ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને કહ્યુઃ “અર્જુન, જે કોઈ ભક્ત શ્રદ્ધાપૂર્વક મારી કોઈ પણ રૂપમાં ઉપાસના કરવા ઇચ્છે છે, તો હું એ ભક્તના મનમાં એ રૂપ માટેની શ્રદ્ધાને અડગ બનાવી દઉં છું. એ ભક્ત એ શ્રદ્ધાથી જે દેવતા કે સ્વરૂપની આરાધના કરે છે, એ સ્વરૂપમાંથી જે ફળોની આશા રાખે છે, તે ફળો પણ અંતે હું જ તેને પ્રદાન કરું છું. પરંતુ, અર્જુન, જે લોકોની બુદ્ધિ સીમિત છે, તેઓ જે ફળ મેળવે છે, તે તાત્કાલિક અને નાશવંત હોય છે. દેવતાઓની ઉપાસના કરતા લોકો દેવલોકમાં જાય છે, પણ મારા ભક્તો મને જ પ્રાપ્ત કરે છે. અજ્ઞાની લોકો મને, જે અવ્યક્ત છું, તેને વ્યક્ત થયો એવો માને છે—કારણ કે તેઓ મારી પરમ, અવિનાશી અને શ્રેષ્ઠ તત્ત્વને ઓળખતા નથી. મારી યોગમાયાથી હું સર્વસામાન્યને પ્રગટ થતો નથી; તેથી વિશ્વના લોકો મોહગ્રસ્ત થઈને મને, અજન્મા અને અવિનાશી પરમાત્માને, ઓળખી શકતા નથી. અર્જુન, હું ભૂતકાળ, વર્તમાન અને ભવિષ્યના સર્વ જીવોને જાણું છું, પણ કોઈ મને સંપૂર્ણ રીતે ઓળખી શકતો નથી. ભરત વંશી, તમામ જીવો જન્મ સમયે રાગ અને દ્વેષથી પેદા થયેલા દ્વંદ્વમોહથી ભ્રમિત થાય છે. પણ જે લોકોના પાપો નાશ પામ્યા છે, જે સદાચાર કરે છે અને દ્વંદ્વમોહથી મુક્ત છે, તે લોકો દૃઢ નિશ્ચયથી મારી ભક્તિ કરે છે. જે લોકો વૃદ્ધાવસ્થા અને મૃત્યુમાંથી મુક્તિ મેળવવા માટે મારા શરણમાં આવે છે, તેઓ બ્રહ્મ, અધ્યાત્મ અને કર્મને જાણે છે. અને જે લોકો જીવ, દેવતા અને યજ્ઞમાં મને પરમ રૂપે જાણે છે, તેઓ મક્કમ મનથી અંત સમયે પણ મને ઓળખી લે છે. ત્યારે અર્જુને પૂછ્યું: ‘હે પરમેશ્વર! બ્રહ્મ શું છે? અધ્યાત્મ શું છે? કર્મ કયું કહેવાય છે? જીવોમાં પરમ શું છે? દેવતાઓમાં પરમ શું છે? યજ્ઞમાં પરમ કોણ છે અને તેને શરીરમાં કોણ જાણે છે? departing સમયે, સંયમિત મનવાળા તમને કેવી રીતે ઓળખે?’ ભગવાન બોલ્યા: ‘અવિનાશી તત્ત્વને બ્રહ્મ કહે છે; પોતાનું સ્વરૂપ અધ્યાત્મ છે; જે શક્તિથી જીવોની ઉત્પત્તિ થાય છે, તે કર્મ કહેવાય છે. પદાર્થે પરમ અવ્યક્ત છે, દેવતાઓમાં પુરુષોત્તમ છે, અને યજ્ઞમાં હું જ પરમ છું, હે અર્જુન. અને જે કોઈ અંત સમયે મને સ્મરણ કરીને શરીર ત્યાગે છે, તે નિશ્ચિતપણે મને જ પ્રાપ્ત કરે છે. હે કૌન્તેય, જે અવસ્થાનું સ્મરણ મનુષ્ય મૃત્યુ સમયે કરે છે, તે અવસ્થાને તે પામે છે. અતઃ હંમેશા મને જ સ્મરણ કર અને યુદ્ધ કર. મન અને બુદ્ધિ મને અર્પણ કર, તો તું નિશ્ચિતપણે મને જ પ્રાપ્ત કરશે. જે મનુષ્ય યોગાભ્યાસથી મનને અડગ રાખે છે અને સતત પરમ દિવ્ય પુરુષનું ચિંતન કરે છે, તે મને જ પ્રાપ્ત કરે છે. જે કવિ, પ્રાચીન, સર્વનિયંત, સૂક્ષ્મત્તમ, સર્વધારક, અકલ્પ્ય સ્વરૂપ, સૂર્ય સમાન તેજસ્વી અને અંધકારથી પર છે, એ પરમ પુરુષનું સ્મરણ કરે છે—અને મૃત્યુ સમયે યોગબળથી મનને અડગ રાખીને, પ્રાણને ભ્રૂમધ્યે સ્થિર કરે છે—તે પરમ પુરુષને પ્રાપ્ત કરે છે. જે અવિનાશી અવસ્થાનું વેદજ્ઞાની વર્ણન કરે છે, જે વૈરાગ્યથી યુક્ત તપસ્વીઓ પ્રાપ્ત કરે છે, અને જે માટે બ્રહ્મચર્ય આચરે છે—તે પરમ ગતિ હું તને સંક્ષિપ્તમાં કહું છું. જ્યારે મન અને ઇન્દ્રિયોના દ્વાર બંધ કરી, મનને હૃદયમાં સ્થિર કરી, પ્રાણને શિખર પર સ્થિર કરી અને યોગમાં નિશ્ચલ રહે છે, ત્યારે ‘ઓમ’—જે બ્રહ્મ છે—એનું ઉચ્ચારણ કરીને મને સ્મરીને જે શરીર ત્યાગે છે, તે પરમ ગતિને પ્રાપ્ત કરે છે. હે અર્જુન, જે યોગી સતત મને સ્મરે છે, અનન્ય ચિત્તથી, તેને હું સહેલાઈથી પ્રાપ્ત થાઉં છું. જે મહાત્માઓ મને પ્રાપ્ત કરે છે, તેઓ પુનઃ જન્મ-મૃત્યુના દુઃખમય અને અસ્થિર સંસારમાં પાછા આવતાં નથી. બ્રહ્માજીના લોક સુધી પણ સર્વ લોક પુનઃપુનઃ જન્મ-મૃત્યુને પામે છે, પણ મને પ્રાપ્ત કર્યા પછી પુનર્જન્મ નથી. જે લોકો જાણે છે કે બ્રહ્માનો એક દિવસ હજાર યુગ જેટલો છે અને રાત પણ એટલી જ લાંબી છે, તેઓ યથાર્થ દિવસ-રાતના સ્વરૂપને જાણે છે. દિવસના આરંભે સર્વ જીવો અવ્યક્તમાંથી પ્રગટ થાય છે અને રાતના આરંભે ફરીથી અવ્યક્તમાં લીન થઈ જાય છે. આ જીવો, પ્રકૃતિના પ્રભાવથી, પુનઃપુનઃ જન્મ લે છે અને રાતે લય પામે છે, દિવસે ફરી પ્રગટ થાય છે. પણ તે અવ્યક્તથી પર એક અન્ય શાશ્વત અવ્યક્ત છે, જે સર્વના વિનાશ સમયે પણ નાશ પામતો નથી. એ અવ્યક્તને અક્ષર કહે છે, એ પરમ ગતિ છે—તેને પ્રાપ્ત કરીને કોઈ પાછું આવતું નથી; એ જ મારું પરમ ધામ છે. એ પરમ પુરુષને, હે અર્જુન, અનન્ય ભક્તિથી પ્રાપ્ત કરી શકાય છે; સર્વ જીવો તેમાં વાસ કરે છે અને તે બધામાં વ્યાપ્ત છે. હે અર્જુન, હવે હું તને સમજાવું છું કે કયા સમયે યોગી મૃત્યુ પામે છે તો પાછા નથી આવતાં, અને કયા સમયે પાછા આવે છે. અગ્નિ, પ્રકાશ, દિવસ, શુક્લપક્ષ અને ઉત્તરાયણમાં મૃત્યુ પામનાર બ્રહ્મને પ્રાપ્ત કરે છે; ધૂમ્ર, રાત્રિ, કૃષ્ણપક્ષ અને દક્ષિણાયનમાં મૃત્યુ પામનાર ચંદ્રલોકને પામે છે અને પાછા આવે છે. આ બંને માર્ગો—શુક્લ અને કૃષ્ણ—જગતમાં શાશ્વત માનવામાં આવે છે; એકથી પાછા આવવું પડતું નથી, બીજાથી પાછા આવવું પડે છે. જે યોગી આ બંને માર્ગોને જાણે છે, તેને કદી મોહ થતો નથી. તેથી હંમેશા યોગમાં સ્થિર રહે. જે યોગી આ બધું જાણે છે, તે વેદ, યજ્ઞ, તપ અને દાનના ફળથી પણ ઊંચો છે અને પરમ પ્રાચીન ધામને પ્રાપ્ત કરે છે. પછી ભગવાને કહ્યું: ‘હવે હું તને, હે અર્જુન, જે ઈર્ષ્યાથી રહિત છે, તે સર્વોપરી ગુહ્ય જ્ઞાન અને અનુભવ કહું છું; તેને જાણીને તું સર્વ પાપોથી મુક્ત થઈ જશે. આ જ્ઞાન રાજજ્ઞાન છે, રાજગૂહ્ય છે, સર્વશ્રેષ્ઠ, પવિત્ર અને સીધું અનુભવાય છે; ધર્મમય, સરળ અને અવિનાશી છે.