ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને સમજાવતાં કહ્યુઃ “અર્જુન, જે સુખ ઇન્દ્રિયોના વિષયોની સાથે સંપર્કથી ઉપજે છે, તે શરૂઆતમાં તો અમૃત જેવું લાગે છે, પણ અંતે તે ઝેર સમાન દુઃખ આપે છે – આવું સુખ રાજસિક કહેવાય છે. જે સુખ આરામ, આળસ અને અવગણનાથી જન્મે છે, જે શરૂઆતથી અંત સુધી આત્માને મોહિત કરે છે, તે તામસિક કહેવાય છે. પૃથ્વી પર કે સ્વર્ગના દેવોમાં પણ કોઈ એવું નથી કે જે પ્રકૃતિથી ઉત્પન્ન થયેલી આ ત્રણ ગુણોથી મુક્ત હોય. બ્રાહ્મણ, ક્ષત્રિય, વૈશ્ય અને શૂદ્ર – દરેકના કર્મ અને ફરજ તેમની પોતાની સ્વભાવથી ઉત્પન્ન ગુણો અનુસાર વિભાજિત થયેલા છે. બ્રાહ્મણના સ્વાભાવિક કર્મ છે: શાંતિ, આત્મસંયમ, તપ, પવિત્રતા, ક્ષમાશીલતા, સીધાઈ, જ્ઞાન, વિજ્ઞાન અને શ્રદ્ધા. ક્ષત્રિય માટે પરાક્રમ, શક્તિ, ધૈર્ય, કુશળતા, યુદ્ધમાં ન ભાગવું, દાન અને રાજસત્તા – આ તેના સ્વાભાવિક કર્તવ્ય છે. વૈશ્ય માટે કૃષિ, ગૌરક્ષા અને વેપાર – અને શૂદ્ર માટે સેવા – એ સ્વાભાવિક ફરજો છે. જો કોઈ પોતાનાં સ્વકર્મમાં નિષ્ઠા રાખે છે, તો તે પૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરે છે. હવે સાંભળ, કે પોતાને સમર્પિત રહીને કેવી રીતે સફળતા પ્રાપ્ત થાય છે. જે સ્ત્રોતમાંથી સર્વે પ્રાણીઓ ઉત્પન્ન થયા છે અને જે સર્વત્ર વ્યાપક છે, તેની પૂજા પોતાના કર્મથી કરવાથી મનુષ્ય પૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરે છે. પોતાનું કર્મ—even જો તેમાં કચાશ હોય—બીજાનું ઉત્તમ રીતે કરેલું કર્મ કરતાં ઉત્તમ છે. કારણ કે સ્વભાવ અનુસાર કરેલા કર્મથી પાપ લાગતું નથી. પોતાના સ્વભાવથી ઉત્પન્ન થયેલા કર્મ—even તેમાં ખામી હોય—કદી છોડવું નહિ, હે કુંતીપુત્ર; કેમ કે દરેક કાર્યમાં ખામી હોય છે, જેમ અગ્નિ ધૂમાથી ઢંકાયેલો હોય છે. જેનો બુદ્ધિ સર્વત્ર આસક્તિથી મુક્ત છે, જેને આત્મસંયમ પ્રાપ્ત છે, અને જે ઇચ્છાઓથી રહિત છે, તે પરમ ક્રિયાવિહિન પૂર્ણતા—નિર્વાણ—પ્રાપ્ત કરે છે. હવે હું તને સંક્ષિપ્તમાં કહું છું, કે જે મનુષ્ય પૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરે છે, તે બ્રહ્મને કેવી રીતે પામે છે. શુદ્ધ બુદ્ધિથી, દૃઢ આત્મસંયમથી, વિષયોને અને આસક્તિ-દ્વેષને ત્યજીને, એકાંતમાં રહેવું, અલ્પાહાર લેવું, વાણી, શરીર અને મનને નિયંત્રિત રાખવું, સતત ધ્યાનમાં લીન રહેવું, અને વૈરાગ્ય ધારણ કરવું – આ રીતે, અહંકાર, બળ, દંભ, કામ, ક્રોધ અને મમત્વ ત્યજીને, શાંતિ પામીને, મનુષ્ય બ્રહ્મસંયોગ માટે યોગ્ય બને છે. જે મનુષ્ય બ્રહ્મરૂપ બની જાય છે, આનંદિત ચિત્તથી neither શોક કરે છે, neither ઇચ્છે છે, અને સર્વ પ્રાણીઓમાં સમદૃષ્ટિ રાખે છે, તે પરમ ભક્તિ પ્રાપ્ત કરે છે. આવી ભક્તિથી મનુષ્ય મને સાચા અર્થમાં ઓળખે છે – હું કોણ છું અને શું છું – અને મને જાણીને તરત જ મને પ્રાપ્ત કરે છે. સર્વ કર્મો કરતાં પણ, જો મનુષ્ય સતત મારા આશ્રયે રહે છે, તો મારી કૃપાથી તે શાશ્વત, અવિનાશી સ્થાન પામે છે. મનને મને સમર્પિત કરી, મને પરમ લક્ષ્ય માની, બુદ્ધિયોગથી સર્વ કર્મો મને અર્પણ કરી, હંમેશા મને સ્મરણ કર. મનને મને અર્પણ કર, તો મારી કૃપાથી તું સર્વ અવરોધો પાર કરી લેશે. પણ જો અહંકારથી મારી વાત નહિ સાંભળે, તો તારો નાશ થશે. જો અહંકારથી તું વિચારે કે ‘હું યુદ્ધ નહિ કરું’, તો એ તારો ખોટો સંકલ્પ છે; તારો સ્વભાવ તને ફરજિયાત તે કરવા મજબૂર કરશે. પોતાના સ્વભાવથી ઉત્પન્ન થયેલા કર્મથી બંધાયેલો, હે કુંતીપુત્ર, તું પણ અજાણતાં તે જ કરવાનું પડશે, જે તું ન કરવા ઈચ્છે છે. ભગવાન સર્વ પ્રાણીઓના હૃદયમાં વસે છે, અને પોતાની માયાના પ્રભાવથી સર્વ પ્રાણીઓને યંત્રની જેમ ચલાવે છે. તેથી, હે ભારત, સર્વ રીતે એ જ ભગવાનનો આશ્રય લે; તેની કૃપાથી તું પરમ શાંતિ અને શાશ્વત સ્થાન પામશે. મેં તને સર્વથી ગુપ્ત જ્ઞાન કહ્યુ છે; હવે તું સંપૂર્ણ મનથી વિચાર કર અને જે યોગ્ય લાગે તે કર. હવે ફરીથી, હે પ્રિય, સાંભળ—મારું પરમ ગુપ્ત વચન. કેમ કે તું મને અત્યંત પ્રિય છે, તેથી હું તને હિતની વાત કહું છું. મનને મારે લગાડ, મારો ભક્ત બન, મારી પૂજા કર, મને નમસ્કાર કર; તું નિશ્ચયથી મને જ મળશે—આ મારું સત્ય વચન છે, કેમ કે તું મને પ્રિય છે. બધા ધર્મો ત્યજી, માત્ર મારો જ આશ્રય લે. હું તને સર્વ પાપોથી મુક્ત કરીશ; શોક કરતો નહિ. આ જ્ઞાન કદી પણ તેને કહું નહિ, જે તપશ્ચર્યા વિનાનો છે, જે ભક્તિ વિનાનો છે, કે જે સાંભળતો નથી, કે જે મારી નિંદા કરે છે. જે કોઈ મારા ભક્તોમાં આ પરમ ગુપ્ત વાતનું પ્રચાર કરે છે, તે મારે પરમ ભક્તિ પ્રાપ્ત કરીને નિશ્ચયથી મને જ મળે છે. મનુષ્યોમાં તે કરતાં વધુ પ્રિય કોઈ નહિ હોય, ન તો ભૂમિ પર ક્યારેય કોઇ હશે. અને જે આ અમારા પવિત્ર સંવાદનું અધ્યયન કરે છે, હું તેને જ્ઞાનયજ્ઞ દ્વારા મારી પૂજા કરતો માનું છું. અને જે શ્રદ્ધા અને નિર્દોષતાથી આ સાંભળે છે, તે પણ પુણ્યઆત્માઓના શુભ લોકને પામશે. હે પાર્થ, શું તું એકાગ્ર ચિત્તથી આ સાંભળ્યું? શું તારો અવિદ્યા અને મોહ નાશ પામ્યો? ત્યારે અર્જુને કહ્યું: “હે અચ્યૂત, મારી મોહ દૂર થઈ ગઈ છે, અને તમારી કૃપાથી મારો સ્મરણ પાછો આવ્યો છે. હવે હું નિશ્ચયપૂર્વક, સંશય વિનાથી, આપના વચન અનુસાર કાર્ય કરીશ.” સંજયે કહ્યું: “હે રાજન, મેં વસુદેવ અને મહાત્મા પાર્થ વચ્ચેનો આ અદ્ભુત અને રોમાંચક સંવાદ સાંભળ્યો. વ્યાસજીની કૃપાથી મેં શ્રીકૃષ્ણ, યોગના ઈશ્વર, તેમના મુખે યોગનું પરમ ગુપ્ત જ્ઞાન સાંભળ્યું. હે રાજા, જ્યારે હું વારંવાર આ પવિત્ર સંવાદને યાદ કરું છું, ત્યારે હું પુન: પુન: આનંદ અનુભવું છું. અને જ્યારે હું હરિનું અદ્દભુત રૂપ વારંવાર સ્મરણ કરું છું, ત્યારે હું અતિ આશ્ચર્યચકિત અને આનંદિત થઈ જાઉં છું.