કુરુક્ષેત્રના યુદ્ધભૂમિમાં, અર્જુને ભગવાન કૃષ્ણને ખૂબ વ્યાકુળતાથી કહ્યું: “હે મધુસૂદન! હું કેવી રીતે બાણ ઉઠાવીને ભૂષ્મા અને દ્રોણ જેવા પૂજનીય ગુરુજનો સામે યુદ્ધ કરી શકું? તેઓ તો મારા શ્રદ્ધાસ્પદ છે, શત્રુનાશક! તેમના વિરુદ્ધ યુદ્ધ કરતા, ભલે તેઓ ધનલોભી હોય, તેમનો સંહાર કરવો એ કરતાં તો ભિખા માગીને જીવવું વધારે સારું છે. જો હું આવા મહાનાત્મા ગુરુજનોનું વધ કરીશ, તો પછી એ શ્રેયસ્ચી આનંદ કે સુખ પણ તેમના રક્તથી કલંકિત થશે.” અર્જુન આગળ કહે છે: “હું તો સમજતો જ નથી કે આપણાં માટે શું સારું છે—અમે જીતીએ કે તેઓ જીતે. ધૃતરાષ્ટ્રના પુત્રો સામે ઊભેલા છે, જેમને મારીને તો આપણે જીવવા પણ ઈચ્છતા નથી. મારી કૃપાળુ સ્વભાવથી હું કંટાળેલો છું, અને શું કરવું એમાં મન ગુંચવાઈ ગયું છે. હે કૃષ્ણ! તમે સ્પષ્ટ રીતે કહો કે મારા માટે શ્રેષ્ઠ શું છે. હું તો તમારો શિષ્ય છું; કૃપા કરીને મને ઉપદેશ આપો, કેમ કે હું તમારી શરણમાં આવ્યો છું.” “મારે ક્યાંયથી પણ દુઃખ દૂર થતું દેખાતું નથી—even જો આખી ધરીના અપ્રતિમ રાજ્ય અથવા દેવતાઓનું પણ સત્તા મળે તો પણ! મારા ઇન્દ્રિયો સુકાઈ ગયા છે.” સંજય કહે છે: “આ રીતે હૃષીકેશને કહીને, ગુડાકેશ—શત્રુઓના દહનકર્તા—એ ‘હું યુદ્ધ નહીં કરું’ એમ સ્પષ્ટ કહ્યું અને ચૂપ રહી ગયો. ત્યારે, બંને સેના વચ્ચે ઊભેલા, દુઃખી અર્જુનને હૃષીકેશે સ્મિત સાથે વાત કરી.” ભગવાન કૃષ્ણે કહ્યું: “તું જેઓ માટે શોક કરતો છે, તેઓ માટે શોક કરવો યોગ્ય નથી, છતાં તું જ્ઞાનની વાતો કરે છે. જ્ઞાની neither જીવતા માટે શોક કરે છે, ન મૃત માટે. કદી પણ આવું થયું નથી કે હું, તું, કે આ રાજાઓ ક્યારેય નહોતા; અને ભવિષ્યમાં પણ આપણે ક્યારેય નાશ પામવાના નથી. જેમ શરીરમાં આત્મા બાળપણ, યુવાની અને વૃદ્ધાવસ્થામાં જાય છે, તેમ તે પછી બીજું શરીર પામે છે—જ્ઞાની આથી મોહિત થતો નથી.” “હે કુંતીપુત્ર! ઇન્દ્રિયોના વિષયોના સંપર્કથી ઠંડક-ઉષ્ણતા, સુખ-દુઃખ આવે છે—આ બધું ક્ષણભંગુર છે; તેમને સહન કર. જે પુરુષ સુખ-દુઃખથી અડબડાતો નથી, એ અમરત્વ માટે યોગ્ય છે. અસત્યનું કદી અસ્તિત્વ નથી અને સત્યનું કદી અનસ્તિત્વ નથી—આ બંનેનું તત્વ જ્ઞાનીજનોએ સમજ્યું છે. જે સર્વત્ર વ્યાપક છે, તે અવિનાશી છે; કોઈ પણ તેની વિનાશ કરી શકે નહીં. આ દેહ નાશવાન છે, પણ તેમાં રહેલો આત્મા શાશ્વત, અવિનાશી, અપરિમિત છે—એટલે, હે ભારત, યુદ્ધ કર.” “જે કહે છે ‘હું મારું છું’ કે ‘મને મારવામાં આવે છે’, તે બંને અજ્ઞાન છે—આ આત્મા ન તો મારે છે, ન તો મરાય છે. એ કદી જન્મતો નથી કે મરતો નથી; એકવાર થવાથી એ કદી નાશ પામતો નથી. એ અજન્મા, શાશ્વત, અવિનાશી, પ્રાચીન છે; દેહ નષ્ટ થાય ત્યારે પણ એ નષ્ટ થતો નથી. જે આ આત્માને અવિનાશી, શાશ્વત, અજન્મા અને અપરિવર્તનીય જાણે છે, એ કોઈને મારતો નથી કે કોઈને મારવામાં આવતો નથી.” “જેમ માણસ જૂના કપડાં ઉતારી નવા પહેરે છે, તેમ આત્મા જૂના દેહ ત્યજી નવા લે છે. શસ્ત્રો તેને કાપી શકતા નથી, અગ્નિ તેને બળી શકતું નથી, પાણી ભીનું કરી શકતું નથી, પવન સુકવી શકતું નથી. એ અખંડ, અદાહ્ય, અબેજ, અશોષ્ય છે; એ શાશ્વત, સર્વવ્યાપી, અચળ, સ્થિર અને પ્રાચીન છે. એ અવ્યક્ત, અચિંત્ય અને અપરિવર્તનીય કહેવાય છે—એટલે જાણીને તું શોક કરવો જોઈએ નહીં.” “પણ જો તું એમ માને કે આત્મા સતત જન્મે છે અને મરે છે, તો પણ, હે મહાબાહુ, તને શોક કરવો યોગ્ય નથી. કેમ કે જન્મેલા માટે મૃત્યુ નિશ્ચિત છે, અને મૃત્યુ પામેલા માટે જન્મ નિશ્ચિત છે—જે ટાળી શકાય તેમ નથી, તેના માટે શોક કેમ?” “સર્વ જીવો શરૂઆતમાં અવ્યક્ત છે, મધ્યમાં વ્યક્ત થાય છે અને અંતે ફરી અવ્યક્ત થઈ જાય છે—તો શોક શું માટે? કોઈ તેને અદ્ભુત માને છે, કોઈ અદ્ભુત કહીને કહે છે, કોઈ અદ્ભુત કહીને સાંભળે છે, પણ સાંભળ્યા પછી પણ કોઈ તેને સાચે જાણતો નથી. દરેક દેહમાં રહેલો આત્મા હંમેશા અવિનાશી છે—એટલે, હે ભારત, કોઈ જીવો માટે શોક કરવો જોઈએ નહીં.” “તું જો તારો કર્મધર્મ પણ જુએ તો, તને સંશય કરવો યોગ્ય નથી—કેમ કે ક્ષત્રિય માટે ધર્મયુદ્ધ કરતાં શ્રેષ્ઠ કંઈ નથી. જે ક્ષત્રિયોએ પોતે આવી તક પામી છે, તેઓ ધન્ય છે—એ જ તો સ્વર્ગના દ્વાર ખોલે છે. જો તું આ ધર્મયુદ્ધમાં ભાગ નહીં લે, તો તારો ધર્મ અને કીર્તિ ગુમાવી પાપી બનશે. લોકો તારી કદી ન ભૂલાય એવી નિંદા કરશે; માન પામેલા માટે તો અપમાન મૃત્યુ કરતાં પણ વઘારે દુઃખદાયી છે.” “મહાન રથીઓ વિચારશે કે તું ડરથી યુદ્ધમાંથી પાછો ફર્યો; જેમણે તને માન આપ્યો, તેમની નજરે તું અપમાન પામશે. તારા શત્રુઓ તારી શક્તિની નિંદા કરતા અસંખ્ય અપમાનજનક વાતો કરશે—તે કરતાં દુઃખદાયી શું હોઈ શકે? જો યુદ્ધમાં મરશે તો સ્વર્ગ પામશે, અને જીતીશ તો ધરતી પર રાજભોગ માણશે—એટલે, હે કુંતીપુત્ર, યુદ્ધ માટે ઊભો થા.” “સુખ-દુઃખ, લાભ-હાની, વિજય-પરાજયને સમાન માનીને યુદ્ધ માટે તૈયાર થા—આ રીતે તું પાપમાં બંધાઈશ નહીં. અત્યાર સુધી મેં તને જ્ઞાનથી સમજાવ્યું; હવે તું કર્મયોગથી સાંભળ. આ સમજણથી યુક્ત થા, તો કર્મના બંધનમાંથી મુક્ત થઈ જશે.” “આ માર્ગમાં કદી પ્રયાસ વ્યર્થ નથી જતો, કે કોઈ હાની નથી; થોડું પણ આ યોગનું પાલન કરવાથી મહાભયથી બચી શકાય છે. હે કુરુવંશી, આમાં બુદ્ધિ એકાગ્ર અને નિશ્ચિત હોય છે; પણ અવિનશ્ચિત મનુષ્યની બુદ્ધિ અનેક શાખાઓમાં વહે છે. જે અજ્ઞાની લોકો ફૂલઝાડ જેવા વેદોના વાક્યોમાં જ મગ્ન છે, હે પાર્થ, અને કહે છે કે આ સિવાય બીજું કશું નથી—તેઓ કામના અને સ્વર્ગમાં જ મન રાખે છે. તેઓ પુનર્જન્મને કર્મના ફળરૂપે બતાવે છે, અનેક વિશિષ્ટ વિધિ-વિધાનોથી ભરેલા છે, અને ભોગ તથા સત્તા માટે જ પ્રયત્નશીલ રહે છે.” આ રીતે ભગવાન કૃષ્ણે અર્જુનને જીવનના તત્વજ્ઞાન, આત્માના અવિનાશી સ્વરૂપ અને કર્તવ્યપથના મહાત્મ્ય વિશે ઉંડા અને સ્પષ્ટ ઉપદેશ આપ્યા.