અર્જુન, ભગવાન કૃષ્ણે કહ્યુઃ “હું તને એ અવિનાશી અવસ્થાની વાત સંક્ષેપમાં સમજાવું છું, જેને વેદના જ્ઞાતાઓ વર્ણવે છે, જે વૈરાગ્યથી યુક્ત તપસ્વીઓ પ્રાપ્ત કરે છે, અને જેને ઇચ્છતા, બ્રહ્મચર્યનું પાલન કરે છે. આ પરમ લક્ષ્યને પામવા માટે, યોગી પોતાના ઇન્દ્રિયોના દ્વાર બંધ કરે છે, મનને હૃદયમાં સ્થિર કરે છે, પ્રાણને શિર્ષસ્થાન પર સ્થિર કરે છે, અને યોગમાં નિશ્ચયપૂર્વક નિમગ્ન રહે છે. જે વ્યક્તિ ‘ઓમ’—જે બ્રહ્મનું એક અક્ષર છે—ઉચ્ચારે છે, અને મને સ્મરે છે, તે શરીર છોડીને પરમ ગતિને પામે છે. હે પાર્થ, જે યોગી સતત અને અવિભાજિત મનથી મને સ્મરે છે, તેના માટે હું સહેલાઈથી પ્રાપ્ત થઈ શકું છું; તે સદાયે મારા સાથે એકતામાં રહે છે. મને પ્રાપ્ત કર્યા પછી, મહાન આત્માઓ, જે પરમ પુરુષત્વને પ્રાપ્ત કરે છે, ફરી જન્મ-મરણના દુ:ખ અને અસ્થિરતાના આ જગતમાં પાછા આવતાં નથી. હે કુંતીના પુત્ર, બ્રહ્મના લોક સુધીના બધા લોકોએ વારંવાર પાછા આવવું પડે છે, પણ મને પ્રાપ્ત કર્યા પછી ફરી જન્મ નથી. જે લોકો જાણે છે કે બ્રહ્મનો એક દિવસ હજાર યુગો જેટલો છે અને તેની રાત પણ એટલી જ લાંબી છે, એ જ સાચા રીતે દિવસ-રાતના સ્વરૂપને સમજે છે. દિવસના આગમન સમયે, અપ્રગટમાંથી સર્વ જીવો પ્રગટ થાય છે; રાતના આગમન સમયે, એ જ અપ્રગટમાં વિલય પામે છે. આ જીવો, પ્રકૃતિના આધિન, વારંવાર જન્મે છે અને રાત આવે ત્યારે વિલય પામે છે, અને દિવસ આવે ત્યારે ફરીથી પ્રગટ થાય છે. પણ એ અપ્રગટથી પણ પરે, એક અપ્રગટ, શાશ્વત અને અવિનાશી અવસ્થા છે, જે સર્વ જીવોના વિનાશ સમયે પણ વિનાશ પામતી નથી. એ જ અવિનાશી અપ્રગટ પરમ લક્ષ્ય કહેવાય છે; તેને પ્રાપ્ત કર્યા પછી કોઈ પાછા આવતો નથી; એ જ મારું શ્રેષ્ઠ ધામ છે. હે પાર્થ, એ પરમ પુરુષને એકાગ્ર ભક્તિ દ્વારા પ્રાપ્ત કરી શકાય છે; સર્વ જીવો તેમાં વસે છે, અને એ સર્વમાં વ્યાપ્ત છે. હવે હું તને સમજાવું છું, હે ભરત શ્રેષ્ઠ, કયા સમય પર યોગીઓ દેહ ત્યાગ કરે છે અને પાછા આવતાં નથી, અને કયા સમયે પાછા આવે છે. અગ્નિ, પ્રકાશ, દિવસ, શુક્લપક્ષ, અને ઉત્તરાયણના છ મહિનાઓ—જે સમયે યોગી બ્રહ્મને જાણીને દેહ છોડે છે, તે બ્રહ્મને પ્રાપ્ત કરે છે. ધૂમ, રાત, કૃષ્ણપક્ષ, અને દક્ષિણાયણના છ મહિનાઓ—તે સમયે યોગી ચંદ્રલોકને પામે છે અને પાછા આવે છે. આ બે માર્ગ—પ્રકાશમય અને અંધકારમય—જગત માટે શાશ્વત છે; એક દ્વારા પાછા આવવું પડતું નથી, બીજાથી ફરી પાછા આવવું પડે છે. આ બંને માર્ગ જાણીને, કોઈ યોગી ક્યારેય ભ્રમિત થતો નથી, હે પાર્થ; તેથી, સદા યોગમાં સ્થિર રહો, હે અર્જુન. આ બધું જાણીને, યોગી વેદ, યજ્ઞ, તપ અને દાનના ફળોને પણ પાર કરી જાય છે અને પરમ, આદિ ધામને પામે છે. પછી ભગવાને કહ્યું: “હે અર્જુન, હવે હું તને, જે ઈર્ષ્યા રહિત છે, સર્વોપમ ગુપ્ત જ્ઞાન અને વિવેક જણાવીશ; તેને જાણીને, તું સર્વ દુ:ખોથી મુક્ત થઈ જશે. આ જ્ઞાન રાજજ્ઞાન, રાજગુપ્ત, સર્વથી પવિત્ર, શ્રેષ્ઠ છે; તે સીધે અનુભવી શકાય છે, ધર્મમય છે, સરળ છે, અને અવિનાશી છે. જે લોકો આ ધર્મમાં શ્રદ્ધા રાખતા નથી, હે શત્રુદમન, તે મને પ્રાપ્ત કર્યા વિના, મૃત્યુ અને જન્મના માર્ગે પાછા ફરે છે. મારી અપ્રગટ સ્વરૂપે, આ આખું જગત વ્યાપ્ત છે; બધા જીવો મારામાં છે, પણ હું તેમા સ્થિત નથી. છતાં, જીવો મારા માં નથી—મારું દિવ્ય રહસ્ય જો! હું સર્વ જીવોને ધારણ કરું છું, તેમનો આધાર છું, પણ મારું સ્વરૂપ તેમા સ્થિત નથી. જેમ પ્રચંડ પવન, હંમેશા ચાલે છે, પણ આકાશમાં સ્થિત રહે છે, એમ સર્વ જીવો મારા માં સ્થિત છે. કાળના અંતે, હે કુંતીપુત્ર, બધા જીવો મારી સ્વભાવમાં વિલય પામે છે; અને નવા ચક્રના આરંભે, હું તેમને ફરીથી પ્રગટ કરું છું. મારી સ્વભાવને ધારણ કરીને, હું વારંવાર આ સર્વ જીવોના સમૂહને જન્મ આપું છું, જે પ્રકૃતિના વશમાં, શક્તિવહીન છે. એ તમામ કર્મો મને બંધન નથી આપતા, હે ધનંજય; હું નિરલેપ, નિષ્ક્રિય, અને અપ્રભાવિત રહું છું. મારી દેખરેખ હેઠળ, પ્રકૃતિ ચલ-અચલ સર્વને જન્મ આપે છે; એ જ કારણથી, હે કુંતીપુત્ર, જગત ચક્રમાં ફરતું રહે છે. મૂઢ લોકો મને માનવ સ્વરૂપમાં જોઈને અવગણના કરે છે; તેઓ મારી ઉન્નત સ્વરૂપને, સર્વ જીવોના મહાન ઇશ્વર તરીકે, જાણતા નથી. તેમના આશા, કર્મ અને જ્ઞાન—all વ્યર્થ છે; ભ્રમિત લોકો અસુર અને મોહમય સ્વભાવમાં શરણ લે છે. પણ મહાન આત્માઓ, હે પાર્થ, દિવ્ય સ્વભાવમાં શરણ લઈ, મને અવિનાશી અને સર્વ જીવોના મૂળરૂપ તરીકે જાણીને, અવિભાજિત મનથી મારી પૂજા કરે છે. સદા મને મહિમા આપે છે, ધીરતા અને નિશ્ચયથી પ્રયત્ન કરે છે, ભક્તિપૂર્વક નમન કરે છે, અને યોગમાં સ્થિર રહી મને પૂજાવે છે. બીજાં પણ, જ્ઞાનયજ્ઞ દ્વારા, વિવિધ રીતે મારી પૂજા કરે છે—ક્યારેક એકરૂપ, ક્યારેક બહુરૂપ, અને સર્વ દિશામાં. હું જ યજ્ઞ છું, હું જ હવન છું, હું જ પિતૃઓને અર્પણ કરવાનું છું, હું જ ઔષધ છું, હું જ મંત્ર છું, હું જ ઘી છું, હું જ અગ્નિ છું, અને હું જ અર્પણ કરવાનું કાર્ય છું. હું જ આ જગતનો પિતા, માતા, આધાર, અને પિતામહ છું; હું જ જ્ઞાનનો વિષય, પવિત્રકર્તા, ‘ઓમ’ અક્ષર, અને ઋગ, સામા, યજુર વેદ છું. હું જ લક્ષ્ય, આધાર, ઇશ્વર, સાક્ષી, નિવાસ, આશ્રય, મિત્ર, ઉત્પત્તિ, વિલય, આધાર, ખજાનો, અને અવિનાશી બીજ છું. હું જ તાપ આપું છું, વરસાદને રોકું અને મોકલું છું; હું જ અમરત્વ અને મૃત્યુ છું, સત્તા અને અસત્તા બંને છું, હે અર્જુન. જે લોકો ત્રણ વેદ જાણે છે, પાપથી મુક્ત છે, અને સોમપાનથી યજ્ઞ કરે છે, તેઓ સ્વર્ગની ઇચ્છા રાખે છે; ઇન્દ્રલોકને પામી, દેવોના દિવ્ય સુખ ભોગવે છે. પણ એ સુખ ભોગવીને, જ્યારે પુણ્ય સમાપ્ત થાય છે, તેઓ ફરી મર્ત્યલોકમાં આવે છે; એમ, ત્રણ વેદના માર્ગે, ઇચ્છાઓની ઈચ્છા રાખીને, તેઓ આવતાં-જતાં રહે છે. પણ જે લોકો માત્ર મને ધ્યાનમાં રાખીને, અવિભાજિત ભક્તિથી મારી પૂજા કરે છે, તેમને હું જેની જરૂર છે, તે આપું છું અને જે لديهم છે, તે જાળવુ છું.” આ રીતે, ભગવાન કૃષ્ણે અર્જુનને પરમ લક્ષ્ય, બ્રહ્મ, યોગ, ભક્તિ, અને પોતાના દિવ્ય સ્વરૂપના રહસ્યમય જ્ઞાનની વાત કરી, તેની આત્મા માટે માર્ગદર્શક અને આશ્વાસન આપ્યું.