કુન્તિપુત્રને ભગવાન કહે છે: જે લોકો દૈત્ય સ્વભાવ ધરાવતાં છે, તેઓ ભટકેલા મનથી વારંવાર દૈત્ય જાતિમાં જન્મ લે છે; તેઓ મને પહોંચી શકતા નથી અને અંતે સૌથી નીચા અવસ્થામાં જ જાય છે. ભગવાન જણાવે છે કે, નરક તરફ લઈ જતી ત્રણ દ્વાર છે – કામ, ક્રોધ અને લોભ. આ ત્રયને આત્માનું વિનાશ કરે છે, તેથી આ ત્રણ દુર્વાસનાઓનો ત્યાગ કરવો જોઈએ. જે વ્યક્તિ આ અંધકારના ત્રણ દ્વારથી મુક્ત થાય છે, તે પોતાનું કલ્યાણ કરે છે અને અંતે ઉત્તમ માર્ગ પ્રાપ્ત કરે છે. પણ જે મનुष्य શાસ્ત્રના આદેશોને અવગણીને પોતાની ઈચ્છા પ્રમાણે વર્તે છે, તે ન તો સિદ્ધિ, સુખ કે શ્રેષ્ઠ માર્ગ પ્રાપ્ત કરે છે. તેથી, શું કરવું અને શું ન કરવું, તેનો આધાર શાસ્ત્ર પર રાખો; શાસ્ત્રના આદેશો જાણીને અહીં કર્મ કરો. આ પછી અર્જુન પુછે છે: હે કૃષ્ણ, જે લોકો શ્રદ્ધા સાથે પૂજા કરે છે, પણ શાસ્ત્રના આદેશોને અવગણે છે, તેમની સ્થિતિ શું છે? શું તે સાત્ત્વિક, રાજસિક કે તામસિક છે? ભગવાન કહે છે: શ્રદ્ધા ત્રણ પ્રકારની છે – સાત્ત્વિક, રાજસિક અને તામસિક – જે જીવના સ્વભાવમાંથી જન્મે છે. દરેક મનુષ્યની શ્રદ્ધા તેના સ્વભાવ પ્રમાણે હોય છે; જેવું મનुष्यનું મન, તેવી તેની શ્રદ્ધા અને તેવું તેનું જીવન. સાત્ત્વિક લોકો દેવતાઓની પૂજા કરે છે; રાજસિક લોકો યક્ષ અને રાક્ષસોની પૂજા કરે છે; અને તામસિક લોકો ભૂત-પ્રેત વગેરેની પૂજા કરે છે. જે લોકો શાસ્ત્રના નિયમોનું પાલન કર્યા વિના, કઠોર તપ કરે છે, અને તેમાં દંભ, અહંકાર, કામ અને આસક્તિથી ભરેલા હોય છે, તેઓ શરીરના તત્વોને તથા શરીરમાં વસતા મને પણ પીડા આપે છે; તેમને દૈત્ય સંકલ્પવાળા સમજો. ભોજન પણ ત્રણ પ્રકારના છે, અને યજ્ઞ, તપ અને દાન પણ. સાત્ત્વિક ભોજન એ છે, જે આયુષ્ય, શુદ્ધિ, બળ, આરોગ્ય, આનંદ અને સંતોષ આપે છે – જે સ્વાદિષ્ટ, તેલવાળું, દૃઢ અને હૃદયને આનંદ આપે છે. રાજસિક ભોજન તે છે, જે તીખું, ખાટું, ખારું, ખૂબ જ ગરમ, કડવું, સૂકું અને દાહક હોય છે; તે દુઃખ, દુખ અને રોગ ઉત્પન્ન કરે છે. તામસિક ભોજન એ છે, જે બેસી ગયેલું, સ્વાદહીન, ગંધાવતું, સડેલું, બાકી પડેલું અને અશુદ્ધ હોય છે. યજ્ઞ પણ ત્રણ પ્રકારના છે: જે યજ્ઞ શાસ્ત્રના નિયમ પ્રમાણે, ફળની ઈચ્છા વિના, ‘કરવું જોઈએ’ એવી ભાવના સાથે થાય છે, તે સાત્ત્વિક છે. જે યજ્ઞ ફળ માટે અથવા દેખાડા માટે થાય છે, તે રાજસિક છે. જે યજ્ઞ વિધિ વિરુદ્ધ, જેમાં અન્ન વિતરણ નથી, મંત્ર અને દક્ષિણા નથી, શ્રદ્ધા વગર છે, તે તામસિક છે. તપ પણ ત્રણ ભાગે વહેંચાય છે: દેવ, દ્વિજ, ગુરુ અને વિદ્વાનની પૂજા, શુદ્ધિ, સત્ય, બ્રહ્મચર્ય અને અહિંસા – આ શરીરનું તપ છે. જે વાણી દુઃખ ન આપે, સત્ય, મધુર અને હિતકારી હોય, અને નિયમિત પઠન – તે વાણીનું તપ છે. મનની શાંતિ, સૌમ્યતા, મૌન, આત્મસંયમ અને સ્વભાવની શુદ્ધિ – એ મનનું તપ છે. આ ત્રણ પ્રકારનું તપ શ્રદ્ધા સાથે, ફળની ઈચ્છા વિના, જે મનુષ્ય કરે છે, તે સાત્ત્વિક છે. જો તપ માન-સન્માન, પૂજા કે દંભ માટે થાય છે, તો તે રાજસિક અને અસ્થિર છે. જો તપ ભ્રાંતિથી, પોતાને કે બીજાને પીડા આપવા માટે થાય છે, તો તે તામસિક છે. દાન પણ ત્રણ પ્રકારના છે: જે દાન ‘દેવું જોઈએ’ એવી ભાવના સાથે, યોગ્ય વ્યક્તિને, યોગ્ય સમયે અને યોગ્ય સ્થળે, કોઈ પ્રતીફળની ઈચ્છા વિના થાય છે, તે શુદ્ધ દાન છે. જો દાન પ્રતીફળની ઈચ્છા કે અદિલથી થાય છે, તો તે રાજસિક છે. જો દાન અયોગ્ય વ્યક્તિને, અયોગ્ય સમયે, અવિનયથી કે અપમાનથી થાય છે, તો તે તામસિક છે. ‘ઓમ તત સત’ – એ બ્રહ્મનું ત્રણ પ્રકારનું સંકેત છે; આથી બ્રાહ્મણ, વેદ અને યજ્ઞની સ્થાપના થઈ હતી. તેથી, યજ્ઞ, દાન અને તપ શાસ્ત્રના નિયમ પ્રમાણે ‘ઓમ’ બોલીને શરૂ થાય છે. ‘તત’ બોલીને મુક્તિ ઈચ્છનારા મનુષ્યો ફળની ઈચ્છા વિના યજ્ઞ, તપ અને દાન કરે છે. ‘સત’ શબ્દ સત્ય અને કલ્યાણ માટે વપરાય છે; સન્માનપાત્ર કર્મ માટે પણ ‘સત’ કહેવાય છે. યજ્ઞ, તપ અને દાનમાં સ્થિરતા પણ ‘સત’ કહેવાય છે. જે પણ યજ્ઞ, દાન, તપ શ્રદ્ધા વિના થાય છે, તે ‘અસત’ કહેવાય છે; તેનો લાભ અહીં કે પરલોકમાં નથી. અર્જુન પુછે છે: હે ઋષિકેશ, સંન્યાસ અને ત્યાગ શું છે? અને તેમાં શું ભેદ છે? ભગવાન કહે છે: વિદ્વાન સંન્યાસને કામના પૂર્વક થતા કર્મના ત્યાગ તરીકે સમજાવે છે; પંડિતો ત્યાગને તમામ કર્મના ફળના ત્યાગ તરીકે સમજાવે છે. કેટલાક વિચારો છે કે સર્વ કર્મ ત્યાગવા જોઈએ, તો કેટલાક કહે છે કે યજ્ઞ, દાન અને તપના કર્મ ત્યાગવા નહીં જોઈએ. હવે હું ત્યાગ વિષે અંતિમ નિણય આપું છું: ત્યાગ ત્રણ પ્રકારના છે. યજ્ઞ, દાન અને તપ – આ કર્મો ત્યાગવા જોઈએ નહીં; એ તો વિદ્વાન માટે પણ શુદ્ધિ લાવે છે. પણ આ કર્મો પણ આસક્તિ અને ફળની ઈચ્છા ત્યાગીને કરવા જોઈએ; એ જ શ્રેષ્ઠ અને નિશ્ચિત મત છે. પણ જે નિર્ધારિત કર્મનો ત્યાગ થાય છે, તે યોગ્ય નથી; ભ્રાંતિથી કરેલો એવો ત્યાગ તામસિક છે. આ રીતે ભગવાને અર્જુનને શાસ્ત્ર, શ્રદ્ધા, તપ, દાન અને ત્યાગની વિવિધતા અને તેમનો સાચો માર્ગ સમજાવ્યો.