ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને પ્રેમપૂર્વક કહ્યું: “હે અર્જુન, જ્યારે તું તારો મન મારી સાથે જોડે છે અને મારી શરણાગતિમાં રહીને યોગનો અભ્યાસ કરે છે, ત્યારે સાંભળ, હું તને કેવી રીતે સંપૂર્ણપણે અને નિર્વિવાદપણે ઓળખી શકાશે તે સમજાવીશ. હું તને એ જ્ઞાન અને વિવેક પૂર્ણપણે સમજાવીશ કે જેને જાણ્યા પછી આ જગતમાં જાણવાનું બીજું કશું જ બાકી રહેતું નથી. હજારોમાં એકાદ માણસ જ પુરુષાર્થ માટે પ્રયત્ન કરે છે અને એમાં પણ કોઈક ભાગ્યશાળી જ મને સાચા અર્થમાં ઓળખે છે. પૃથ્વી, પાણી, અગ્નિ, વાયુ, આકાશ, મન, બુદ્ધિ અને અહંકાર—આઠ પ્રકારની મારી પ્રકૃતિ છે, જે સ્થૂળ છે. પણ, હે મહાબાહુ, મારા પાસે બીજી પણ એક ઉચ્ચ પ્રકૃતિ છે—જીવરૂપ, જેના દ્વારા સમગ્ર જગત ટકી રહ્યું છે. બધા જીવ સત્વો આ બંને પ્રકૃતિમાંથી ઉત્પન્ન થાય છે. હું જ સમગ્ર બ્રહ્માંડની ઉત્પત્તિ અને વિલયનું કારણ છું. હે ધનંજય, મારી કરતાં ઉપર કશું જ નથી. આખું જગત મણકાની માળા જેવી રીતે દોરામાં ગુંથાયેલું હોય છે, એ રીતે મારી અંદર ગુંથાયેલું છે. હે કૌંતેય, હું જ પાણીમાં સ્વાદ છું, ચંદ્ર અને સૂર્યમાં તેજ છું, તમામ વેદોમાં ઓમકાર છું, આકાશમાં ધ્વનિ છું અને પુરુષોમાં શક્તિ છું. હું ધરતીમાં શુદ્ધ સુગંધ છું, અગ્નિમાં તેજ છું, સર્વ જીવોમાં જીવનશક્તિ છું અને તપસ્વીઓમાં તપ છું. હે અર્જુન, હું સર્વ જીવોમાં શાશ્વત બીજરૂપે રહેલો છું. હું જ બુદ્ધિશાળાઓમાં બુદ્ધિ છું અને તેજસ્વીઓમાં તેજ છું. હું જ કામના અને આસક્તિથી રહિત શક્તિ છું અને સર્વ પ્રાણીઓમાં ધર્મને વિરુદ્ધ ન હોય તેવો કામ છું. સર્વ ગુણો—સત્ત્વ, રજ અને તમસથી ઉત્પન્ન થતી જે-કોઈ અવસ્થાઓ છે, તે બધું મારાથી આવે છે. છતાં, હું એમાં રહતો નથી—એ અવસ્થાઓ મારામાં છે. આ સમગ્ર જગત ગુણોથી મોહિત થઈ ગયું છે અને મને, જે ગુણોથી પર છે અને અવિનાશી છે, ઓળખી શકતું નથી. મારી આ દૈવી માયા, ગુણોથી રચાયેલી છે, અત્યંત દુર્લંઘ્ય છે. પણ જે લોકો મારી શરણ લે છે, તેઓ એ માયાને પાર કરી જાય છે. દુષ્ટ, મૂઢ, પાપી અને અસુર સ્વભાવ ધરાવનાર લોકો, જેમની જ્ઞાનમૂર્તિ માયાથી અપહૃત થઈ ગઈ છે, તેઓ મારી શરણાગતિ લેતા નથી. હે અર્જુન, ચાર પ્રકારના શુભકામક લોકો મને ભજે છે: દુઃખી, જિજ્ઞાસુ, અર્થાર્થી અને જ્ઞાની. એમાં પણ જ્ઞાની, જે હંમેશા એકરૂપ ભક્તિથી મને ભજે છે, તે મને અત્યંત પ્રિય છે અને હું પણ તેને પ્રિય છું. બધા જ મહાન છે, પણ જ્ઞાની તો મારા આત્મા સમાન છે—કારણ કે, તે સ્થિરમનથી મને જ પરમ લક્ષ્ય માને છે. ઘણા જન્મ પછી જ્ઞાનવાન મનુષ્ય મને સર્વત્ર વસતા વાસુદેવરૂપે જાણીને મારી શરણાગતિ લે છે—એવો મહાત્મા દુર્લભ છે. જે લોકોની બુદ્ધિ વિવિધ ઇચ્છાઓથી અપહૃત થઈ ગઈ છે, તેઓ અન્ય દેવતાઓની ઉપાસના કરે છે અને પોતાની સ્વભાવ અનુસાર નિયમોનું પાલન કરે છે. જે ભક્ત જે સ્વરૂપમાં શ્રદ્ધાથી ઉપાસના કરવા માંગે છે, હું એ સ્વરૂપમાં તેની શ્રદ્ધાને દૃઢ કરી દઉં છું. એ શ્રદ્ધાથી ભરપૂર ભક્ત એ સ્વરૂપની ઉપાસના કરે છે અને તેને જે ફળ મળે છે, તે પણ અંતે મારો જ આપવામાં આવે છે. પણ, સ્વલ્પ બુદ્ધિ ધરાવનારને મળતું ફળ તાત્કાલિક અને નાશવાન હોય છે; દેવતાઓને ભજનાર દેવલોકમાં જાય છે, પણ મારા ભક્તો મને જ પ્રાપ્ત થાય છે. અજ્ઞાનીઓ મને અવ્યક્તને વ્યક્ત માને છે અને મારી પરમ, અવિનાશી, ઉત્તમ તત્વને ઓળખતા નથી. હું સર્વને સ્પષ્ટ રીતે દેખાતો નથી, મારી યોગમાયાથી ઢંકાયેલો છું. આ મોહગ્રસ્ત જગત મને અજન્મા અને અવિનાશી સ્વરૂપે ઓળખતું નથી. હે અર્જુન, હું ભૂતકાળ, વર્તમાન અને ભવિષ્યના સર્વ જીવોને જાણું છું, પણ કોઈ મને સંપૂર્ણ જાણતો નથી. હે ભારતપુત્ર, સર્વ જીવો જન્મ સમયે રાગ-દ્વેષથી ઉત્પન્ન થયેલા દ્વંદ્વમોહથી મોહિત થઈ જાય છે. પણ જે લોકોના પાપ નાશ પામ્યા છે, જે પુણ્યકર્મ કરે છે અને દ્વંદ્વમોહથી મુક્ત છે, તેઓ દૃઢ નિશ્ચયથી મારી ઉપાસના કરે છે. જે લોકો વૃદ્ધાવસ્થા અને મૃત્યુમાંથી મુક્તિ મેળવવા માટે પ્રયત્ન કરે છે અને મારી શરણ લે છે, તેઓ બ્રહ્મ, અધ્યાત્મ અને કર્મને જાણે છે. અને જે લોકો મને સર્વ જીવો, દેવો અને યજ્ઞોમાં પરમ રૂપે જાણે છે, તેઓ અંત સમયે પણ સ્થિરમનથી મને જ ઓળખે છે. અર્જુને પુછ્યું: “હે પરમેશ્વર, બ્રહ્મ શું છે? અધ્યાત્મ શું છે? કર્મ શું છે? જીવોમાં અને દેવોમાં પરમ શું કહેવાય છે? હે મધુસૂદન, યજ્ઞમાં પરમ કોણ છે અને શરીરમાં તે કેવી રીતે છે? અને નિયંત્રિત મનવાળાઓ અંત સમયે તમને કેવી રીતે ઓળખે છે?” ભગવાને ઉત્તર આપ્યો: “અવિનાશી તત્વને બ્રહ્મ કહે છે; સ્વધર્મને અધ્યાત્મ કહે છે; સર્વ જીવોની ઉત્પત્તિમાં જે સર્જનશક્તિ કાર્ય કરે છે, તેને કર્મ કહે છે. સર્વ જીવોમાં નાશ પામતું તત્વ પરમ કહેવાય છે, દેવોમાં પુરુષ પરમ છે અને યજ્ઞમાં હું જ પરમ છું. અને, જે કોઈ અંત સમયે મને સ્મરણ કરીને શરીર ત્યાગે છે, તે નિશ્ચિતપણે મારું સ્વરૂપ પામે છે—આમાં કોઈ શંકા નથી. હે કૌંતેય, જે અવસ્થામાં મનુષ્ય શરીર છોડે છે, તે અવસ્થા હંમેશા મનમાં રહેલી હોવાથી, તે જ તેને પ્રાપ્ત થાય છે. તેથી, હંમેશા મને સ્મરણ કર અને યદ્ધ કરી—મન અને બુદ્ધિને મને અર્પણ કર, તો નિશ્ચિતપણે મારા પાસે આવશે. યોગાભ્યાસથી નિયંત્રિત મનથી, બીજે નહિ ભટકતું, જે વ્યક્તિ સતત પરમ દૈવી પુરુષનું ધ્યાન કરે છે, તે તેને પામે છે. જે મને કવિ, પ્રાચીન, સર્વનિયંત્રક, અતિસૂક્ષ્મ, સર્વપોષક, અકલ્પ્ય સ્વરૂપવાળા, સૂર્ય જેવી તેજસ્વી, અંધકારથી પર એવા રૂપે સ્મરે છે—અને અંત સમયે, મન અડગ રાખીને, ભક્તિ અને યોગશક્તિથી, જીવશક્તિને ભ્રૂમધ્યમાં સ્થિર રાખે છે—એવા ભક્તને તે પરમ દૈવી પુરુષ પ્રાપ્ત થાય છે.