કુરુક્ષેત્રના میدانમાં, અર્જુન પોતાના રથ પર ઊભો છે, અને ભગવાન શ્રીકૃષ્ણ તેને ઉપદેશ આપે છે. શ્રીકૃષ્ણ અર્જુનને કહે છે: “જો તું યુદ્ધમાંથી પીછે હટશે, તો લોકો તારી અવિનાશી બદનામીની વાત કરશે; અને જે વ્યક્તિને માન મળ્યું છે, તેના માટે અપમાન મૃત્યુ કરતાં પણ વધુ ભયંકર છે. મહાન રથીઓ તને ડરથી યુદ્ધ છોડ્યું છે એવું માની લેશે, અને તું તેમના દ્રષ્ટિએ અપમાનમાં પડી જશે. તારા દુશ્મન તારી શક્તિની નિંદા કરશે, અને એ કરતાં વધુ દુખદ કંઈ હોઈ શકે?” શ્રીકૃષ્ણ આગળ કહે છે: “જો તું યુદ્ધમાં મરી જશે, તો સ્વર્ગ પામશે; અને જો જીતશે, તો પૃથ્વી પર રાજ કરશે. તેથી, કુંતીપુત્ર, દૃઢ નિશ્ચયથી યુદ્ધ માટે ઊભો થા. સુખ-દુઃખ, લાભ-હાનિ, જીત-હારને સમાન માન, અને પાપથી બચવા માટે યુદ્ધ માટે તૈયાર થા.” પછી શ્રીકૃષ્ણ અર્જુનને જ્ઞાનના દૃષ્ટિકોણથી સમજાવે છે: “હું તને જ્ઞાનથી સમજાવ્યું છે, હવે તને શાસ્ત્રોપાયથી સમજાવું છું. આ સમજણથી તું કર્મની બંધનમાંથી મુક્ત થઈ શકશે. આ માર્ગમાં કોઈ પ્રયાસ વ્યર્થ નથી, અને કોઈ હાનિ નથી; એ જ થોડી શાસ્ત્રોપાય પણ મોટા ભયથી બચાવે છે. આ માર્ગમાં, કુરુઓના આનંદ, બુદ્ધિ એકાગ્ર અને દૃઢ હોય છે; irresolute મનની બુદ્ધિ અનેક શાખાઓમાં વહે છે.” શ્રીકૃષ્ણ કહે છે: “અવિઝાન લોકો, જે વેદોના ફૂલ જેવા વચનોથી મગ્ન છે, તેઓ કહે છે કે એ સિવાય કંઈ નથી; તેઓ કામના અને સ્વર્ગમાં મગ્ન છે, અનેક વિશેષ યજ્ઞો અને વિધિઓમાં રત છે, અને ભોગ તથા શક્તિ માટે પ્રયત્ન કરે છે. આવા લોકો pleasure અને powerમાં જ અટકેલા છે, અને તેમની બુદ્ધિ concentration તરફ દૃઢ રહેતી નથી.” પછી શ્રીકૃષ્ણ અર્જુનને કહે છે: “અર્જુન, વેદ ત્રણ ગુણોથી સંબંધિત છે; તું ત્રણ ગુણોથી પર થઈ, દ્વંદ્વોથી મુક્ત રહી, શુદ્ધિમાં સ્થિત રહી, પ્રાપ્ત અને રક્ષણની ચિંતા છોડ, અને સ્વમાં સ્થિત રહી. જ્ઞાનીએ, બ્રાહ્મણે, વેદના બધા લાભો પ્રાપ્ત થઈ જાય છે, જેમ કે મોટો પૂર હોય ત્યારે નાના કૂવામાં પાણીની જરૂર ન રહે.” શ્રીકૃષ્ણ અર્જુનને કર્મનું મહત્ત્વ સમજાવે છે: “તારો અધિકાર માત્ર કર્મ પર છે, ફળ પર નહીં; કર્મના ફળને તારો પ્રેરણા ન બનાવ, અને અક્રિયતા તરફ પણ તારો ઝુકાવ ન રાખ. યોગમાં સ્થિત રહીને, કર્મ કર, અને સફળતા-અસફળતામાં સમભાવ રાખ; સમતા જ યોગ છે.” “કર્મ યોગ જ્ઞાન યોગ કરતાં નીચો છે, અર્જુન; જ્ઞાનમાં આશ્રય લઈ, કેમ કે ફળની ઈચ્છા રાખનારા દુખી રહે છે. જ્ઞાનથી સજ્જ વ્યક્તિ સારા અને ખરાબ કર્મો છોડે છે, તેથી યોગમાં લાગ, કેમ કે યોગ કર્મમાં કુશળતા છે.” “જ્ઞાની, જ્ઞાનમાં એકતાથી, કર્મના ફળ છોડીને, જન્મના બંધનથી મુક્ત થઈ, દુઃખથી પર જાય છે. જ્યારે તારી બુદ્ધિ મોહના જંગલને પાર કરી જાય, ત્યારે તું સાંભળવાને અને સાંભળેલી વાતોને લઈને ઉદાસીન થઈ જશે. જ્યારે તારી બુદ્ધિ સાંભળેલી વાતોથી ગૂંજીને, concentrationમાં સ્થિર અને અચળ થઈ જાય, ત્યારે તું યોગ પ્રાપ્ત કરી લેશે.” અર્જુન પ્રશ્ન કરે છે: “હે કેશવ, સ્થિર બુદ્ધિ અને concentrationમાં સ્થિત માણસની કેવી ઓળખ છે? તે કેવી રીતે બોલે, બેઠે અને ચાલે?” શ્રીકૃષ્ણ જવાબ આપે છે: “પાર્થ, જ્યારે વ્યક્તિ મનમાં ઉદભવતી બધી ઈચ્છાઓ ત્યજી દે છે, અને માત્ર સ્વમાં સંતોષ પામે છે, ત્યારે તેને સ્થિર બુદ્ધિ કહેવાય છે. જેનું મન દુઃખથી વ્યથિત થતું નથી, pleasureની ઈચ્છા ગુમાવી છે, અને જે આસક્તિ, ભય અને ક્રોધથી મુક્ત છે, તેને સ્થિર બુદ્ધિ કહેવાય છે. જે બધે અનાસક્ત છે, સારા-ખરાબમાં આનંદ કે દ્વેષ નથી, તેની બુદ્ધિ સ્થિર છે.” “જેમ કાચબો પોતાના અંગો પાછા ખેંચે છે, તેમ જે વ્યક્તિ ઇન્દ્રિયોને વિષયોથી પાછી ખેંચે છે, તેની બુદ્ધિ સ્થિર છે. વિષયો abstain કરનારને દૂર થઈ જાય છે, પણ રસ રહે છે; પણ પરમાત્માની અનુભૂતિથી એ રસ પણ દૂર થઈ જાય છે.” “કુંતીપુત્ર, ઉગ્ર ઇન્દ્રિયો જ્ઞાની મનુષ્યના મનને પણ ખેંચી લે છે. તેથી, ઇન્દ્રિયો પર નિયંત્રણ રાખીને, મને ધ્યાનમાં રાખી, સ્થિર બેસવું જોઈએ; જેનું ઇન્દ્રિયો નિયંત્રિત છે, તેની બુદ્ધિ સ્થિર છે.” “જ્યારે વ્યક્તિ ઇન્દ્રિય વિષયોમાં મગ્ન રહે છે, ત્યારે આસક્તિ જન્મે છે, અને આસક્તિમાંથી કામ, કામમાંથી ક્રોધ. ક્રોધથી મોહ, મોહથી સ્મૃતિભ્રષ્ટિ, સ્મૃતિભ્રષ્ટિથી બુદ્ધિનો નાશ, અને બુદ્ધિના નાશથી વ્યક્તિનો વિનાશ થાય છે.” “પણ જે વ્યક્તિ ઇન્દ્રિય વિષયોમાં ચાલે છે, પણ ઇન્દ્રિયો નિયંત્રિત છે, આસક્તિ અને દ્વેષથી મુક્ત છે, સ્વ-નિયંત્રણમાં છે, તે શાંતિ પામે છે. શાંતિમાં એના બધા દુઃખો સમાપ્ત થાય છે, અને મન ઝડપથી સ્થિર બની જાય છે.” “અસ્થિર મનુષ્યને જ્ઞાન નથી, અને અસ્થિર મનુષ્યને concentration પણ નથી; concentration વગર શાંતિ નથી, અને શાંતિ વગર સુખ કેવી રીતે મળે?” “જ્યારે મન ઇન્દ્રિયો પાછળ જાય છે, ત્યારે એ બુદ્ધિને વહેંચી લે છે, જેમ પવન પાણી પર નાવને વહેંચી લે છે. તેથી, મહાબાહુ, જેની ઇન્દ્રિયો સંપૂર્ણ રીતે વિષયોથી restraints છે, તેની બુદ્ધિ સ્થિર છે.” “જેમાં બધા માટે રાત્રિ હોય છે, તેમાં જ્ઞાની જાગે છે; અને જેમાં બધા જાગે છે, એ જ્ઞાની માટે રાત્રિ છે. જેમ પાણી સમુદ્રમાં આવે છે, પણ સમુદ્ર અચળ રહે છે, તેમ ઇચ્છાઓ સ્થિર વ્યક્તિમાં આવે છે, પણ તે અચળ રહે છે; એ વ્યક્તિ શાંતિ પામે છે, ઇચ્છાવાળાને શાંતિ નથી.” “જે વ્યક્તિ બધી ઇચ્છાઓ ત્યજી, longing અને સ્વામિત્વ અને અહંકારથી મુક્ત થઈ, તે શાંતિ પામે છે. પાર્થ, આ બ્રહ્મસ્થિતિ છે; તેને પામ્યા પછી વ્યક્તિ મોહથી પર થઈ જાય છે, અને જીવનના અંતે પણ તેમાં સ્થિત રહી, બ્રહ્મનિર્વાણ પામે છે.” અર્જુન પુછે છે: “હે જનાર્દન, જો knowledge કર્મ કરતા શ્રેષ્ઠ છે, તો તું મને આ ભયંકર કર્મ કરવા માટે કેમ પ્રેરણ આપે છે, હે કેશવ?