ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને કહ્યુઃ "જે અપ્રગટ તત્વ છે, તેને અવિનાશી કહેવાય છે; એ જ સર્વોચ્ચ ધ્યેય છે. જે તેને પ્રાપ્ત કરે છે, તે પુનઃ જન્મમાં પાછા આવતો નથી—એજ મારું પરમ નિવાસસ્થાન છે. હે પાર્થ, એ પરમ પુરુષને એકાગ્ર ભક્તિ દ્વારા જ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. સર્વ જીવાત્માઓ એ પરમ પુરુષમાં નિવાસ કરે છે અને એ સર્વત્ર વ્યાપક છે. હવે, હે અર્જુન, હું તને સમજાવીશ કે કયા સમયે યોગીઓ દેહ ત્યાગે ત્યારે ફરી પાછા જન્મતા નથી અને કયા સમયે તેઓ પાછા જન્મે છે. અગ્નિ, પ્રકાશ, દિવસ, શુક્લપક્ષ અને ઉત્તરાયણના છ માસ—જે બ્રહ્મજ્ઞાની યોગી એ સમયે દેહ ત્યાગે, તે બ્રહ્મને પ્રાપ્ત થાય છે. જ્યારે ધૂમ્ર, રાત્રિ, કૃષ્ણપક્ષ અને દક્ષિણાયનના છ માસ—એ સમયે દેહ ત્યાગે તો યોગી ચંદ્રલોક પામે છે અને પુનઃ જન્મે આવે છે. આ પ્રકાશ અને અંધકારના બે માર્ગો છે, જે સદા થી જગતમાં માન્ય છે—એકથી મોક્ષ મળે છે, બીજાથી પુનર્જન્મ. જે યોગી આ બંને માર્ગોને જાણે છે, તે કદી મોહિત થતો નથી. તેથી હંમેશા યોગમાં સ્થિત રહે, હે અર્જુન. આ બધું જાણ્યા પછી યોગી વેદ, યજ્ઞ, તપ અને દાનના ફળને પણ પાર કરી જાય છે અને પરમ, પ્રાચીન નિવાસસ્થાનને પ્રાપ્ત કરે છે. પછી ભગવાને કહ્યું: "હવે હું તને, હે અર્જુન, જે તું દુષ્મનાવિહિન છે, એ અતિ ગુહ્ય જ્ઞાન અને વિજ્ઞાન કહું છું—આને જાણીને તું સર્વ પાપોથી મુક્ત થઈ જશે. આ રાજવિદ્યાની જેમ રાજગુહ્ય છે; એ સર્વશ્રેષ્ઠ, પવિત્ર, પ્રત્યક્ષ અનુભવાય છે, ધર્મરૂપ છે, સરળ છે અને અવિનાશી છે. પણ જે લોકો આ ધર્મમાં શ્રદ્ધા રાખતા નથી, તેઓ મને પ્રાપ્ત કર્યા વગર જન્મમરણના ચક્રમાં ફરતા રહે છે. મારી અપ્રગટ મુર્તિથી આ આખું જગત વ્યાપેલું છે; સર્વ જીવો મારામાં છે, પણ હું એમામાં સ્થિત નથી. છતાં પણ, હે અર્જુન, જીવો મારામાં સ્થિત નથી—આ મારું દિવ્ય રહસ્ય છે! હું સર્વ જીવોને ધારણ કરું છું, તેમ છતાં મારું સ્વરૂપ એમામાં નિવાસતું નથી. જેમ વાવાઝોડું આકાશમાં રહે છે અને સર્વત્ર વ્યાપે છે, તેમ સર્વ જીવો પણ મારામાં નિવાસ કરે છે. યુગના અંતે, હે કુંતીપુત્ર, બધા જીવો મારી પ્રકૃતિમાં લય પામે છે અને નવા યુગના આરંભે હું તેમને ફરીથી ઉત્પન્ન કરું છું. મારી પ્રકૃતિને આધાર રાખીને, હું વારંવાર સર્વ જીવોને ઉત્પન્ન કરું છું—પ્રકૃતિના વશમાં, એ અશક્ત છે. છતાં આ કર્મો મને બંધન આપતા નથી; હું નિષ્કામ, નિરલિપ્ત રહીને સર્વેમાં વ્યાપી રહ્યો છું. મારા નિયંત્રણથી પ્રકૃતિ ચલાય છે અને તમામ ચરાચર ઉત્પન્ન થાય છે—આથી જગત ફરી રહી છે. જ્યારે હું માનવ રૂપ ધારણ કરું છું, ત્યારે મૂઢ લોકો મને ઓળખી શકતા નથી અને મારા પરમ સ્વરૂપને સમજતા નથી. એમના આશા, કર્મ અને જ્ઞાન—all વ્યર્થ જાય છે; તેઓ અસુર અને મોહમય પ્રકૃતિમાં શરણ જાય છે. પણ, હે અર્જુન, મહાત્મા લોકો દિવ્ય પ્રકૃતિ ધરાવે છે, અવિભાજ્ય મનથી મને જાણે છે અને મને અવિનાશી મૂલરૂપ રૂપે જાણીને ભજવે છે. તેઓ મને હંમેશા ગાયન કરે છે, દૃઢ નિશ્ચયથી યત્ન કરે છે, ભક્તિપૂર્વક નમન કરે છે અને સતત મને ભજે છે. કેટલાક જ્ઞાનયજ્ઞ દ્વારા અનેક રીતે મને ભજે છે—ક્યારેક એકરૂપ, ક્યારેક અનેકરૂપ, અને સર્વત્ર વ્યાપક જાણીને. હું જ યજ્ઞ છું, હું જ હવન છું, પિતૃઓને અર્પણ પણ હું જ છું, ઔષધ પણ હું, મંત્ર પણ હું, ઘૃત પણ હું, અગ્નિ પણ હું અને હવનની ક્રિયા પણ હું જ છું. હું જ વિશ્વનો પિતા, માતા, પોષક અને પિતામહ છું; હું જ જ્ઞાનનો વિષય, શુદ્ધિકારક, ઓમકાર અને ઋગ્વેદ, સામવેદ, યજુરવેદ છું. હું ધ્યેય, આધાર, સ્વામી, સાક્ષી, નિવાસસ્થાન, આશ્રય અને મિત્ર છું; હું આરંભ, અંત, આધાર, ખજાનો અને અવિનાશી બીજ પણ છું. હું ગરમી આપું છું, વરસાદ રોકું છું અને વરસાવું છું; હું અમરત્વ પણ છું અને મૃત્યુ પણ, સદ્ અને અસદ્ બંને. જે લોકો ત્રણ વેદ જાણે છે, પાપમુક્ત થઈ સોમપાનથી યજ્ઞ કરે છે અને સ્વર્ગની ઈચ્છા રાખે છે, તેઓ ઈન્દ્રલોકમાં જઈ દેવીક ભોગ ભોગવે છે. પણ જ્યારે તેમનું પુણ્ય સમાપ્ત થાય છે, ત્યારે તેઓ પુનઃ મરતુલોકમાં પાછા આવે છે—આ રીતે કામના માર્ગે તેઓ આવન-જાવન કરે છે. પણ, જે લોકો મને એકમાત્ર ધ્યેય બનાવી, અવિભાજ્ય ભક્તિથી મને ભજે છે, હું તેમને જે ઓછું છે તે આપું છું અને જે છે તેનું રક્ષણ કરું છું. જે શ્રદ્ધાવાન અન્ય દેવતાઓની પણ પૂજા કરે છે, તેઓ પણ, હે કુંતીપુત્ર, મારી જ પૂજા કરે છે—યદ્યપિ યોગ્ય રીતથી નથી. કારણ કે હું જ સર્વ યજ્ઞનો ભોક્તા અને સ્વામી છું, પણ તેઓ મને સાચે ઓળખતા નથી—આથી તેઓ પતન પામે છે. દેવતાઓને ભજનાર દેવલોકમાં જાય છે, પિતૃઓને ભજનાર પિતૃલોકમાં, ભૂતપ્રેતને ભજનાર તેમનાં લોકમાં—પણ જે મને ભજે છે, તે મને પ્રાપ્ત કરે છે. શુદ્ધ હૃદયથી જે પત્ર, પુષ્પ, ફળ કે પાણી પણ ભક્તિપૂર્વક અર્પણ કરે છે, હું તે ભક્તિપૂર્વક અર્પણ સ્વીકારું છું. હે કુંતીપુત્ર, જે કંઈ તું કરે, ખાય, અર્પણ કે દાન કરે, તપ કરે—એ બધું મને અર્પણરૂપે કર. આ રીતે તું કર્મના શુભ-અશુભ ફળથી મુક્ત થઈ જશે; તારો મન સંન્યાસ યોગથી જોડાઈ મુક્તિ પામી મને પ્રાપ્ત કરશે. હું સર્વ પ્રાણીઓ માટે સમાન છું—મારે કોઈ પ્રિય કે અપ્રીય નથી. પણ જે ભક્તિથી મને પૂજે છે, તે મારામાં છે અને હું એમામાં. જો કોઈ અત્યંત દુરાચાર પણ અવિભાજ્ય ભક્તિથી મને પૂજે છે, તો પણ તે અધાર્મિક માનવો યોગ્ય નિશ્ચય ધરાવતો હોવાથી સાધુ માનવો જોઈએ. તે જલ્દીથી ધર્મનિષ્ઠ બની જાય છે અને ચિરણ શાંતિ પામે છે. હે અર્જુન, જાહેરપણે કહિ દે—મારો ભક્ત કદી નાશ પામતો નથી. મારા આશ્રયમાં આવેલા—even સ્ત્રીઓ, વૈશ્ય, શૂદ્ર કે પાપયોનિમાં જન્મેલા—એ પણ પરમ ગતિને પ્રાપ્ત કરે છે.