કુરુક્ષેત્રના યુદ્ધભૂમિ પર શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને સંબોધન કરતાં કહ્યું, “હે કુંતીપુત્ર, પોતાનાં સ્વભાવથી જન્મેલા કર્મ—even if flawed—ક્યારેય છોડી દેવું નહીં, કારણ કે દરેક કાર્યમાં કોઈને કોઈ ખામી હોય છે, જેમ કે અગ્નિ ધૂમાથી આવરી લેવાય છે. જેનું બુદ્ધિ સર્વત્ર અસ્પૃશ્ય છે, જે પોતાના પર નિયંત્રણ રાખે છે અને ઇચ્છાઓથી મુક્ત છે, તે સંન્યાસ દ્વારા કર્મવિહીનતા—પરમ પૂર્ણતા—પ્રાપ્ત કરે છે. હે અર્જુન, હવે સંક્ષિપ્તમાં સાંભળ, કે જે પૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરે છે, તે બ્રહ્મન—જ્ઞાનની પરમ પરિપૂર્ણતા—કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરે છે. શુદ્ધ બુદ્ધિથી, દૃઢ સંયમથી, ઇન્દ્રિય વિષયોને—ધ્વનિ જેવા—છોડી, લાગણી અને દ્વેષથી દૂર રહી; એકાંતમાં નિવાસ, અલ્પાહાર, વાણી, શરીર અને મન પર નિયંત્રણ, સતત ધ્યાનમાં તત્પર અને વૈરાગ્ય ધારણ કરીને; અહંકાર, બળ, દંભ, ઇચ્છા, ક્રોધ અને 'મારું'પણ છોડી, શાંતિ પ્રાપ્ત કરીને—એવી વ્યક્તિ બ્રહ્મન સાથે એકરૂપ થવા યોગ્ય બને છે. બ્રહ્મનરૂપ થઈ, આનંદિત સ્વભાવ ધરાવતી વ્યક્તિ શોક કે ઇચ્છા નથી કરતી; સર્વ જીવમાં સમભાવ રાખીને, પરમ ભક્તિ પ્રાપ્ત કરે છે. ભક્તિથી જ મને સાચા અર્થમાં ઓળખી શકાય છે—મારી સત્તા અને સ્વરૂપ જાણ્યા પછી, તે તરત જ મારામાં એકરૂપ થઈ જાય છે. સર્વ કર્મો કરતાં પણ, જો કોઈ મારી શરણે આવે, તો મારી કૃપાથી તે શાશ્વત, અવિનાશી અવસ્થાને પ્રાપ્ત કરે છે. મનને મારી પાસે સમર્પિત કરીને, મને પરમ લક્ષ્ય બનાવી, બુદ્ધિયોગ દ્વારા સર્વ કર્મો મને અર્પણ કરો અને સદા મારા માં લીન રહો. મનને મારી પર સ્થિર રાખો; મારી કૃપાથી, તમે સર્વ મુશ્કેલીઓ પાર કરી લેશો. પણ જો અહંકારથી તમે સાંભળશો નહીં, તો તમે વિનાશ પામશો. જો અહંકારથી વિચારો કે ‘હું યુદ્ધ નહીં કરું’, તો એ નિશ્ચય ખોટો છે; તમારો સ્વભાવ તમને એ કરવા માટે મજબૂર કરશે. તમારા સ્વભાવથી જન્મેલા કર્મથી બંધાઈ, તમે—અપેક્ષિત હોવા છતાં—મૂઢતાથી એ કરી લેશો, જે તમે કરવા ઈચ્છતા નથી. હે અર્જુન, પરમેશ્વર સર્વ જીવના હ્રદયમાં વસે છે; અને પોતાના માયા-શક્તિથી સર્વ જીવોને યંત્રની જેમ ચલાવે છે. તેથી, હે ભરત, સર્વ રીતે એના શરણમાં જાઓ; તેની કૃપાથી, તમે પરમ શાંતિ અને શાશ્વત અવસ્થાને પ્રાપ્ત કરશો. હવે, મેં તમને સર્વોથી ગુપ્ત જ્ઞાન કહ્યું છે; એ પર સંપૂર્ણ વિચાર કરો અને પછી તમારી ઇચ્છા મુજબ કાર્ય કરો. હવે ફરીથી, મારા પરમ, ગુપ્ત વચન સાંભળો; કારણ કે તમે મારા પ્રિય છો, હું તમારા કલ્યાણ માટે કહું છું—મનને મારા પર સ્થિર કરો, મારા ભક્ત બની, મારી પૂજા કરો અને મને નમન કરો; તમે નિશ્ચિતપણે મારા પાસે આવી જશો—હું સાચું વચન આપું છું, કારણ કે તમે મને પ્રિય છો. સર્વ કર્મો છોડીને, માત્ર મારા શરણમાં આવો; હું તમને સર્વ પાપોથી મુક્ત કરી દઈશ—શોક ન કરો. આ ઉપદેશ ક્યારેય એ વ્યક્તિને ન આપો, જે તપસ્વી નથી, ભક્તિથી શૂન્ય છે, સાંભળતો નથી, કે મને ઉપહાસ કરે છે. જે મારા ભક્તોમાં આ પરમ ગુપ્ત જ્ઞાન પ્રગટ કરે છે, એ પરમ ભક્તિ પ્રાપ્ત કરીને, નિશ્ચિતપણે મારા પાસે આવી જાય છે. મનુષ્યોમાં, એથી વધારે કોઈ મને પ્રિય નથી, અને પૃથ્વી પર પણ કોઈ બીજા મારા માટે એટલા પ્રિય નહીં બને. અને, જે આ ધાર્મિક સંવાદનું અધ્યયન કરે છે, હું તેને જ્ઞાનયજ્ઞ દ્વારા મારી પૂજા કરતો માનું છું. જે આ સંવાદ શ્રદ્ધા અને નિરપેક્ષ ભાવથી સાંભળે છે, તે પણ પવિત્ર લોકોમાં પહોંચે છે, જેમણે પુણ્ય કર્મો કર્યા છે. હે પార్థ, શું તમે આ બધું એકાગ્ર મનથી સાંભળ્યું? શું તમારો અવિદ્યા અને સંશય નાશ પામ્યો છે, હે ધનંજય? અર્જુને કહ્યું, “હે અચ્યુત, મારી મોહ દૂર થઈ ગઈ છે; તમારી કૃપાથી મારી સ્મૃતિ પાછી આવી છે; હવે હું નિશ્ચિત છું અને સંશયથી મુક્ત; હું તમારા વચન અનુસાર કાર્ય કરું છું.” સંજયએ કહ્યું, “હું વાસુદેવ અને મહામનસ પાર્થે વચ્ચે થયેલી આ અદભુત અને રોમાંચક સંવાદ સાંભળ્યો. વ્યાસજીની કૃપાથી, મેં શ્રીકૃષ્ણ—યોગેશ્વર—દ્વારા સીધા જ યોગનું પરમ ગુપ્ત જ્ઞાન સાંભળ્યું. હે રાજન, repeatedly remembering this wondrous and holy dialogue between કેશવ અને અર્જુન, હું વારંવાર આનંદ અનુભવું છું. અને હે રાજન, હરિના અદભુત અને દિવ્ય સ્વરૂપને વારંવાર સ્મરણ કરું છું, તો હું ખૂબ આશ્ચર્યચકિત થઈ જાઉં છું અને repeatedly rejoice. જ્યાં યોગેશ્વર કૃષ્ણ છે, અને જ્યાં ધનુષધારી અર્જુન છે, ત્યાં સમૃદ્ધિ, વિજય, કલ્યાણ અને ધર્મની સ્થિરતા નિશ્ચિત છે—આ મારી પક્કડ છે.