ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે અર્જુનને સમજાવવાનું શરૂ કર્યું: “જ્યારે તમે યજ્ઞ દ્વારા દેવતાઓને પોષો છો, ત્યારે દેવતાઓ પણ તમને ઇચ્છિત ભોગ આપે છે. જો કોઈ વ્યક્તિ દેવતાઓ દ્વારા અપાયેલાં ભોગને યજ્ઞમાં અર્પણ કર્યા વિના જાતે જ માણે છે, તો એ સાચા અર્થમાં ચોર છે. યજ્ઞના અવશેષને જે સદ્ગૃહસ્થો ભોજન રૂપે ગ્રહણ કરે છે, તેઓ બધા પાપોથી મુક્ત થાય છે. પરંતુ જે પાપી લોકો માત્ર પોતાના માટે જ પકવે છે, તેઓ પાપ જ ભક્ષે છે. પ્રાણીઓ અન્નમાંથી જન્મે છે, અન્ન વરસાદથી ઉત્પન્ન થાય છે, વરસાદ યજ્ઞથી આવે છે અને યજ્ઞ કર્મથી જન્મે છે. જાણો કે કર્મનું મૂળ વેદ છે, અને વેદ અવિનાશી પરમાત્મામાંથી ઉત્પન્ન થાય છે. તેથી સર્વત્ર વ્યાપક વેદ યજ્ઞમાં સ્થિર છે. જે વ્યક્તિ આ રીતે પ્રવર્તમાન ચક્રનું પાલન નથી કરે, અને માત્ર ઇન્દ્રિયસukhમાં જીવતા પાપમય જીવન જીવે છે, એ વ્યર્થ જીવે છે, હે પાર્થ. પરંતુ જે મનુષ્ય માત્ર આત્મામાં આનંદ પામે છે, આત્મામાં સંતોષ પામે છે, અને આત્મામાં જ તૃપ્ત રહે છે, તેના માટે કોઈ કર્મ કરવાનું નથી. તેના માટે કરેલા કે ન કરેલા કર્મમાં કોઈ હેતુ નથી, અને એ કોઈ પણ જીવ પર આધાર રાખતો નથી. તેથી, હંમેશા કરવાનું યોગ્ય કર્મ નિરલિપ્ત રહીને કરો; કેમ કે નિરલિપ્ત થઈને કર્મ કરતા માણસે પરમ શ્રેષ્ઠતા પ્રાપ્ત કરે છે. જનક અને અન્ય રાજાઓએ પણ માત્ર કર્મ દ્વારા પરમ પદ પ્રાપ્ત કર્યું હતું. વિશ્વના કલ્યાણ માટે પણ તું કર્મ કરવો જોઈએ. જે શ્રેષ્ઠ મનુષ્ય કરે છે, એ જ અન્ય લોકો અનુસરે છે; જે ધોરણ એ નક્કી કરે છે, એ જ દુનિયા અનુસરે છે. હે પાર્થ, મારા માટે ત્રણેય લોકોમાં કંઈ કરવાનું નથી, કંઈ પ્રાપ્ત કરવાનું નથી, છતાં હું કર્મમાં તત્પર રહું છું. જો હું કર્મમાં સક્રિય ન રહું, તો લોકો મારા માર્ગને અનુસરીને નિષ્ક્રિય થઈ જાય. જો હું કર્મ ન કરું, તો આ લોક નાશ પામે, અને હું જીવોમાં અશાંતિ અને વિઘ્ન ઉત્પન્ન કરું. અજ્ઞાનીઓ કર્મમાં લિપ્ત રહીને કાર્ય કરે છે, એ રીતે જ વિવેકી લોકોએ પણ નિરલિપ્ત રહીને કર્મ કરવું જોઈએ, વિશ્વના કલ્યાણ માટે. વિવેકી વ્યક્તિએ અજ્ઞાનીઓના સમજને વિઘ્ન ન પહોંચાડવો જોઈએ, પણ સ્વયં નિયમિત રહીને તેમને કર્મ કરવા પ્રોત્સાહિત કરવું જોઈએ. કર્મો તો પ્રકૃતિના ગુણો દ્વારા થાય છે, પણ જેનો મન અહંકારથી મોભાયેલો છે, એ ‘હું કર્તા છું’ એવું માને છે. પણ જે સત્ય જાણે છે, એ ગુણ અને કર્મ વચ્ચેનો ભેદ સમજે છે અને ‘ગુણો ગુણો પર કાર્ય કરે છે’ એમ સમજીને લિપ્ત થતો નથી. જે લોકો પ્રકૃતિના ગુણોથી મોભાઈને કર્મોમાં લિપ્ત થાય છે, તેમને વિવેકીઓએ વિઘ્ન ન પહોંચાડવો જોઈએ. તમારા બધા કર્મો મને અર્પણ કરો, મનને આત્મા પર સ્થિર રાખો; ઇચ્છા અને મમતા છોડીને, વિઘ્ન વગર યુદ્ધ કરો. જે લોકો મારા આ ઉપદેશને શ્રદ્ધા અને નિરવિશેષે અનુસરે છે, તેઓ પણ કર્મોથી મુક્ત થાય છે. પણ જે ઈર્ષ્યાથી મારા ઉપદેશને અનુસરે નથી, તેઓ સર્વ જ્ઞાનમાં ભ્રમિત છે, અને વિવેક વગર ભટકે છે. વિવેકી પણ પોતાના સ્વભાવ અનુસાર જ વર્તે છે; બધા જીવો પોતાના સ્વભાવને અનુસરે છે. માત્ર દમનથી શું થાય? દરેક ઇન્દ્રિયમાં તેના વિષય માટે રાગ-દ્વેષ સ્થિર હોય છે; એના વશમાં ન થવું જોઈએ, કેમ કે એ અવરોધક છે. મોટું તો પોતાના ધર્મમાં છે—even જો એમાં કાંઈ ખામી હોય, તો પણ; બીજાના ધર્મમાં—even જો એ સારી રીતે કરવામાં આવે—ભય હોય છે. પોતાના ધર્મમાં મૃત્યુ પણ શ્રેષ્ઠ છે. અર્જુને પૂછ્યું: “હે કૃષ્ણ, માણસ ઇચ્છા ન હોવા છતાં પણ પાપ કરવા માટે કેવી રીતે મજબૂર થાય છે?” ભગવાને કહ્યું: “એ કામ છે, એ ક્રોધ છે, જે રજોગુણથી જન્મે છે; એ જ મહાપાપી, મહાભક્ષક, આ જગતમાં સૌથી મોટો દુશ્મન છે. જેમ અગ્નિ ધૂમાથી, દર્પણ ધૂળથી, અને ભ્રૂણ ગર્ભથી ઢંકાઈ જાય છે, એ રીતે જ જ્ઞાન કામથી ઢંકાઈ જાય છે. કામ એ જ્ઞાનનો શાશ્વત દુશ્મન છે, જે અગ્નિ જેવી અતૃપ્ત છે. ઇન્દ્રિયો, મન અને બુદ્ધિ એ કામના નિવાસસ્થાન છે; એમાંથી કામ જીવને મોભાવે છે અને જ્ઞાનને ઢાંકે છે. તેથી, હે શ્રેષ્ઠ ભરત, પ્રથમ ઇન્દ્રિયોને નિયંત્રિત કરો અને આ દુશ્મન—જ્ઞાન અને વિવેકનો નાશક—ને નાશ કરો. કહે છે કે ઇન્દ્રિયો શ્રેષ્ઠ છે, મન ઇન્દ્રિયોથી શ્રેષ્ઠ છે, બુદ્ધિ મનથી શ્રેષ્ઠ છે, અને બુદ્ધિથી પણ શ્રેષ્ઠ એ ‘આત્મા’ છે. આ રીતે, જે બુદ્ધિથી પણ પર છે, એને જાણીને આત્મામાં સ્થિર રહો અને, હે મહાબાહુ, કામરૂપ કઠિન દુશ્મનને નાશ કરો.” પછી ભગવાને કહ્યું: “હું એ અવિનાશી યોગ પહેલા વિવસ્વતને શીખવ્યો; વિવસ્વતે એ મનુને, અને મનુએ ઇક્ષ્વાકુને શીખવ્યો. રાજર્ષીઓએ એ પરંપરાગત રીતે જાણ્યો, પણ સમયના પ્રવાહમાં એ યોગ અહીં લુપ્ત થઈ ગયો. એ જ પ્રાચીન યોગ આજે હું તને કહું છું, કેમ કે તું મારા ભક્ત અને મિત્ર છે; એ સર્વોત્તમ રહસ્ય છે. અર્જુને પૂછ્યું: ‘હે કૃષ્ણ, તમારો જન્મ તો તાજેતરનો છે, અને વિવસ્વતનો જન્મ તો પ્રાચીન છે; તમે શરૂઆતમાં એ યોગ કેવી રીતે શીખવ્યો?’ ભગવાને કહ્યું: ‘હે અર્જુન, તારા અને મારા ઘણા જન્મો થયા છે; હું તેમને બધા જાણું છું, પણ તું જાણતો નથી. હું જન્મતો નથી, અને મારું સ્વરૂપ અવિનાશી છે; છતાં, જીવોના ભગવાન હોવા છતાં, હું મારી પ્રકૃતિને નિયંત્રિત કરીને, મારી શક્તિથી અવતાર લેતો છું. જ્યારે પણ ધર્મનો હ્રાસ અને અધર્મનો વધારો થાય છે, ત્યારે, હે ભરત, હું અવતાર લેતો છું. સજ્જનના રક્ષણ માટે, દુર્જનના વિનાશ માટે, અને ધર્મની સ્થાપના માટે, હું દરેક યુગમાં અવતાર લેતો છું.