અર્જુનને ભગવાન શ્રીકૃષ્ણ કહે છે: "હે અર્જુન, જે કોઈ મારા દિવ્ય અવતાર અને કર્મોને સાચી રીતે જાણે છે, તે શરીર છોડ્યા પછી ફરી જન્મ લેતો નથી, પણ મને જ પ્રાપ્ત થાય છે. અનેક લોકો, જે આસક્તિ, ભય અને ક્રોધથી મુક્ત થઈને, મારી ભક્તિમાં લીન રહી, મારી શરણમાં આવ્યા છે, તેઓ જ્ઞાનની તપસ્યાથી શુદ્ધ થઈને મારી સ્થિતિને પ્રાપ્ત થયા છે. જેમ લોકો મારા તરફ આવે છે, તેમ હું તેમને સ્વીકારું છું; હે પાર્થ, દરેક રીતે લોકો મારા માર્ગ પર ચાલે છે. અહીં લોકો પોતાના કાર્યમાં સફળતા ઈચ્છે છે, તેથી તેઓ દેવતાઓની પૂજા કરે છે; માનવ જગતમાં કાર્યથી સફળતા ઝડપી મળે છે. ચાર વર્ણોની વ્યવસ્થા મેં ગુણ અને કર્મ આધારે રચી છે, પણ જાણો કે હું એનો સર્જનહાર હોવા છતાં, કર્તા નથી અને અવિનાશી છું. કર્મો મને લગી નથી, અને હું તેના ફલની ઈચ્છા પણ રાખતો નથી; જે મને આ રીતે જાણે છે, તે પણ કર્મથી બંધાતો નથી. આ જાણીને, પૂર્વે મુક્તિની ઇચ્છા રાખનારા મહાન લોકો કર્મ કરતા હતા; તેથી, તું પણ પૂર્વજોની જેમ કર્મ કર. શું છે કર્મ અને શું છે અકર્મ—આમાં તો વિદ્વાન પણ ગૂંચવાય છે; હું તને કર્મ સમજાવું છું, જેને જાણીને તું પાપથી મુક્ત થઈ જશે. કર્મ, અકર્મ અને વિક્રમ—એ બધું સમજવું જરૂરી છે; કર્મનો માર્ગ તો ખૂબ જ ઊંડો છે. જે વ્યક્તિ અકર્મમાં કર્મ અને કર્મમાં અકર્મ જુએ છે, એ માણસો વચ્ચે વિદ્વાન છે અને સર્વ કર્મોમાં નિપુણ છે. જેની દરેક ક્રિયા ઈચ્છા અને સ્વાર્થથી મુક્ત છે, જેના કર્મો જ્ઞાનની આગથી દગ्ध થઈ ગયા છે, એવા મનુષ્યને જ વિદ્વાન કહેવામાં આવે છે. કર્મના ફલથી આસક્તિ ત્યાગી, હંમેશા સંતોષમાં રહેતો, કોઈ પર આધાર ન રાખતો, પૂર્ણ રીતે કર્મમાં વ્યસ્ત હોવા છતાં, એ કંઈ પણ કરતો નથી. જે કોઈ અપેક્ષા રાખે નહીં, મન અને આત્માને નિયંત્રિત રાખે, તમામ વસ્તુઓ ત્યાગી, માત્ર શરીરથી કર્મ કરે, એ કોઈ દોષ પામતો નથી. જેને જે મળે, તેમાંથી સંતોષ રહે, દ્વંદ્વથી પર, ઈર્ષ્યા વગર, સફળતા-અસફળતામાં સમ, કર્મ કરતા હોવા છતાં, એ બંધાતો નથી. જે વ્યક્તિ આસક્તિથી મુક્ત, જ્ઞાનમાં સ્થિર, યજ્ઞ માટે કર્મ કરે છે, તેના બધા કર્મો પૂર્ણ રીતે વિલય પામે છે. યજ્ઞમાં અપવિત્ર કરનાર, યજ્ઞમાં અર્પણ કરનાર, યજ્ઞની આગમાં યજ્ઞ કરનાર—all બ્રહ્મરૂપ છે; કર્મમાં બ્રહ્મને જ અર્પણ કરનાર બ્રહ્મને જ પ્રાપ્ત કરે છે. કેટલાક યોગીઓ દેવતાઓની પૂજા દ્વારા યજ્ઞ કરે છે, તો અન્ય યજ્ઞ દ્વારા બ્રહ્મના અગ્નિમાં યજ્ઞ અર્પણ કરે છે. કેટલાક શ્રવણ, દૃષ્ટિ વગેરે ઇન્દ્રિયોને સંયમની આગમાં અર્પણ કરે છે; તો કેટલાક ધ્વનિ વગેરે ઇન્દ્રિય વિષયોને ઇન્દ્રિયોની આગમાં અર્પણ કરે છે. કેટલાક બધા ઇન્દ્રિય અને શ્વાસના કર્મો જ્ઞાનથી પ્રજ્વલિત આત્મસંયમની આગમાં અર્પણ કરે છે. કેટલાક દ્રવ્યયજ્ઞ, કેટલાક તપયજ્ઞ, કેટલાક યોગયજ્ઞ, અને કેટલાક વ્રતપૂર્વક અધ્યયન તથા જ્ઞાનયજ્ઞ કરે છે. કેટલાક શ્વાસને શ્વાસમાં અર્પણ કરે છે, શ્વાસના ગતિને નિયંત્રિત કરે છે, નિયમિત આહાર દ્વારા શ્વાસને શ્વાસમાં અર્પણ કરે છે; બધા યજ્ઞ જાણનારા યજ્ઞથી પાપ નાશ કરે છે. જે યજ્ઞનો અમૃત પામે છે, તે શાશ્વત બ્રહ્મને પ્રાપ્ત કરે છે; યજ્ઞ વિના આ લોક પણ નથી, તો પછી પરલોક કેવી રીતે, હે કુરુશ્રેષ્ઠ? આવા અનેક યજ્નો બ્રહ્મના દ્વાર પર વિસ્તૃત છે; બધા કર્મથી જન્મે છે, આ સમજીને તું મુક્તિ પામે છે. હે દુશ્મન-વિજયી અર્જુન, દ્રવ્યયજ્ઞ કરતાં જ્ઞાનયજ્ઞ શ્રેષ્ઠ છે; બધા કર્મો જ્ઞાનમાં સમાપ્ત થાય છે. તું વિદ્વાનો પાસે વિનયપૂર્વક જઈ, પ્રશ્નપૂર્વક અને સેવા દ્વારા જ્ઞાન પ્રાપ્ત કર; જે સત્યદ્રષ્ટા છે, તેઓ તને જ્ઞાન આપશે. આ જ્ઞાન જાણીને, હે પાંડવ, તું ફરીથી ભ્રમમાં નહીં પડશે; આ જ્ઞાનથી તું બધા જીવોને તારી અંદર અને મને અંદર જોઈ શકીશ. જો તું સર્વ પાપોમાં સૌથી મોટો પાપી હોય, તો પણ જ્ઞાનની નાવ દ્વારા બધા પાપો પાર કરી શકીશ. જે રીતે પ્રજ્વલિત આગ ઈંધણને ભસ્મ કરે છે, એ રીતે જ્ઞાનની આગ બધા કર્મોને ભસ્મ કરી નાખે છે. આ જગતમાં જ્ઞાન જેટલું શુદ્ધિકારક બીજું કંઈ નથી; જે યોગમાં પરિપૂર્ણ છે, તે સમયસર પોતે જ આ જ્ઞાન શોધે છે. જેમાં શ્રદ્ધા છે, ભક્તિ છે, અને ઇન્દ્રિયજીય છે, તે જ્ઞાન પ્રાપ્ત કરે છે; જ્ઞાન પ્રાપ્ત કર્યા પછી, તે ઝડપથી પરમ શાંતિ પામે છે. અજ્ઞાન, શ્રદ્ધાવિહિન અને સંશયી આત્મા વિનાશ પામે છે; સંશયી માટે ન તો આ લોક, ન તો પરલોક, ન તો સુખ છે. કર્મયોગ દ્વારા કર્મો ત્યાગી, જ્ઞાનથી સંશય નાશ કરી, આત્મા સ્થિર રાખી, એવા વ્યક્તિને કર્મ બંધતું નથી, હે ધનંજય. તેથી, જ્ઞાનના તલવારથી તારા હૃદયમાં જન્મેલા અજ્ઞાનના સંશયને કાપી નાખ; યોગમાં સ્થિર રહી, ઊભો થા, હે ભારત. અર્જુન પૂછે છે: "કૃષ્ણ, તમે કર્મ ત્યાગ અને યોગ—બંનેની પ્રશંસા કરો છો; બંનેમાંથી શ્રેષ્ઠ કયો છે, સ્પષ્ટ કહો." ભગવાન કહે છે: "કર્મ ત્યાગ અને કર્મયોગ—બંને શ્રેષ્ઠ ફળ આપે છે, પણ તેમા કર્મયોગ, કર્મ ત્યાગ કરતાં શ્રેષ્ઠ છે. જે વ્યક્તિ દ્રેષ અને ઈચ્છા રાખતો નથી, તેને હંમેશા ત્યાગી જ જાણો; દ્વંદ્વથી મુક્ત, એ સહેજે બંધનથી મુક્ત થાય છે. સંખ્ય અને યોગ અલગ છે એમ બાળક કહે છે, વિદ્વાન નહીં; જે કોઈ સાચી રીતે કોઈ એક અનુસરે છે, તે બંનેનું ફળ પામે છે. સંખ્ય દ્વારા પ્રાપ્ત સ્થિતિ યોગી પણ પામે છે; સંખ્ય અને યોગ એક જ છે એમ જોનાર સાચો દર્શન કરતો છે. પણ યોગ વિના ત્યાગ મેળવવો અઘરો છે, યોગથી સજ્જ વિદ્વાન ઝડપથી બ્રહ્મને પ્રાપ્ત કરે છે.