હિ સમં બ્રહ્મ તસ્માદ્બ્રહ્મણિ તે સ્થિતાઃ।।5.19।।
જેઓનું મન સમતામાં સ્થિર છે, તેઓએ આ જીવનમાં જ જન્મમરણને જીત્યું છે; કેમ કે પરમાત્મા નિર્દોષ અને સર્વેમાં સમાન છે, તેથી તેઓ પરમાત્મામાં સ્થિર રહે છે.
ન પ્રહૃષ્યેત્પ્રિયં પ્રાપ્ય નોદ્વિજેત્પ્રાપ્ય ચાપ્રિયમ્। સ્થિરબુદ્ધિરસમ્મૂઢો બ્રહ્મવિદ્બ્રહ્મણિ સ્થિતઃ।।5.20।।
જેને પરમાત્માનું જ્ઞાન છે, જેનું બુદ્ધિ સ્થિર અને ભ્રમરહિત છે, તે સુખદ વસ્તુ મળતાં આનંદિત થતો નથી કે દુઃખદ વસ્તુ મળતાં ઉદ્વિગ્ન થતો નથી; તે પરમાત્મામાં સ્થિર રહે છે.
બાહ્યસ્પર્શેષ્વસક્તાત્મા વિન્દત્યાત્મનિ યત્સુખમ્। સ બ્રહ્મયોગયુક્તાત્મા સુખમક્ષયમશ્નુતે।।5.21।।
જેનું મન બાહ્ય વિષયોથી અલગ છે અને જે પોતાનામાં જ સુખ મેળવે છે, એવો પરમાત્મા સાથે એકરૂપ થયેલો મનુષ્ય અવિનાશી સુખ પામે છે.
યે હિ સંસ્પર્શજા ભોગા દુઃખયોનય એવ તે। આદ્યન્તવન્તઃ કૌન્તેય ન તેષુ રમતે બુધઃ।।5.22।।
કૌંતેય, સ્પર્શથી ઉત્પન્ન થતા ભોગો તો દુઃખના કારણ છે; એ બધાં આરંભ અને અંતવાળા છે, તેથી બુદ્ધિમાન માણસ એમાં આનંદ પામતો નથી.
શક્નોતીહૈવ યઃ સોઢું પ્રાક્શરીરવિમોક્ષણાત્। કામક્રોધોદ્ભવં વેગં સ યુક્તઃ સ સુખી નરઃ।।5.23।।
જે મનુષ્ય શરીર છોડ્યા પહેલાં જ કામ અને ક્રોધથી ઉત્પન્ન થતો જોર સહન કરી શકે છે, એ સાચો યોગી છે અને સાચો સુખી છે.
યોઽન્તઃસુખોઽન્તરારામસ્તથાન્તર્જ્યોતિરેવ યઃ। સ યોગી બ્રહ્મનિર્વાણં બ્રહ્મભૂતોઽધિગચ્છતિ।।5.24।।
જેનું સુખ અંદર છે, આનંદ અંદર છે અને પ્રકાશ પણ અંદર છે, એવો યોગી પરમાત્મા સાથે એકરૂપ થઈ પરમ શાંતિ પામે છે.
લભન્તે બ્રહ્મનિર્વાણમૃષયઃ ક્ષીણકલ્મષાઃ। છિન્નદ્વૈધા યતાત્માનઃ સર્વભૂતહિતે રતાઃ।।5.25।।
જેઓના પાપ નાશ પામ્યા છે, સંશયો કાપી નાખ્યા છે, મન સંયમમાં છે અને બધા જીવના કલ્યાણમાં રુચિ ધરાવે છે, એવા ઋષિઓ પરમ શાંતિ પામે છે.
કામક્રોધવિયુક્તાનાં યતીનાં યતચેતસામ્। અભિતો બ્રહ્મનિર્વાણં વર્તતે વિદિતાત્મનામ્।।5.26।।
જેઓ કામ અને ક્રોધથી મુક્ત છે, મન સંયમમાં છે અને આત્માની ઓળખ ધરાવે છે, એવા ત્યાગીઓને સર્વત્ર પરમ શાંતિ પ્રાપ્ત થાય છે.
સ્પર્શાન્કૃત્વા બહિર્બાહ્યાંશ્ચક્ષુશ્ચૈવાન્તરે ભ્રુવોઃ। પ્રાણાપાનૌ સમૌ કૃત્વા નાસાભ્યન્તરચારિણૌ।।5.27।।
જે બાહ્ય વિષયોને બહાર રાખે છે, દ્રષ્ટિ ભ્રૂમધ્યે સ્થિર કરે છે અને શ્વાસને નાકમાં સમાન કરે છે—
યતેન્દ્રિયમનોબુદ્ધિર્મુનિર્મોક્ષપરાયણઃ। વિગતેચ્છાભયક્રોધો યઃ સદા મુક્ત એવ સઃ।।5.28।।
જેના ઇન્દ્રિયો, મન અને બુદ્ધિ સંયમમાં છે, જે મુક્તિમાં મન લગાડે છે અને ઈચ્છા, ભય તથા ક્રોધથી મુક્ત છે, એવો મુનિ હંમેશા મુક્ત રહે છે.
ભોક્તારં યજ્ઞતપસાં સર્વલોકમહેશ્વરમ્। સુહૃદં સર્વભૂતાનાં જ્ઞાત્વા માં શાન્તિમૃચ્છતિ।।5.29।।
જે મને સર્વ યજ્ઞ અને તપના ભોગનાર, સર્વ લોકનો મહાન સ્વામી અને સર્વ જીવનો સારો મિત્ર જાણે છે, તે મનુષ્ય સાચી શાંતિ પામે છે.
શ્રી ભગવાનુવાચ અનાશ્રિતઃ કર્મફલં કાર્યં કર્મ કરોતિ યઃ। સ સંન્યાસી ચ યોગી ચ ન નિરગ્નિર્ન ચાક્રિયઃ।।6.1।।
ભગવાને કહ્યું: જે મનુષ્ય કર્મના ફળમાં આશ્રય રાખ્યા વિના ફરજિયાત કર્મ કરે છે, એ સાચો ત્યાગી અને યોગી છે; ફક્ત અગ્નિનો ત્યાગ કરનાર કે કર્મ ન કરનાર એવો નથી.
યં સંન્યાસમિતિ પ્રાહુર્યોગં તં વિદ્ધિ પાણ્ડવ। ન હ્યસંન્યસ્તસઙ્કલ્પો યોગી ભવતિ કશ્ચન।।6.2।।
પાર્થ, જેને સંન્યાસ કહે છે, એ જ યોગ છે એવું જાણ. કારણ કે, જે મનુષ્યે પોતાની ઈચ્છાઓ અને સંકલ્પો છોડ્યા નથી, તે ક્યારેય યોગી બની શકતો નથી.
આરુરુક્ષોર્મુનેર્યોગં કર્મ કારણમુચ્યતે। યોગારૂઢસ્ય તસ્યૈવ શમઃ કારણમુચ્યતે।।6.3।।
યોગ મેળવવા ઇચ્છે છે તે માટે કર્મ કરવું જરૂરી છે; પણ જે યોગમાં સ્થિર થઈ ગયો છે, તેના માટે શાંતિ જ મુખ્ય સાધન છે.
યદા હિ નેન્દ્રિયાર્થેષુ ન કર્મસ્વનુષજ્જતે। સર્વસઙ્કલ્પસંન્યાસી યોગારૂઢસ્તદોચ્યતે।।6.4।।
જ્યારે મનુષ્ય ઇન્દ્રિયોના વિષયોમાં કે કર્મોમાં આસક્ત નથી રહેતો અને સર્વે સંકલ્પોનો ત્યાગ કરી દે છે, ત્યારે તેને યોગમાં સ્થિર થયો કહેવાય છે.
ઉદ્ધરેદાત્મનાઽઽત્માનં નાત્માનમવસાદયેત્। આત્મૈવ હ્યાત્મનો બન્ધુરાત્મૈવ રિપુરાત્મનઃ।।6.5।।
મનુષ્યે પોતે પોતાનું ઉદ્ધાર કરવું જોઈએ અને પોતાને નીચે ન પાડવો જોઈએ; કારણ કે પોતાનો આત્મા પોતાનો મિત્ર પણ છે અને દુશ્મન પણ.
બન્ધુરાત્માઽઽત્મનસ્તસ્ય યેનાત્મૈવાત્મના જિતઃ। અનાત્મનસ્તુ શત્રુત્વે વર્તેતાત્મૈવ શત્રુવત્।।6.6।।
જે મનુષ્યે પોતાના આત્માને જીત્યો છે, તેના માટે આત્મા મિત્ર બની જાય છે; અને જે મનુષ્યે આત્માને નથી જીત્યો, તેના માટે આત્મા દુશ્મન બની જાય છે.
જિતાત્મનઃ પ્રશાન્તસ્ય પરમાત્મા સમાહિતઃ। શીતોષ્ણસુખદુઃખેષુ તથા માનાપમાનયોઃ।।6.7।।
જેનું મન જીતેલું અને શાંત છે, તેમાં પરમાત્મા સ્થિર થઈ જાય છે; તે ઠંડા-ગરમ, સુખ-દુઃખ અને માન-અપમાનમાં સમાન રહે છે.