અર્જુને ભગવાન કૃષ્ણને વિનમ્રતાપૂર્વક પૂછ્યું: “હે પરમેશ્વર, બ્રહ્મ શું છે? આત્મા શું છે? અને કર્મ એટલે શું? જીવો માટે પરમ શું કહેવાય છે, અને દેવતાઓ માટે પરમ શું છે? હે મધુસૂદન, યજ્ઞના સંદર્ભમાં આ શરીરમાં પરમ કોણ છે અને કેવી રીતે છે? અને મનને સંયમિત રાખનારા લોકો મૃત્યુ સમયે તમને કેવી રીતે ઓળખી શકે?” ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે ઉત્તર આપ્યો: “અવિનાશી જે છે તે પરમ બ્રહ્મ છે; કોઈની પોતાની સ્વભાવને આત્મા કહે છે; અને જે સર્જનશક્તિથી સર્વ જીવોની ઉત્પત્તિ થાય છે તેને કર્મ કહેવાય છે. જીવોમાં જે નાશવાન છે તે પરમ કહેવાય છે, દેવતાઓમાં પુરુષ પરમ છે, અને હે અર્જુન, આ શરીરમાં યજ્ઞના સંદર્ભમાં હું જ પરમ છું. જે કોઈ મને અંત સમયે સ્મરણ કરીને શરીર ત્યાગે છે, તે નિશ્ચિતપણે મારા સ્વરૂપને પામે છે—આમાં કોઈ શંકા નથી. હે કુંતીપુત્ર, જે અવસ્થાનું સ્મરણ મનુષ્ય શરીર છોડતી વખતે કરે છે, તે હંમેશા એ જ ભાવમાં લીન રહેતા એ અવસ્થાને પામે છે. તેથી, હંમેશાં મને સ્મરણ કર અને યુદ્ધ કર; મન અને બુદ્ધિ મને અર્પણ કરીને, તું નિશ્ચિતપણે મને પામશે. યોગના અભ્યાસથી મનને એકાગ્ર રાખીને, બીજું ક્યાંય ન વિચારીને, જે સતત પરમ દૈવિક પુરુષનું ચિંતન કરે છે, તે તેને પામે છે. જે કવિ, પ્રાચીન, સર્વના શાસક, સુક્ષ્મથી પણ વધુ સુક્ષ્મ, સર્વનું ધારણ કરનાર, અકલ્પ્ય સ્વરૂપ ધરાવનાર, સૂર્ય સમાન તેજવાળા, અંધકારથી પર એવા પરમ પુરુષનું સ્મરણ કરે છે, અને મૃત્યુ સમયે અડગ મનથી, ભક્તિથી યોગબળથી, પ્રાણને ભ્રૂમધ્યે સ્થિર કરીને તે પરમ દૈવી પુરુષને પામે છે. જે અવિનાશી અવસ્થાને વેદજ્ઞ લોકો વર્ણવે છે, જે વૈરાગ્ય ધરાવનારા યતિઓ પ્રવેશ કરે છે, અને જેને ઇચ્છીને બ્રહ્મચર્યનું પાલન કરે છે—હું એ લક્ષ્યને તને સંક્ષિપ્તમાં સમજાવું છું. સર્વ ઇન્દ્રિય દ્વારોને રોકી, મનને હૃદયમાં સ્થિર કરીને, પ્રાણને મસ્તકના શિખરે સ્થિર કરીને, યોગમાં સ્થિર રહીને, જે ‘ઓમ’—જે બ્રહ્મ છે—એ એક અક્ષરનો ઉચ્ચાર કરીને અને મને સ્મરીને શરીર ત્યાગે છે, તે પરમ ગતિને પામે છે. હે અર્જુન, જે યોગી સતત મને અનન્ય ભાવે સ્મરે છે, અનન્ય ચિત્તથી, તેને હું સહેલાઈથી પ્રાપ્ત થઇ શકું છું. મારી પાસે પહોંચી ગયેલા મહાત્માઓ, પરમ સિદ્ધિને પ્રાપ્ત કર્યા પછી, આ દુ:ખ અને અનિત્ય લોકમાં પાછા જન્મતા નથી. હે અર્જુન, બ્રહ્મા લોક સુધીના બધા લોકોએ પુન:પુન: જન્મ અને મૃત્યુ પામવું પડે છે, પણ મારા પરમ સ્થાનને પ્રાપ્ત કર્યા પછી પુનર્જન્મ નથી. જે લોકો જાણે છે કે બ્રહ્માનો એક દિવસ હજાર યુગ જેટલો લાંબો હોય છે અને એક રાત્રિ પણ એટલી જ લાંબી હોય છે, તેઓ જ દિવસ અને રાત્રિના સાચા સ્વરૂપને સમજે છે. અવ્યક્તમાંથી સર્વ જીવાતાઓ બ્રહ્માના દિવસે ઉત્પન્ન થાય છે અને રાત્રિ આવે ત્યારે એ જ અવ્યક્તમાં લય પામે છે. આ જીવોના સમૂહને પ્રકૃતિના બળથી, રાત્રિ આવે ત્યારે ફરીથી અવ્યક્તમાં લીન થવું પડે છે અને દિવસ આવે ત્યારે ફરીથી જન્મ લેવું પડે છે. પણ એ અવ્યક્તથી પર એક બીજું અવ્યક્ત છે, જે શાશ્વત છે, સર્વના વિનાશ સમયે પણ નાશ પામતું નથી. એ અવ્યક્તને અક્ષર કહેવામાં આવે છે—એ પરમ ગતિ છે. એ પ્રાપ્ત થયા પછી કોઈ પાછો ફરતો નથી; એ જ મારું પરમ નિવાસસ્થાન છે. એ પરમ પુરુષને અનન્ય ભક્તિથી જ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે; સર્વ જીવો તેમાં નિવાસ કરે છે અને એ સર્વમાં વ્યાપક છે. હે અર્જુન, હવે હું તને સમજાવું છું કે કયા સમયે યોગીઓ દેહ છોડી પાછા આવતાં નથી અને કયા સમયે પાછા આવી જાય છે. અગ્નિ, પ્રકાશ, દિવસ, શુક્લપક્ષ અને ઉત્તરાયણ—જે યોગી આ સમયમાં બ્રહ્મને જાણીને દેહ ત્યાગે છે, તે બ્રહ્મને પામે છે. ધૂમ્ર, રાત્રિ, કૃષ્ણપક્ષ અને દક્ષિણાયન—જે યોગી આ સમયમાં દેહ ત્યાગે છે, તે ચંદ્રલોકને પામે છે અને પાછા આવી જાય છે. આ પ્રકાશ અને અંધકારના બે માર્ગો સદાય માટે છે; એકથી જઈને પાછા આવવું પડતું નથી, બીજાથી પાછા આવવું પડે છે. આ બંને માર્ગોને જાણીને, કોઈ યોગી મોહિત થતો નથી; તેથી હંમેશાં યોગમાં સ્થિર રહે, હે અર્જુન. આ બધું જાણીને, યોગી વેદો, યજ્ઞો, તપ અને દાનથી મળતા ફળને પણ પછાડી જાય છે અને પરમ, પ્રાચીન નિવાસસ્થાનને પામે છે. આ પછી ભગવાને કહ્યું: “હે અર્જુન, હવે હું તને સર્વોપરી ગુપ્ત જ્ઞાન અને તેના અનુભવ સાથે કહું છું—તું નિર્દોષ છે, તેથી હું તને કહું છું; આ જાણીને તું પાપથી મુક્ત થઈ જશે. આ રાજવિદ્યા છે, રાજગુહ્ય છે, પરમ પવિત્ર છે, શ્રેષ્ઠ છે, સીધા અનુભવાય છે, ધર્મરૂપ છે, સરળ છે અને અવિનાશી છે. જે લોકો આ ધર્મમાં શ્રદ્ધા ધરાવતા નથી, હે અર્જુન, તેઓ મને પ્રાપ્ત કર્યા વિના જન્મ અને મૃત્યુના માર્ગ પર પાછા ફરતા રહે છે. આખું જગત મારા અવ્યક્ત સ્વરૂપથી વ્યાપેલું છે; સર્વ જીવો મારો ભાગ છે, પણ હું તેમા સ્થિત નથી. છતાં પણ, જીવો મારી અંદર નિવાસ કરતા નથી—મારું આ દૈવી રહસ્ય છે. હું સર્વનું આધાર છું, સર્વનું ઉત્પત્તિસ્થાન છું, છતાં પણ મારું સ્વરૂપ તેમા સ્થિત નથી. જેમ મહાન પવન સદા આકાશમાં વિહરે છે, તેમ સર્વ જીવો પણ મારી અંદર નિવાસ કરે છે. એક યુગના અંતે, હે કુંતીપુત્ર, સર્વ જીવો મારી પ્રકૃતિમાં લય પામે છે અને નવા ચક્રના આરંભે હું તેમને ફરી ઉત્પન્ન કરું છું. મારી પ્રકૃતિને ધારણ કરીને, હું વારંવાર આ આખા જીવસમૂહને ઉત્પન્ન કરું છું, તેઓ પ્રકૃતિના વશમાં છે. આ બધું કરીને પણ, હે અર્જુન, આ કર્મો મને બંધન આપતા નથી; હું નિર્વિકાર, નિષ્ક્રિય રહીને બધું કરું છું. મારી દેખરેખ હેઠળ, પ્રકૃતિ ચલાય છે અને તેનાથી જ સૃષ્ટિમાં ચળવળ અને અચળ વસ્તુઓનું જન્મ થાય છે. મૂર્ખો મને માનવ સ્વરૂપમાં દેખીને અવગણે છે, મારું પરમ સ્વરૂપ, સર્વના ઈશ્વર તરીકે ઓળખી શકતા નથી. તેમની આશાઓ, કર્મો અને જ્ઞાન—all વ્યર્થ જાય છે; તેઓ અસુર અને મોહમય સ્વભાવમાં શરણ લઈ લે છે.” આ રીતે ભગવાન કૃષ્ણે અર્જુનને પરમ તત્વ, આત્મા, કર્મ, યોગ, ભક્તિ અને સર્વવ્યાપી પોતાની દિવ્યતાનો મહિમા સમજાવ્યો.