અર્જુને ભગવાન શ્રીકૃષ્ણના વિશ્વરૂપના દર્શન કર્યા પછી, ભાવવિભોર થઈને કહ્યું: “હે મહાત્મા, જગતના સર્જનહાર બ્રહ્માથી પણ તમે મહાન છો. હે અનંત, હે દેવતાઓના ઈશ્વર, હે સર્વજગતના આધાર, તમે અવિનાશી છો—સત, અસત અને તેનાથી પણ પર છો. તમે આ જગતના પ્રાચીન દેવ, મૂળ પુરુષ અને સર્વોચ્ચ આશ્રય છો. તમે જ જાણનારા, જાણવાપાત્ર અને પરમ ધામ છો; હે અનંતરૂપ, આ આખું જગત તમારાથી વ્યાપ્ત છે. તમે વાયુ, યમ, અગ્નિ, વરુણ, ચંદ્ર, પ્રજાપતિ અને પિતામહ પણ છો. તમને સહસ્રો વખત નમન—વારંવાર નમન! આગળથી, પાછળથી, દરેક દિશામાંથી તમને નમન; હે સર્વરૂપ, તમારી શક્તિ અનંત છે, તમારું પરાક્રમ અપરિમિત છે—તમે સર્વત્ર વ્યાપેલા છો, એટલે તમે સર્વ છો. હે કૃષ્ણ, હે યદુવંશી, હે મિત્ર, હું અજ્ઞાનવશ કે પ્રેમવશ, ક્યારેક અતિશય સ્નેહથી, ક્યારેક અવિચારપૂર્વક, તમારી મહિમા જાણ્યા વિના, તમારી સાથે મૈત્રીભાવથી વર્ત્યો છું. રમતમાં, આરામ કરતી વખતે, બેઠા-બેસતા, ખાવા-પીવામાં, એકલા કે બીજા લોકોની હાજરીમાં પણ, જો ક્યારેય મેં અસન્માન કર્યું હોય, તો હે અચ્યૂત, હે અપરિમિત, કૃપા કરીને એ બધું માફ કરો. તમે ચાલતાં અને અચલ સર્વના પિતા છો, પૂજ્ય અને સર્વોચ્ચ ગુરુ છો. ત્રણેય લોકમાં તમારો સમકક્ષ કે તમાથી મહાન બીજું કોઈ નથી, હે અસમાન શક્તિ ધરાવનાર. તેથી, હું દંડવત પ્રણામ કરીને, તમારી કૃપાની ભિક્ષા માગું છું. પિતા પોતાના પુત્રને, મિત્ર મિત્રને, પ્રિયજન પ્રિયજનને જેમ ક્ષમા કરે છે, તેમ તમે પણ મને ક્ષમા કરો. હું જે અજોડ રૂપ મેં જોયું છે, એ જોઈને આનંદથી ભરી ગયો છું, પણ મનમાં થોડી ભયભીતતા પણ અનુભવું છું. હે દેવ, હવે કૃપા કરીને તમારું પહેલાનું ચિર પરિચિત રૂપ બતાવો—મુકુટધારી, ગદા અને ચક્રધારી, ચતુર્ભુજ સ્વરૂપે દર્શન આપો. ત્યારે શ્રીકૃષ્ણે કહ્યુ: “હે અર્જુન, મારા પર વિશેષ કૃપાથી મેં તને મારી યોગમાયાથી આ પરમ, તેજસ્વી, અનંત, પ્રાચીન વિશ્વરૂપ બતાવ્યું છે, જે તારા સિવાય કોઈએ પણ અગાઉ જોયું નથી. ન વેદપાઠથી, ન યજ્ઞથી, ન દાનથી, ન કઠોર તપસ્યાથી—માનવલોકમાં આ રૂપ કોઈ જોઈ શકે તેમ નથી. હવે તું ડરતો નહીં, ભય અને મોહ છોડી દે, ફરીથી મારું સૌમ્ય અને ચિર પરિચિત મનુષ્યરૂપ જોઈને મનને શાંત કર.” સંજય કહે છે: “આ રીતે કહીને, વાસુદેવે પોતાનું સૌમ્ય સ્વરૂપ ફરી દર્શાવ્યો અને ભયભીત અર્જુનને શાંત કર્યા.” અર્જુને કહ્યું: “હે જનાર્દન, હવે તમારું મનુષ્યરૂપ જોઈને હું શાંત અને સ્વસ્થ થયો છું.” શ્રીકૃષ્ણે કહ્યું: “મારું આ સ્વરૂપ જોવું અત્યંત દુર્લભ છે—even દેવતાઓ પણ તેને જોવા માટે તરસે છે. ન વેદો, ન તપ, ન દાન, ન યજ્ઞથી—આ રીતે મને જોઈ શકાયું નથી. પણ, હે અર્જુન, અનન્ય ભક્તિથી જ મને સાચા સ્વરૂપે જાણવું, જોવું અને પ્રાપ્ત કરવું શક્ય છે.” “જે મનુષ્ય મારા માટે કર્મ કરે છે, મને સર્વોપરી માને છે, મારે અનન્ય ભક્તિ ધરાવે છે, સર્વ પ્રાણીઓમાં દ્વેષરહિત અને આસક્તિથી મુક્ત છે—એ મારા સુધી પહોંચે છે.” પછી અર્જુને પુછ્યું: “હે કૃષ્ણ, જે ભક્તો સતત તમારી ઉપાસના કરે છે અને જે અવિનાશી, અવ્યક્ત બ્રહ્મનું ધ્યાન કરે છે—એમાં શ્રેષ્ઠ યોગી કોણ છે?” શ્રીકૃષ્ણે ઉત્તર આપ્યો: “જે ભક્તો મનને મારે સ્થિર કરીને, પરમ શ્રદ્ધાથી મારી ઉપાસના કરે છે, તેઓ મને સૌથી વધુ પ્રિય છે. પણ, જે લોકો અવ્યક્ત, અપરિભાષ્ય, સર્વવ્યાપી, અચલ, શાશ્વત તત્ત્વની ઉપાસના કરે છે, ઈન્દ્રિયોને સંયમમાં રાખે છે, સર્વત્ર સમભાવ રાખે છે, સર્વ જીવોની કલ્યાણમાં જોડાયેલા છે—એ પણ અંતે મારામાં આવી જાય છે. પરંતુ અવ્યક્તની ઉપાસના એના કરતાં વધુ કઠિન છે, કારણ કે શરીરધારી માટે એ માર્ગ અઘરો છે.” “પણ જે લોકો સર્વ કર્મો મને અર્પે છે, મને સર્વોચ્ચ માને છે, અનન્ય યોગથી મારું ધ્યાન કરે છે—એ મારા પર સંપૂર્ણ ભરોસો રાખે છે—એવાં ભક્તોને હું જન્મમૃત્યુના મહાસાગરમાંથી તરત જ પાર ઉતારી દઉં છું.” “મન અને બુદ્ધિને મારામાં સ્થિર કર, પછી તું નિશ્ચિતપણે મારામાં વસે છે. જો આ ન થાય, તો અભ્યાસ દ્વારા મને પ્રાપ્ત કરવાનો પ્રયત્ન કર. જો અભ્યાસ પણ ન થાય, તો મારા માટે કર્મ કર, એથી પણ તું સિદ્ધિ પામે છે. જો એ પણ ન થાય, તો યોગમાં આશ્રય લઈને સર્વ કર્મફળનો ત્યાગ કર.” “જ્ઞાન અભ્યાસ કરતાં શ્રેષ્ઠ છે, ધ્યાન જ્ઞાન કરતાં શ્રેષ્ઠ છે, અને કર્મફળ ત્યાગ ધ્યાન કરતાં શ્રેષ્ઠ છે—કારણ કે ત્યાગથી તરત શાંતિ મળે છે.” “જે કોઈ પ્રાણી સાથે દ્વેષ રાખતો નથી, સર્વ સાથે મિત્રભાવ અને દયા ધરાવે છે, મમત્વ અને અહંકારથી મુક્ત છે, સુખ-દુઃખમાં સમાન અને ક્ષમાશીલ છે; સંતોષી, આત્મનિયંત્રિત, દૃઢ નિશ્ચયવાળો, મન-બુદ્ધિ મને સમર્પિત—એવો ભક્ત મને પ્રિય છે. જેના કારણે જગત અશાંત થતું નથી, અને જે પોતે પણ જગતથી અસ્વસ્થ થતો નથી—જે આનંદ, ઈર્ષ્યા, ભય, ચિંતા વિના રહે છે, એ મને પ્રિય છે.” “જે આશા રહિત, શુદ્ધ, કુશળ, નિર્લેપ, સર્વ કર્મોનો ત્યાગી—એ મને પ્રિય છે. જે પ્રસન્ન કે દ્વેષી થતો નથી, શોક કે ઇચ્છા રાખતો નથી, શુભ-અશુભ બંનેનો ત્યાગી છે અને ભક્તિથી ભરપૂર છે—એ મને પ્રિય છે. જે શત્રુ-મિત્રમાં, માન-અપમાનમાં સમાન છે, ઠંડા-ગર્મી, સુખ-દુઃખમાં સમભાવ રાખે છે, આસક્તિથી મુક્ત છે; પ્રશંસા-નિંદામાં સમાન, મૌન, જે મળે તેનાથી સંતોષી, ઘર વિના, દૃઢ ચિત્તવાળો અને ભક્ત—એવો ભક્ત મને અત્યંત પ્રિય છે.” “પણ, જે લોકો આ અમર ધર્મને શ્રદ્ધાપૂર્વક અનુસરે છે, મને સર્વોચ્ચ માને છે અને ભક્તિપૂર્વક ઉપાસના કરે છે—એ મને ખૂબ જ પ્રિય છે.” પછી અર્જુને પુછ્યું: “હે કેશવ, હું પ્રકૃતિ અને પુરુષ વિશે, ક્ષેત્ર અને ક્ષેત્રજ્ઞ વિશે, જ્ઞાન અને જ્ઞેય વિશે પણ જાણવા ઈચ્છું છું.