ભગવાન શ્રીકૃષ્ણ અર્જુનને સમજાવે છે કે જે કર્મકર્તા અયોગ્ય, અશિષ્ટ, દંભી, કપટી, દુષ્ટ, આળસુ, નિરાશ અને કામચલાઉ હોય છે, તેને તામસિક કહેવાય છે. પછી ભગવાન કહે છે, "હે ધનંજય, હવે તું બુદ્ધિ અને નિશ્ચયના ત્રણ પ્રકારો વિશે સાંભળ, જે ગુણોના આધારે અલગ-અલગ રીતે સમજાવવામાં આવ્યા છે." શ્રીકૃષ્ણ સમજાવે છે કે જે બુદ્ધિ કર્મ અને અકર્મ, કરવાનું અને ન કરવાનું, ભય અને નિર્ભયતા, બંધન અને મુક્તિ – આ બધું સાચી રીતે ઓળખે છે, એ સાત્વિક બુદ્ધિ છે. પરંતુ જે બુદ્ધિ ધર્મ અને અધર્મ, કરવાનું અને ન કરવાનું ખોટી રીતે સમજે છે, એ રાજસિક છે. અને જે બુદ્ધિ અંધકારથી આચ્છાદિત છે, જે અધર્મને જ ધર્મ માને છે અને બધું વિપરીત રીતે જુએ છે, તે તામસિક છે. પછી ભગવાન નિશ્ચય (ધીરજ) વિશે કહે છે – મન, પ્રાણ અને ઇન્દ્રિયોને અડગ યોગથી સંભાળવી એ સાત્વિક નિશ્ચય છે. જે નિશ્ચયથી મનુષ્ય ફળની આશા સાથે ધર્મ, કામ અને ધનની પાછળ લગાડે છે, એ રાજસિક છે. અને જે નિશ્ચયથી માણસ નિંદ્રા, ભય, દુઃખ, નિરાશા અને અભિમાનને છોડતો નથી, એ તામસિક છે. હવે શ્રીકૃષ્ણ સુખના ત્રણ પ્રકારો વિશે કહે છે: "હે અર્જુન, હવે મારા પાસેથી ત્રણ પ્રકારના સુખ વિશે સાંભળ. જે સુખ અભ્યાસથી મળે છે અને અંતે દુઃખનો અંત લાવે છે – જે શરૂઆતમાં ઝેર જેવું લાગે છે, પણ પરિણામે અમૃત જેવું છે – એ સુખ સાત્વિક છે અને આત્મજ્ઞાનમાંથી ઉત્પન્ન થાય છે. જે સુખ ઇન્દ્રિયોના વિષયોના સંપર્કથી મળે છે, જે શરૂઆતમાં અમૃત જેવું લાગે છે, પણ અંતે ઝેર જેવું છે, એ રાજસિક છે. અને જે સુખ શરૂઆતથી અંત સુધી મનને મોહિત કરે છે – જે નિંદ્રા, આળસ અને અલ્પચેતનતામાંથી આવે છે – એ તામસિક છે." ભગવાન કહે છે કે પૃથ્વી પર કે સ્વર્ગમાં કોઈ પણ જીવ આ ત્રણ ગુણોથી પર નથી. પછી તેઓ વર્ણધર્મ અંગે સમજાવે છે: બ્રાહ્મણ, ક્ષત્રિય, વૈશ્ય અને શૂદ્ર – દરેકના કર્મ તેમના સ્વભાવથી નિર્ધારિત છે. બ્રાહ્મણના સ્વાભાવિક કર્મ છે: શાંતિ, આત્મનિયંત્રણ, તપ, પવિત્રતા, ક્ષમા, સત્ય, જ્ઞાન, વિજ્ઞાન અને શ્રદ્ધા. ક્ષત્રિયના કર્મ છે: પરાક્રમ, શક્તિ, ધીરજ, કુશળતા, યુદ્ધમાં ન ભાગવું, દાન અને નેતૃત્વ. વૈશ્યના કર્મ છે: ખેતી, ગૌરક્ષા અને વેપાર. અને શૂદ્રનું કર્મ છે: સેવા. ભગવાન કહે છે કે પોતાનાં કર્મમાં નિષ્ઠાવાન વ્યક્તિ પરિપૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરે છે. જે પોતાના કર્મ દ્વારા સર્વજીવનના મૂળ સ્ત્રોતની ઉપાસના કરે છે, તે પરિપૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરે છે. પોતાનું કર્મ, ભલે તેમાં ખામી હોય, બીજાના ઉત્તમ રીતે કરેલા કર્મ કરતાં શ્રેષ્ઠ છે. પોતાના સ્વભાવથી કરેલું કર્મ પાપ આપતું નથી. પોતાનાં કર્મમાં ખામી હોય, તો પણ તેને છોડવું નહિ, કારણ કે દરેક કાર્યમાં કોઈને કોઈ ખામી હોય છે, જેમ કે અગ્નિ ધૂમાથી ઢંકાયેલો હોય છે. જેનું ચિત્ત સર્વત્ર આસક્તિથી મુક્ત છે, જેણે આત્માને જીત્યો છે અને ઈચ્છાઓથી મુક્ત છે, તે કર્મયોગથી પરમ પરિપૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરે છે. પછી ભગવાન સંક્ષિપ્તમાં કહે છે કે શુદ્ધ બુદ્ધિ, દૃઢ નિશ્ચય, ઇન્દ્રિય વિષયોને ત્યાગ, એકાંતમાં રહેવું, અલ્પાહાર, વાણી, શરીર અને મનનું સંયમ, ધ્યાનમાં સ્થિરતા અને વૈરાગ્ય – આ બધાથી મનુષ્ય બ્રહ્મસાક્ષાત્કાર માટે યોગ્ય બને છે. જ્યારે માણસ અહંકાર, બળ, દંભ, કામ, ક્રોધ અને સંપત્તિનો ત્યાગ કરે છે, 'મારું' ભાવ છોડે છે અને શાંત બને છે, ત્યારે તે બ્રહ્મ સાથે એકરૂપ થવા લાયક બને છે. જ્યારે એ બ્રહ્મરૂપ થઈ જાય છે, ત્યારે તેનું મન હંમેશાં આનંદિત રહે છે, તે ન દુઃખી થાય છે, ન ઇચ્છા કરે છે અને સર્વ પ્રાણીઓમાં સમદૃષ્ટિ રાખે છે – તે પરમ ભક્તિ પ્રાપ્ત કરે છે. એવી ભક્તિ દ્વારા માણસ મને સાચા અર્થમાં ઓળખે છે અને પછી તરતજ મારામાં પ્રવેશી જાય છે. જે ભક્તિપૂર્વક સર્વ કર્મો કરે છે, મારી શરણે રહે છે, તે મારા કૃપાથી શાશ્વત અવિનાશી અવસ્થા પ્રાપ્ત કરે છે. ભગવાન કહે છે, "મનને મારી પાસે સમર્પિત કરી, મને પરમ ધ્યેય માની, બુદ્ધિયોગથી સર્વ કર્મો મને અર્પણ કરી, હંમેશાં મને જ સ્મરણ કર. આમ કરવાથી મારા આશ્રયે તું સર્વ વિઘ્નો પાર કરી જશે. પણ જો અહંકારવશ મને સાંભળશે નહિ, તો તું વિનાશ પામશે. જો અહંકારથી વિચારશે કે 'હું યુદ્ધ નહિ કરું', તો એ તારો નિર્ણય ખોટો છે, કારણ કે તારો સ્વભાવ તને તે કરવા માટે મજબૂર કરશે." "હે અર્જુન, તું પોતાના કર્મથી બંધાયેલો છે, અને ભલે ઇચ્છા ન હોય, તું પોતાના સ્વભાવથી જન્મેલા કર્મો કરશે. પરમેશ્વર સર્વ પ્રાણીઓના હૃદયમાં વસે છે અને પોતાની માયાના પ્રભાવથી સર્વને યંત્રની જેમ ચલાવે છે. તેથી તું સર્વ રીતે એની શરણમાં જા; એની કૃપાથી તું પરમ શાંતિ અને શાશ્વત ધામ પ્રાપ્ત કરશે." "હવે મેં તને સર્વથી ગુપ્ત જ્ઞાન કહ્યું છે. તું તેનો પૂરો વિચાર કરી, પછી જે યોગ્ય લાગે તે કર. પણ હવે ફરી એક વાર, કારણ કે તું મને અત્યંત પ્રિય છે, હું તને શ્રેષ્ઠ અને ગુપ્તતમ ઉપદેશ આપું છું. તારો મન મને અર્પણ કર, મારો ભક્ત બન, મારી પૂજા કર અને મને વંદન કર. આમ કરવાથી તું નિશ્ચિતપણે મારામાં આવશે – આ મારું સત્ય વચન છે, કારણ કે તું મને પ્રિય છે." "બધા ધર્મો છોડીને માત્ર મારી જ શરણમાં આવ. હું તને સર્વ પાપોથી મુક્ત કરીશ – શોક કરશો નહિ. પણ આ ઉપદેશ ક્યારેય એ વ્યક્તિને કહેવું નહિ, જેને તપ નથી, જે ભક્ત નથી, જે સાંભળે નહિ, કે જે મારો ઉપહાસ કરે છે." આ રીતે ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને શ્રદ્ધા અને પ્રેમપૂર્વક પરમ ગુપ્ત જ્ઞાન અને ભક્તિનો ઉપદેશ આપ્યો.