કુરુવંશના શ્રેષ્ઠ અર્જુન, યજ્ઞના વિવિધ માર્ગોમાં અનેક સાધકોએ વિવિધ ઉપાયો અપનાવ્યા છે. કેટલાક શ્વાસના પ્રવાહને—પ્રાણને અપાનમાં અને અપાનને પ્રાણમાં—અર્પણ કરે છે; તો કેટલાક શ્વાસના ગતિને રોકી, પ્રાણાયામમાં તત્પર રહે છે. બીજા કેટલાક નિયમિત આહાર દ્વારા પોતાના શ્વાસને શ્વાસમાં જ અર્પિત કરે છે. આવા બધા યજ્ઞને જાણનારા, યજ્ઞ દ્વારા પોતાના પાપોનો નાશ કરે છે. જે લોકો યજ્ઞરૂપ અમૃતનો પાન કરે છે, તેઓ શાશ્વત બ્રહ્મને પ્રાપ્ત કરે છે. જે યજ્ઞ કરતો નથી, તેને તો આ લોક પણ મળતો નથી—તો પછી પરલોક કેવી રીતે મળશે? આ રીતે અનેક પ્રકારના યજ્ઞો બ્રહ્મના દ્વારે વિસ્તૃત થયેલા છે. એ બધા કર્મમાંથી ઉત્પન્ન થયેલા છે—આ સમજવાથી મુક્તિ પ્રાપ્ત થાય છે. હે અર્જુન, દ્રવ્યથી કરેલા યજ્ઞ કરતા જ્ઞાનયજ્ઞ શ્રેષ્ઠ છે, કારણ કે બધા કર્મોનો અંત જ્ઞાનમાં થાય છે. એ જ્ઞાન મેળવવા માટે વિનમ્રતાપૂર્વક ગુરુની સેવા, પ્રશ્ન અને શ્રદ્ધાથી નજીક જાવ; સત્યદ્રષ્ટા જ્ઞાની એ જ્ઞાન આપશે. આ જ્ઞાન પ્રાપ્ત કરી લેશો ત્યારે, હે પાંડવ, ફરી ક્યારેય મોહમાં નહીં પડશો; એ જ્ઞાનથી તું સર્વ જીવોને પોતામાં અને મને પણ જોઈ શકીશ. જો તું સર્વ પાપોમાં સર્વાધિક પાપી હોય, તો પણ જ્ઞાનરૂપ નૌકાથી સર્વ દુઃખો પાર કરી શકીશ. જેમ પ્રચંડ અગ્નિ સારા-મંદ બધાં દ્રવ્યોને ભસ્મ કરે છે, તેમ જ જ્ઞાનરૂપી અગ્નિ સર્વ કર્મોને ભસ્મ કરી નાખે છે. આ જગતમાં જ્ઞાન જેટલું પવિત્ર કશું નથી; યોગમાં પરિપૂર્ણ થયેલો માણસ સમયાનુક્રમે એ જ્ઞાનને પોતામાં અનુભવે છે. શ્રદ્ધાવાન, તત્પર અને ઇન્દ્રિયજિત જ્ઞાન પ્રાપ્ત કરે છે; અને એ જ્ઞાન પ્રાપ્ત કર્યા પછી તરત પરમ શાંતિ પ્રાપ્ત કરે છે. અજ્ઞાની, શ્રદ્ધાહીન અને સંશયીનો વિનાશ થાય છે; એવા સંશયી માટે આ લોક, પરલોક કે સુખ—કશું નથી. કર્મનો ત્યાગ કરનારો, યોગ દ્વારા સંશયો વિઘટિત કરનારો અને આત્મનિયંત્રિત મનુષ્ય કર્મથી બંધાતો નથી. તેથી, હે અર્જુન, અજ્ઞાનથી ઉત્પન્ન થયેલા સંશયને જ્ઞાનની તલવારથી કાપી નાખ અને યોગમાં સ્થિત થઈને ઊભો રહો. અર્જુને પુછ્યું: હે કૃષ્ણ, તમે કર્મસંન્યાસ અને યોગ બંનેની પ્રશંસા કરો છો; તો એમાં શ્રેષ્ઠ કયું છે, એ સ્પષ્ટપણે કહો. ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે કહ્યું: સંન્યાસ અને કર્મયોગ બંનેથી પરમ કલ્યાણ મળે છે; પણ કર્મયોગ સંન્યાસ કરતાં શ્રેષ્ઠ છે. જે વ્યક્તિ ન તો દ્વેષ રાખે છે, ન તો ઇચ્છે છે, એ હંમેશા સંન્યાસી ગણાય છે; હે મહાબાહુ, દ્વંદ્વોથી મુક્ત મનુષ્ય સરળતાથી બંધનમાંથી છૂટે છે. સંખ્ય અને યોગને અલગ-અલગ કહેવું બાળકોનું કામ છે; જે યોગ્ય રીતે કોઈ એક પંથ પાળે છે, એ બંનેનો ફળ મેળવે છે. સંખ્ય દ્વારા પ્રાપ્ત થનારી અવસ્થાને યોગી પણ પ્રાપ્ત કરે છે; એટલે જે સંખ્ય અને યોગને એક રૂપે જુએ છે, એ સાચો દર્શક છે. પણ, હે મહાબાહુ, યોગ વિના સંન્યાસ દુર્લભ છે; યોગથી સજ્જ મુનિ ઝડપથી બ્રહ્મને પ્રાપ્ત કરે છે. યોગી, શુદ્ધ ચિત્ત, આત્મનિયંત્રિત, જીતેલા ઇન્દ્રિયોવાળો અને સર્વ જીવોમાં પોતાનું આત્મા જોઈને—even કર્મ કરતાં—કર્મથી અસ્પૃશ્ય રહે છે. યોગસ્થ પુરુષ જાણે છે કે, “હું કશું કરતો નથી”—એ જોવાની, સાંભળવાની, સ્પર્શવાની, સૂંઘવાની, ખાવાની, જવાની, ઊંઘવાની, શ્વાસ લેનાની ક્રિયાઓમાં પણ એ માત્ર ઇન્દ્રિયોનું વિષયોમાં ગમન જુએ છે. જે મનુષ્ય સર્વ કર્મો બ્રહ્મને અર્પણ કરે છે અને આસક્તિ તજી દે છે, એ પાપથી સ્પર્શાયતો નથી—જેમ કમળપત્ર પર પાણી ટકે નહિ. યોગીઓ શરીર, મન, બુદ્ધિ અને માત્ર ઇન્દ્રિયો દ્વારા પણ આસક્તિ તજીને આત્મશુદ્ધિ માટે કર્મ કરે છે. યોગસ્થ મનુષ્ય કર્મફળનો ત્યાગ કરીને શાશ્વત શાંતિ પામે છે; પણ ઈચ્છાથી ફળમાં આસક્ત વ્યક્તિ બંધાય છે. જે મનુષ્ય સર્વ કર્મો મનથી ત્યજી દે છે, એ આત્મનિયંત્રિત પુરુષ નવ દ્વારવાળા શહેર—આ શરીરમાં—સુખથી રહે છે, તે ન તો પોતે કરે છે, ન કોઈને કરાવે છે. ભગવાન મનુષ્યોમાં કર્તૃત્વ, કર્મ કે ફળની સંયોજનતા ઊભી કરતા નથી—એ તો પ્રકૃતિ જ કર્મ કરે છે. સર્વવ્યાપી પરમાત્મા કોઈનો પાપ કે પુણ્ય સ્વીકારતો નથી; પણ અજ્ઞાનથી આવરિત જ્ઞાનને કારણે જીવ ભ્રમિત થાય છે. પણ, જેમના અજ્ઞાનનું નાશ આત્મજ્ઞાનથી થાય છે, એમના માટે એ જ્ઞાન સૂર્ય જેવી પ્રકાશવંત બનીને પરમ તત્ત્વને પ્રકાશિત કરે છે. જે લોકોનું બુદ્ધિ, આત્મા, શ્રદ્ધા અને આશ્રય એ પરમાત્મામાં સ્થિર છે, અને જેમના દોષો જ્ઞાનથી નષ્ટ થયા છે, એ પુનર્જન્મમાં પાછા આવતાં નથી—મુક્તિ પામે છે. જ્ઞાની લોકો બ્રાહ્મણ, ગાય, હાથી, કૂતરો કે ચંડાળ—સૌને સમદૃષ્ટિથી જુએ છે. જેઓ સમદૃષ્ટિ ધરાવે છે, તેઓ જ જીવનમુક્ત છે—કારણ કે બ્રહ્મ નિર્મલ અને સમ છે, તેથી તેઓ બ્રહ્મમાં સ્થિત છે. બ્રહ્મને જાણનારો, સ્થિર બુદ્ધિ અને અભ્રમિત મનુષ્ય સુખપ્રાપ્તિમાં આનંદિત થતો નથી કે દુઃખપ્રાપ્તિમાં વ્યથિત થતો નથી—એ બ્રહ્મમાં સ્થિત રહે છે. જેઓ આત્માને વિષયોની સાથે જોડાતા નથી અને આંતરિક આનંદમાં લીન રહે છે, એવા યોગયુક્ત પુરુષ અક્ષય આનંદ પામે છે. હે કુંતીપુત્ર, વિષયસંપર્કથી મળતા સુખ તો દુઃખનું કારણ છે—એનું આરંભ અને અંત હોય છે, તેથી જ્ઞાની એમાં આનંદ પામતા નથી. જે મનુષ્ય આ શરીર છોડ્યા પહેલા જ કામ અને ક્રોધને સહન કરી શકે છે, એ યોગી અને સુખી છે. જેનું આનંદ, આનંદ અને પ્રકાશ આંતરથી જ છે, એવો યોગી બ્રહ્મરૂપ બનીને બ્રહ્મનિર્વાણને પામે છે. જેઓના દોષો નષ્ટ થયા છે, સંશયો વિઘટિત થયા છે, મન નિયંત્રિત છે અને સર્વ જીવોના કલ્યાણમાં આનંદ પામે છે, એવા મુનિઓ બ્રહ્મનિર્વાણ પામે છે. જે સંન્યાસી, કામના અને ક્રોધથી મુક્ત, મન નિયંત્રિત અને આત્મજ્ઞાની છે, તેમના માટે સર્વત્ર બ્રહ્મનિર્વાણ છે.