અર્જુને શ્રીકૃષ્ણનાં વિશ્વરૂપ દર્શન કરતાં જોયું કે અસંખ્ય યુદ્ધવીરો, ભયાનક દાંતવાળાં મુખોમાં ધસી રહ્યા છે. કેટલાક તો કૃષ્ણના દાંત વચ્ચે ફસાઈ ગયા છે, તેમનાં મસ્તક ચકનાચૂર થઈ ગયાં છે. જેમ નદીઓની અનેક વહેતી ધારા સમુદ્રમાં મળી જાય છે, તેમ માનવજગતના મહાવીરોએ કૃષ્ણના જ્વલંત મુખોમાં પ્રવેશ કર્યો. જેમ પતંગિયાં અગ્નિમાં પોતાનો વિનાશ કરવા દોડી જાય છે, તેમ સમગ્ર જગતના જીવાત્માઓ પણ જલદ ગતિએ કૃષ્ણના મુખોમાં વિનાશ માટે દોડી રહ્યા છે. કૃષ્ણ પોતાના અગ્નિમય મુખોથી સર્વદિશાઓમાંથી જગતને ચાટી રહ્યા છે અને આખું બ્રહ્માંડ તેમના તેજથી છલકાઈ રહ્યું છે. તેમના ભયાનક કિરણો સમગ્ર વિશ્વને દહન કરે છે. અર્જુને આ ભયાનક રૂપ જોઈને પૂછ્યું: “હે દેવ, તમે આ ભયાનક રૂપે કોણ છો? હું તમને વંદન કરું છું, કૃપા કરો અને મને તમારો તાત્પર્ય જણાવો. હું જાણવું ઇચ્છું છું કે તમે કોણ છો, કેમ કે હું તમારી લીલા સમજતો નથી.” ત્યારે ભગવાને કહ્યું: “હું કાળ છું—જગતનો મહાવિધ્વંસક. આ લોકોનો નાશ કરવા માટે હું ઉપસ્થિત થયો છું. વિપક્ષી સેના માટેના બધા યોદ્ધા, તું લડે કે ન લડે, મારાથી પહેલેજ નાશ પામશે. તેથી ઊઠ, યશ પ્રાપ્ત કર, શત્રુઓને જીત અને સમૃદ્ધ રાજ્ય ભોગવ. તેઓ મારા દ્વારા પહેલેજ મર્યા છે, તું માત્ર ઉપકરણ છે, હે અર્જુન. દ્રોણ, ભીષ્મ, જયદ્રથ, કર્ણ અને અન્ય મહાવીરો મારા હાથે પહેલેજ મર્યા છે—તેઓને તું પણ સંહાર, સંશય ન રાખ. લડ અને તારા શત્રુઓ પર વિજય મેળવે.” આ સાંભળીને સંજયએ વર્ણન કર્યું કે અર્જુન, કરમુકુટધારી, કંપતો, જોડેલા હાથથી, વારંવાર નમન કરી, ગદગદ અને ભયભીત સ્વરે કૃષ્ણને ફરી સંબોધવા લાગ્યો: “હે ઋષિકેશ, યોગ્ય છે કે જગત તમારું ગાન કરીને આનંદિત થાય છે; અસુરો તો ડરીને ભાગી જાય છે અને સિદ્ધગણો તમને નમન કરે છે. અને કેમ ન કરે? હે મહાત્મન, તમે તો બ્રહ્માથી પણ મહાન છો, અનાદિ, અનંત, દેવોના દેવ, બ્રહ્માંડના આશ્રય, અવિનાશી, સત્તા અને અસત્તા—બન્ને અને તેનાથી પણ પરે છો. તમે મૂળદેવ, પુરાતન પુરુષ, સર્વજગતના પરમ આશ્રય, જ્ઞાતા, જ્ઞેય અને પરમ ધામ છો; તમારા અનંત રૂપોથી આખું જગત વ્યાપ્ત છે. તમે વાયુ, યમ, અગ્નિ, વરૂણ, ચંદ્ર, પ્રજાપતિ અને પિતામહ પણ છો. તમને હજાર વાર નમન—ફરી ફરી નમન. આગળ, પછાડ, સર્વ દિશાઓથી તમને નમન. હે સર્વશક્તિમાન, તમે સર્વત્ર વ્યાપેલા છો, તેથી સર્વ છો. મૈત્રભાવથી, અજ્ઞાનતા કે પ્રેમવશ, મેં કદી ‘કૃષ્ણ’, ‘યાદવ’, ‘મિત્ર’ કહીને જે કશું પણ ઉદ્દંડપણે કહ્યું હોય, રમતમાં, આરામ કરતી વેળા, બેઠા, ખાતા, એકલા કે અન્ય સમક્ષ, હે અપ્રમેય, તેમાં મેં જે અશ્રદ્ધાપૂર્વક વર્તન કર્યું હોય, તે બદલ હું ક્ષમા માગું છું. તમે જ જગતના પિતા, ચરાચરનાં, પૂજ્ય અને મહાન ગુરુ છો. ત્રણેય લોકમાં તમારો તુલ્ય કે મહાન બીજો કોણ હોઈ શકે? માટે, હું નમન કરીને તમારી કૃપા માગું છું, હે દેવ. જેમ પિતા પુત્ર પર, મિત્ર મિત્ર પર, પ્રિયજન પ્રિયજન પર ક્ષમા રાખે, તેમ તમે પણ મારા પર ક્ષમા રાખો. મેં જે અદભુત રૂપ જોયું તે જોઈને આનંદ થયો છું, પણ મનમાં ભય પણ છે. હવે મને તમારું પહેલાનું, મકુટધારી, ગદા અને ચક્રધારી, ચતુરભુજ રૂપ દર્શાવો, હે સહસ્રબાહુ, અસીમ વિશ્વરૂપને ફરી એ રૂપે દર્શાવો.” ત્યારે શ્રીકૃષ્ણે કહ્યું: “હે અર્જુન, મારી કૃપાથી મેં તને મારું પરમ, યોગશક્તિથી પ્રાપ્ત, તેજસ્વી, અનંત અને પ્રાચીન વિશ્વરૂપ દર્શાવ્યું છે, જે તારા સિવાય બીજાએ કદી જોયું નથી. ન તો વેદાધ્યયન, ન યજ્ઞ, દાન, કૃત્યા કે ઘોર તપ દ્વારા પણ મનુષ્યલોકમાં કોઈએ મારું આ રૂપ જોઈ શક્યું નથી. હવે તું ડર ના માન, ભયભીત ન થા; તારા મનને પ્રસન્ન રાખ, ફરી હું મારું પહેલાનું રૂપ દર્શાવું છું.” સંજયે કહ્યું: એ રીતે કહીને વાસુદેવએ ફરી પોતાનું સૌમ્ય માનવરૂપ ધારણ કર્યું અને ભયભીત અર્જુનને શાંતવના આપી. અર્જુને કહ્યું: “હે જનાર્દન, હવે તમારું માનવરૂપ જોઈને હું સ્થિર અને સ્વાભાવિક થયો છું.” ભગવાને કહ્યું: “મારું આ રૂપ જોવું અતિ દુર્લભ છે—even દેવતાઓ પણ તેને જોવા હંમેશા ઇચ્છે છે. ન તો વેદ, ન તપ, દાન કે યજ્ઞથી પણ મારા આ રૂપને જોઈ શકાય; માત્ર અનન્ય ભક્તિથી જ મને સાચે જાણી શકાય છે, મને જોઈ શકાય છે અને મારામાં પ્રવેશ કરી શકાય છે. જે મનુષ્ય મારા માટે કર્મ કરે, મને સર્વોપરી માને, મને ભજવે, આસક્તિથી મુક્ત અને સર્વ પ્રાણીઓમાં દ્વેષરહિત હોય—હે પાંડવ, તે મને પ્રાપ્ત કરે છે.” પછી અર્જુને પુછ્યું: “હે કૃષ્ણ, જે ભક્તો સતત તમારી ઉપાસના કરે છે અને જે અવિનાશી, અવ્યક્તનું આરાધન કરે છે—એમાં શ્રેષ્ઠ યોગી કોણ છે?” ભગવાને જવાબ આપ્યો: “જે મનને મારા પર સ્થિર રાખે છે, અવિચલ ભક્તિથી મને ઉપાસે છે, શ્રદ્ધાપૂર્વક મને ભજવે છે—એ મને સૌથી વધુ યુક્ત છે. પણ જે અવ્યક્ત, અનિર્દેશ્ય, સર્વવ્યાપી, અચિંત્ય, અચલ, શાશ્વતનું આરાધન કરે છે, જે ઇન્દ્રિયોને નિયંત્રિત કરે છે, સર્વત્ર સમભાવ રાખે છે, સર્વ જીવોની કલ્યાણમાં લાગેલા છે—એ પણ મને પ્રાપ્ત કરે છે. પરંતુ અવ્યક્તના માર્ગે ચાલવું શરીરધારી માટે અતિકઠિન છે. જે સર્વ કર્મો મને અર્પે છે, મને સર્વોપરી માને છે, અનન્ય યોગથી મને ધ્યાન કરે છે—એમના માટે હું જન્મમરણના સંસારમાંથી ઝડપથી ઉદ્ધારક બની જાઉં છું. તું મનને મારું પર રાખ, બુદ્ધિને મારું પર રાખ; પછી તું નિશ્ચિતપણે મારામાં વસે છે. જો તું એમાં અશક્ય હોય, તો પુન: પુન: અભ્યાસ દ્વારા મને પ્રાપ્ત કરવાનો પ્રયત્ન કર. જો એ પણ ન થાય, તો મારા માટે કર્મ કર—મારા માટે કર્મ કરતાં તું સિદ્ધિ પ્રાપ્ત કરશે. જો એ પણ શક્ય ન હોય, તો મારી યોગશક્તિમાં આશ્રિત થઈ, સર્વ કર્મફળનો ત્યાગ કર, આત્મનિગ્રહથી.” આ રીતે, શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને ભક્તિનો મહિમા અને યોગનો સાચો અર્થ સમજાવ્યો—કે અનન્ય ભક્તિથી જ ભગવાનને જાણી શકાય છે, અને સર્વ કર્મો તેમને અર્પણ કરીને મનુષ્ય પરમ શાંતિ અને મોક્ષ પામી શકે છે.