ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને સમજાવવાનું ચાલુ રાખ્યું: “હે અર્જુન, જે લોકો ભોગ અને સત્તા પ્રત્યે આસક્ત છે અને જેમનું મન એમાં જ વિમુખ થઈ જાય છે, તેમનું ચિત્ત એકાગ્ર અને નિશ્ચયશીલ બની શકતું નથી. વેદો ત્રણ ગુણોના વિષયમાં જ ચર્ચા કરે છે, પણ તું ત્રણ ગુણોથી પર થા, દ્વંદ્વોથી મુક્ત થા, હંમેશા પવિત્રતામાં સ્થિત રહે, પ્રાપ્ત થવામાં કે જાળવવામાં ચિંતિત ન થા અને આત્મામાં સ્થિર થા. જેમ કોઈ બ્રાહ્મણને બધું જ જાણી લીધું હોય ત્યારે વેદોના બધા કાર્ય પૂર્ણ થઈ જાય છે, એ જ રીતે—as if a small well is not needed when there is a great flood—જ્ઞાન પ્રાપ્ત થયાં પછી વેદોના બધા લાભ પ્રાપ્ત થઈ જાય છે. તું માત્ર કર્મ કરવાનો અધિકારી છે, તેના ફળનો અધિકાર તને નથી. કર્મના ફળને તું ક્યારેય પોતાનું કારણ ન બનાવીશ અને અક્રિયતામાં પણ આસક્ત ન થા. યોગમાં સ્થિર રહીને કર્મ કર, સફળતા-અસફળતામાં સમભાવ રાખ; સમત્વ જ યોગ કહેવાય છે. હે ધનંજય, કર્મ કરતાં જ્ઞાનયુક્ત યોગ શ્રેષ્ઠ છે; જ્ઞાનમાં શરણ લઈ, કારણ કે ફળની ઈચ્છા રાખનાર દુઃખી થાય છે. જ્ઞાનથી યુક્ત થઈને માણસ સારા અને ખરાબ બંને કર્મો ત્યજી શકે છે, તેથી યોગમાં મન લગાડ, કેમ કે યોગ એટલે કર્મમાં કુશળતા. જે વિદ્વાનોએ કર્મના ફળો ત્યજી દીધા છે, તેઓ જન્મના બંધનથી મુક્ત થઈ જાય છે અને સર્વ દુઃખોથી પર જાય છે. જ્યારે તારો બુદ્ધિ મોહના જંગલને પાર કરી જશે, ત્યારે તારે શું સાંભળવું અને શું સાંભળ્યું છે એમાં તારે કોઈ રસ નહીં રહે. અને જ્યારે તારી બુદ્ધિ, સાંભળેલા વિષયોથી ભ્રમિત થયા પછી, એકાગ્ર અને અડગ બની જશે, ત્યારે તું યોગ પ્રાપ્ત કરી લેશે. અર્જુને પુછ્યું: “હે કેશવ, જે મનુષ્યની બુદ્ધિ સ્થિર છે, એવો પુરુષ કેવો હોય છે? એ કેવી રીતે બોલે છે, બેઠો અને ચાલે છે?” ભગવાને ઉત્તર આપ્યો: “હે પાર્થ, જે મનુષ્ય મનના બધા ઇચ્છાઓ ત્યજી દે છે અને માત્ર આત્મામાં જ સંતોષ પામે છે, તેને સ્થિર બુદ્ધિવાળો કહેવાય છે. જે દુઃખથી વિચલિત થતો નથી, સુખની ઈચ્છા છોડી દે છે, આસક્તિ, ભય અને ક્રોધથી મુક્ત છે, એ જ સ્થિતપ્રજ્ઞ કહેવાય છે. જે બધામાં અનાસક્ત રહે છે, શુભ કે અશુભ મળે ત્યારે આનંદ કે દ્વેષ અનુભવતો નથી, તેની બુદ્ધિ સ્થિર છે. જેમ કાચબો પોતાના અંગો અંદર ખેંચી લે છે, એમ જે મનુષ્ય ઇન્દ્રિયોને વિષયોથી પાછા ખેંચી લે છે, તેની બુદ્ધિ સ્થિર છે. ઇન્દ્રિય વિષયોથી દૂર થવાથી પણ, તેમનો સ્વાદ મનમાં રહી જાય છે; પણ પરમાત્માનું દર્શન થતાં એ સ્વાદ પણ નાશ પામે છે. હે કુંતીપુત્ર, ચંચળ ઇન્દ્રિયો તો જ્ઞાનવાન પુરુષનું મન પણ ખેંચી જાય છે. તેથી, જે પોતાના બધા ઇન્દ્રિયોને સંયમમાં રાખીને, મનને મારા પર કેન્દ્રિત કરે છે, તેની બુદ્ધિ સ્થિર છે. જ્યારે માણસ ઇન્દ્રિય વિષયોમાં મન લગાવે છે, ત્યારે આસક્તિ થાય છે; આસક્તિમાંથી ઇચ્છા, ઇચ્છાથી ક્રોધ ઉત્પન્ન થાય છે. ક્રોધથી મોહ, મોહથી સ્મૃતિભ્રંશ, સ્મૃતિભ્રંશથી બુદ્ધિનો નાશ અને બુદ્ધિ નાશ પામે ત્યારે માણસનું પતન થાય છે. પણ જે પુરુષ ઇન્દ્રિયો પર સંયમ રાખીને, આસક્તિ અને દ્વેષથી મુક્ત રહીને ચાલે છે, તે શાંતિ પામે છે. શાંતિમાં બધાં દુઃખો નિવૃત્ત થઈ જાય છે અને મન ઝડપથી સ્થિર થઈ જાય છે. જેનું મન સ્થિર નથી, તેને જ્ઞાન પણ નથી, ધ્યાન પણ નથી; ધ્યાન વગર શાંતિ નથી અને શાંતિ વિના સુખ ક્યાંથી મળે? જેનું મન ચંચળ ઇન્દ્રિયો પાછળ દોડે છે, તેનું જ્ઞાન પાણીમાં પવનથી હલનારા નાવની જેમ ઉડી જાય છે. તેથી, હે મહાબાહુ, જેની ઇન્દ્રિયો સંપૂર્ણ રીતે સંયમમાં છે, તેની જ બુદ્ધિ સ્થિર છે. જેમાં બધાં જીવ માટે રાત્રિ છે, તેમાં જાગૃત પુરુષ જાગે છે; અને જેમાં બધાં જીવ જાગે છે, તે જ્ઞાની પુરુષ માટે રાત્રિ છે. જેમ અનેક નદીઓનું પાણી સમુદ્રમાં મળે છે પણ સમુદ્ર અચળ રહે છે, તેમ અનેક ઇચ્છાઓ સ્થિર બુદ્ધિવાળા મનુષ્યમાં આવે છે પણ તે અચળ રહે છે—શાંતિ તેને જ મળે છે, ઇચ્છાઓના પીછેહઠ કરનારને નહીં. જે મનુષ્ય બધી ઇચ્છાઓ ત્યજી દે છે, આસક્તિ અને અહંકારથી મુક્ત થઈને વિહરે છે, તે શાંતિ પામે છે. હે પાર્થ, આ બ્રહ્મસ્થિતિ છે; એમાં સ્થિર થઈને માણસ મોહિત થતો નથી, અને જીવનના અંતે પણ એ બ્રહ્મનિર્વાણ પામે છે. અર્જુને પુછ્યું: “હે જનાર્દન, જો તમે જ્ઞાનને કર્મ કરતા શ્રેષ્ઠ ગણો છો, તો મને આ ભયાનક યુદ્ધ માટે કેમ પ્રેરો છો? તમારી વાણીમાં મને વિરોધાભાસ જણાય છે; કૃપા કરીને સ્પષ્ટ રીતે કહો કે કઈ રીતે હું શ્રેષ્ઠ કલ્યાણ પ્રાપ્ત કરી શકું?” ભગવાને ઉત્તર આપ્યો: “હે નિર્દોષ, આ દુનિયામાં મેં પહેલેથી જ બે માર્ગ બતાવ્યા છે—જ્ઞાનમાર્ગ (સાંખ્યયોગ) અને કર્મમાર્ગ (યોગીઓ માટે). માત્ર કર્મનો ત્યાગ કરીને કે અક્રિય રહીને કોઈ મુક્તિ પામતો નથી; માત્ર સંન્યાસથી પણ પરિપક્વતા પ્રાપ્ત થતી નથી. કોઈ પણ ક્ષણ માટે કર્મ કર્યા વિના રહી શકતો નથી, કારણ કે પ્રકૃતિથી જન્મેલા ગુણો બધા લોકોને કાર્ય કરવા માટે મજબૂર કરે છે. જે વ્યક્તિ બહારથી કર્મે ઇન્દ્રિયોને સંયમમાં રાખે છે પણ અંદરથી વિષયોમાં મન લગાવે છે, તે મિથ્યાચાર છે. પણ જે મનથી ઇન્દ્રિયો સંયમમાં રાખીને અનાસક્ત રહીને કર્મ કરે છે, એ શ્રેષ્ઠ છે. તારા માટે પણ નિર્ધારિત કરેલ કર્મ કર, કેમ કે કર્મ અક્રિયતા કરતાં શ્રેષ્ઠ છે—even શરીરનું પાલન પણ અક્રિયતાથી શક્ય નથી. કર્મ સિવાય, જે યજ્ઞ માટે કરવામાં આવે છે, એ સિવાય, તમામ કર્મો માણસને બંધન આપે છે. તેથી, હે કુંતીપુત્ર, તું અનાસક્ત રહીને યજ્ઞ માટે કર્મ કર. સૃષ્ટિની શરૂઆતમાં સર્જનહારે યજ્ઞ સાથે જીવોની રચના કરી અને કહ્યું: ‘તમે યજ્ઞ દ્વારા વૃદ્ધિ પામશો; આ તમારા ઇચ્છાઓ પૂર્ણ કરવાનો માર્ગ બનશે.’ યજ્ઞથી દેવતાઓનું પોષણ કરો અને દેવતાઓ તમારું પોષણ કરશે; આ રીતે પરસ્પર પોષણ કરીને તમે સર્વોત્તમ કલ્યાણને પામશો.