ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને કહ્યુ, “હે અર્જુન, તારી પર કૃપા કરીને મેં તને મારા સર્વોચ્ચ, દિવ્ય, અનંત અને મૂળ સ્વરૂપ દર્શાવ્યું છે, જે મારા યોગબળથી પ્રગટ થયું છે. આ સ્વરૂપ અગાઉ કોઈએ જોયું નથી, માત્ર તું જ તેને જોઈ શક્યો છે. ન તો વેદોનો અભ્યાસ, ન યજ્ઞ, ન દાન, ન તપસ્યા—આમાંથી કશું પણ માનવમાં મને આ સ્વરૂપમાં જોઈ શકતું નથી, હે કુરુશ્રેષ્ઠ, માત્ર તું જ તેને જોઈ શક્યો છે.” “તારે મારા આ ભયાનક સ્વરૂપને જોઈને ડરવું કે ગભરાવવું નહીં. તું નિર્ભય અને આનંદિત થઈને ફરીથી મારા એ જ સૌમ્ય સ્વરૂપને જોઈ.” સંજયે વર્ણન કર્યું: શ્રીવાસુદેવે અર્જુનને આવા શબ્દો કહ્યા પછી પોતાનું માનવ સ્વરૂપ ફરી દર્શાવ્યું. મહાન આત્માવાળા શ્રીકૃષ્ણે પોતાનું સૌમ્ય સ્વરૂપ ધારણ કરી, ડરાયેલા અર્જુનને આશ્વાસન આપ્યું. અર્જુને કહ્યું, “હે જનાર્દન, હવે તું જે માનવ સ્વરૂપમાં છે, તેને જોઈને હું શાંતિ અને સ્થિરતા અનુભવી રહ્યો છું.” ભગવાને કહ્યું, “મારું આ સ્વરૂપ, જે તું જોયું છે, એ જોઈવું ખૂબ જ દુષ્કર છે—even દેવતાઓ પણ તેને જોવા માટે હંમેશા તલપાપડ રહે છે. ન તો વેદો, ન તપસ્યા, ન દાન, ન યજ્ઞથી મને એ રીતે જોઈ શકાય, જેમ તું મને જોઈ રહ્યો છે. હે અર્જુન, માત્ર એકાગ્ર ભક્તિથી જ મને સાચે ઓળખી, જોઈ અને મારામાં પ્રવેશી શકાય છે.” “જે વ્યક્તિ મારા માટે કાર્ય કરે, મને સર્વોચ્ચ માને, મારી ભક્તિ કરે, આસક્તિથી મુક્ત રહે અને કોઈ પ્રાણી પ્રત્યે દ્વેષ ન રાખે—એ પાંડવ, તે મારા પાસે આવે છે.” પછી અર્જુને પુછ્યું, “હે કૃષ્ણ, જે ભક્તો તને સતત ભક્તિથી પૂજે છે અને જે અવિનાશી, અવ્યક્તને પૂજે છે—એમાંથી કોણ યોગમાં વધારે નિપુણ છે?” ભગવાને જવાબ આપ્યો, “જે ભક્તો પોતાનો મન મારી ઉપર સ્થિર રાખે છે, સતત ભક્તિ કરે છે અને શ્રદ્ધાથી મને પૂજે છે—એ મને સૌથી વધુ એકતામાં માનવામાં આવે છે. પણ જે ભક્તો અવિનાશી, અવિશ્વર, સર્વવ્યાપી, અકલ્પનીય, અચલ, શાશ્વતને પૂજે છે, જેઓ ઇન્દ્રિયોને નિયંત્રિત કરે છે, સર્વત્ર સમભાવ રાખે છે અને સર્વજીવોની ભલાઈમાં લાગી રહે છે—એ પણ મારા પાસે આવે છે. પરંતુ અવ્યક્તના માર્ગે ચાલવું શરીર ધારણ કરનાર માટે વધુ કઠિન છે.” “જે લોકો પોતાના તમામ કાર્ય મને સમર્પિત કરે છે, મને સર્વોચ્ચ માને છે, અને એકાગ્ર યોગથી મારું ચિંતન કરે છે—એના મનમાં હું જ રહીને તેમને જન્મ–મૃત્યુના સમુદ્રમાંથી ઝડપથી મુક્ત કરું છું, હે પાર્થ.” “મારું મન અને બુદ્ધિ મારી ઉપર સ્થિર રાખ, પછી તું મારા માં જ વસે છે—આમાં કોઈ શંકા નથી. જો એમાં તું સક્ષમ નથી, તો પુન:પુન: અભ્યાસ દ્વારા મારી પાસે આવવાનો પ્રયાસ કર. જો એ પણ શક્ય નથી, તો મારા માટે કાર્ય કર; મારા માટે કાર્ય કરી તું સિદ્ધિ પામે છે. જો એ પણ શક્ય નથી, તો મારા યોગમાં આશ્રય લઈને, તમામ કર્મના ફળને ત્યાગ કર અને સ્વનિયંત્રિત રહો.” “જ્ઞાન અભ્યાસ કરતા શ્રેષ્ઠ છે, જ્ઞાન કરતા ધ્યાન શ્રેષ્ઠ છે, અને ધ્યાન કરતા કર્મના ફળનો ત્યાગ શ્રેષ્ઠ છે—ત્યાગ પછી તરત જ શાંતિ મળે છે.” “જે કોઈ પ્રાણી પ્રત્યે દ્વેષ નથી રાખતો, મિત્ર અને દયાળુ છે, સ્વામિત્વ અને અહંકારથી મુક્ત છે, સુખ–દુ:ખમાં સમ છે, ક્ષમાશીલ છે, સંતોષી છે, સ્વનિયંત્રિત છે, દૃઢ નિશ્ચય ધરાવે છે, મન અને બુદ્ધિ મારી સાથે જોડેલી છે—એવો ભક્ત મને ખૂબ જ પ્રિય છે.” “જેના કારણે જગત ગભરાતું નથી અને જે જગતથી ગભરાતો નથી, જે આનંદ, ઈર્ષા, ભય અને ચિંતાથી મુક્ત છે—એ પણ મને પ્રિય છે.” “જે કશું અપેક્ષા નથી રાખતો, શુદ્ધ છે, કુશળ છે, નિષ્પક્ષ છે, દુ:ખથી મુક્ત છે, અને તમામ પ્રવૃતિનો ત્યાગ કરે છે—એવો ભક્ત મને પ્રિય છે.” “જે neither આનંદ nor hatred, neither શોક nor ઈચ્છા રાખે છે, જે સારા–ખરાબા બંને ત્યાગી દે છે અને ભક્તિથી ભરપૂર છે—એ મને પ્રિય છે.” “જે દુશ્મન–મિત્ર, માન–અપમાન, ઠંડક–ગर्मी, સુખ–દુ:ખમાં સમ છે અને આસક્તિથી મુક્ત છે—એ મને પ્રિય છે.” “જે પ્રશંસા–નિંદામાં સમ છે, મૌન રહે છે, જે આવે તેનાથી સંતોષી છે, સ્થિર મન ધરાવે છે, ઘર નથી, ભક્તિમાં દૃઢ છે—એ મને પ્રિય છે.” “પણ જે લોકો આ અમર ધર્મને શ્રદ્ધા સાથે, મને સર્વોચ્ચ માની, ભક્તિથી પૂજે છે—એ મને અત્યંત પ્રિય છે.” પછી અર્જુને પુછ્યું, “હે કેશવ, હું પ્રકૃતિ અને પુરુષ, ક્ષેત્ર અને ક્ષેત્રજ્ઞ, જ્ઞાન અને જ્ઞેય વિશે જાણવું ઇચ્છું છું.” ભગવાને કહ્યું, “હે કુંતીપુત્ર, આ શરીર ‘ક્ષેત્ર’ કહેવાય છે; અને જે તેને જાણે છે, તેને ‘ક્ષેત્રજ્ઞ’ કહેવામાં આવે છે. તમામ ક્ષેત્રોમાં પણ મને ક્ષેત્રજ્ઞ તરીકે જાણ, હે ભારત. ક્ષેત્ર અને ક્ષેત્રજ્ઞનું જ્ઞાન જ સાચું જ્ઞાન છે.” “ક્ષેત્ર શું છે, તેની સ્વભાવ, ફેરફાર, ઉત્પત્તિ અને અસર—આ હું તને સંક્ષિપ્તમાં સમજાવું છું. આ વિષય ઋષિઓએ અનેક રીતે, વિવિધ વેદમંત્રોમાં અને બ્રહ્મસૂત્રોમાં, તર્કપૂર્વક અને સ્પષ્ટ રીતે વર્ણન કર્યો છે.” “પાંચ મહાભૂત, અહંકાર, બુદ્ધિ, અવ્યક્ત, દસ ઇન્દ્રિય અને એક મન, અને પાંચ ઈન્દ્રિય વિષય—આ છે. ઇચ્છા, દ્વેષ, સુખ, દુ:ખ, સમૂહ, ચેતના અને દૃઢતા—આ ક્ષેત્રના ફેરફાર છે.” “વિનમ્રતા, સત્ય, અહિંસા, ક્ષમાશીલતા, સીધાશી, ગુરુની પૂજા, શુદ્ધતા, સ્થિરતા અને આત્મનિયંત્રણ—આ છે.” “ઇન્દ્રિય વિષયોથી વિમુખતા, અહંકારનો અભાવ, જન્મ–મૃત્યુ, વૃદ્ધાવસ્થા અને રોગના દોષને જોવું—આ છે.” “અનાસક્તિ, પુત્ર, પત્ની, ઘર વગેરેમાં આસક્તિનો અભાવ, અનુકૂળ–પ્રતિકૂળ પરિસ્થિતિમાં સમભાવ—આ છે.” “મારે માટે એકાગ્ર યોગથી અવિચલ ભક્તિ, એકાંત સ્થાનમાં આનંદ, ભીડમાં રસ ન હોવો—આ છે.