જે મનુષ્ય ઇન્દ્રિયોને સંયમમાં રાખીને, આસક્તિ અને દ્વેષથી મુક્ત રહીને, સ્વાધિનતા સાથે વિષયોમાં વિહારે છે, તે શાંતિને પ્રાપ્ત કરે છે. આવી શાંતિમાં સર્વ દુઃખો નાશ પામે છે અને જેનું મન શાંત અને સ્થિર છે, તેનું ચિત્ત જલ્દી સ્થિર થઈ જાય છે. પણ જેનું મન અસ્થિર છે, તેને જ્ઞાન નથી મળતું; અસ્થિર મનવાળા માટે ધ્યાન પણ શક્ય નથી; ધ્યાન વિના શાંતિ નથી, અને શાંતિ વિના સુખ ક્યાંથી મળે? જ્યારે મન ઇન્દ્રિયોને અનુસરે છે, ત્યારે તે મનુષ્યની બુદ્ધિને એવી રીતે ઉઠાવી લઈ જાય છે જેમ પવન પાણી પર તરતી નૌકાને ઉઠાવી લે છે. તેથી, હે મહાબાહુ, જેની ઇન્દ્રિયો સંપૂર્ણ રીતે વિષયોથી સંયમિત છે, તેની જ બુદ્ધિ સ્થિર રહે છે. જેમાં સર્વે પ્રાણીઓ માટે રાત્રિ છે, તેમાં સંયમિત મનુષ્ય જાગે છે; અને જેમાં સર્વે પ્રાણીઓ જાગે છે, તે જ્ઞાનવાન માટે રાત્રિ સમાન છે. જેમ નદીઓના જળો સતત સમુદ્રમાં પ્રવેશ કરે છે, તેમ અનેક ઇચ્છાઓ સંયમિત મનુષ્યમાં પ્રવેશે છે, પણ તે અડગ રહે છે—એમને શાંતિ મળે છે, ઇચ્છાઓના પીછા કરનારને શાંતિ મળતી નથી. જે માણસ સર્વ ઇચ્છાઓ ત્યજી દે છે, આસક્તિ અને મમત્વથી મુક્ત રહીને, અહંકાર વિના વિહારે છે, તે શાંતિ પ્રાપ્ત કરે છે. હે પાર્થ, આ બ્રહ્મસ્થિતિ છે; જે તેને પ્રાપ્ત કરે છે, તે મોહ પામતો નથી; અને આમાં સ્થિત રહીને, જીવનના અંતે પણ, બ્રહ્મનિર્વાણને પ્રાપ્ત કરે છે. આ સાંભળીને અર્જુને પુછ્યું: હે જનાર્દન, જો તમે જ્ઞાનને કર્મ કરતાં શ્રેષ્ઠ માનો છો, તો પછી મને આ ભયંકર યુદ્ધ કરવા માટે કેમ પ્રેરો છો, હે કેશવ? તમારાં વચનો મને વિરોધાભાસથી ભ્રમિત કરે છે; કૃપા કરીને સ્પષ્ટપણે કહો કે કયું માર્ગ શ્રેષ્ઠ છે. ભગવાને ઉત્તર આપ્યો: હે નિષ્પાપ, આ જગતમાં મેં પહેલેથી જ દ્વિધા માર્ગ કહ્યું છે—જ્ઞાનનો માર્ગ સંખ્યાઓ માટે અને કર્મનો માર્ગ યોગીઓ માટે. માત્ર કર્મનો ત્યાગ કરીને કે નિષ્ક્રિય રહીને, કોઈ પુરુષ કર્મથી મુક્ત થતો નથી કે સિદ્ધિ પ્રાપ્ત કરતો નથી. કોઈ પણ ક્ષણ માટે પણ કર્મ કર્યા વિના રહી શકતો નથી; પ્રકૃતિથી જન્મેલા ગુણો બધાને કર્મ કરવા માટે મજબૂર કરે છે. જે મનુષ્ય કર્મેન્દ્રિયોનો સંયમ કરે છે, પણ મનથી વિષયોમાં રમતો રહે છે, તે મોઢો છે. પણ જે મનથી ઇન્દ્રિયોનું સંયમ કરીને, કર્મેન્દ્રિયો દ્વારા આસક્તિ વિના કર્મ કરે છે, એ શ્રેષ્ઠ છે, હે અર્જુન. તું તારો નિર્ધારિત કર્મ કર, કેમ કે કર્મ નિષ્ક્રિયતાથી શ્રેષ્ઠ છે; નિષ્ક્રિય રહીને તું શરીર પણ જાળવી શકતો નથી. યજ્ઞ માટે કરવામાં આવેલા કર્મ સિવાય, આ જગત કર્મથી બંધાયેલું છે; તેથી, હે કુંતીપુત્ર, તું આસક્તિ વિના યજ્ઞ માટે કર્મ કર. સર્જનહાર બ્રહ્માએ સૃષ્ટિની શરૂઆતમાં જ યજ્ઞ સાથે પ્રજાઓનું સર્જન કર્યું અને કહ્યું: 'આથી તું વૃદ્ધિ પામે, આ તારી કામનાઓ પૂર્ણ કરનાર બનશે.' તું યજ્ઞથી દેવતાઓનું પોષણ કર અને દેવતાઓ તારો પોષણ કરશે; આમ, પરસ્પર પોષણથી તું શ્રેષ્ઠ ફળને પ્રાપ્ત કર. યજ્ઞથી પોષિત દેવતાઓ તને ઇચ્છિત ભોગ આપે છે; જે મનુષ્ય તેમને આપી વગર ભોગવે છે, તે ચોર છે. યજ્ઞના અવશેષ ભોજન કરનાર પુણ્યાત્માઓ સર્વ પાપોથી મુક્ત થાય છે; પણ પોતાના માટે જ રસોઈ કરનાર પાપી માત્ર પાપ જ ખાય છે. પ્રાણીઓ અન્નથી ઉત્પન્ન થાય છે, અન્ન વરસાદથી થાય છે, વરસાદ યજ્ઞથી થાય છે અને યજ્ઞ કર્મથી થાય છે. કર્મ વેદથી ઉત્પન્ન થાય છે અને વેદ અક્ષર બ્રહ્મથી; તેથી સર્વવ્યાપી બ્રહ્મ યજ્ઞમાં સદા સ્થિત છે. જે મનુષ્ય આ ગતિને અનુસરે નહિ, અને ઈન્દ્રિયસુખમાં જ જીવે છે, તે પાપી છે અને વ્યર્થ જીવન જીવે છે, હે પાર્થ. પણ જે મનુષ્ય આત્મામાં જ આનંદ પામે છે, આત્મામાં જ સંતોષ પામે છે, અને આત્મામાં જ તૃપ્ત રહે છે, તેના માટે આ જગતમાં કોઈ કર્મ કરવાનું કે ન કરવાનું બાકી રહેતું નથી; તે કોઈ પણ પ્રાણી પર આધાર રાખતો નથી. અત્યારે પણ, તું તારો કરવાનું કાર્ય આસક્તિ વિના કર, કેમ કે આવું કર્મ કરીને મનુષ્ય શ્રેષ્ઠ સ્થિતિને પ્રાપ્ત કરે છે. જનક અને અન્ય રાજાઓએ પણ કર્મ કરીને જ સિદ્ધિ પ્રાપ્ત કરી હતી; અને જગતની કલ્યાણની દૃષ્ટિએ પણ તારે કર્મ કરવું જ જોઈએ. જે શ્રેષ્ઠ પુરુષ કરે છે, તે અન્ય લોકો અનુસરે છે; જે ધોરણો તે સ્થાપિત કરે છે, તે જ દુનિયા અનુસરે છે. હે પાર્થ, મારા માટે ત્રણેય લોકમાં કંઈ પણ કરવાનો બાકી નથી, કે મેળવવાનો બાકી નથી; છતાં પણ હું સતત કર્મ કરું છું. જો હું કદી પણ કર્મ ન કરું, તો લોકો મારા માર્ગને અનુસરે; અને જો હું કર્મ ન કરું, તો આ જગત નષ્ટ થઈ જાય, અસ્થિરતા ફેલાય અને સર્વ પ્રાણીઓનો વિનાશ થાય. જેમ અજ્ઞાનીઓ આસક્તિથી કર્મ કરે છે, તેમ જ જ્ઞાનીઓ પણ આસક્તિ વિના, જગતના કલ્યાણ માટે કર્મ કરે. જ્ઞાની વ્યક્તિએ અજ્ઞાન અને આસક્ત મનુષ્યોની બુદ્ધિને ખલેલ ન પહોંચાડવી જોઈએ; પોતે સંયમથી વર્તી, તેમને પણ કર્મ કરવા પ્રોત્સાહિત કરવું જોઈએ. વાસ્તવમાં, સર્વ કર્મ પ્રકૃતિના ગુણોથી થાય છે; પણ મોઢો મનુષ્ય 'હું કરું છું' એમ માને છે. પણ જે જ્ઞાનવાન છે, તે જાણે છે કે ગુણો ગુણોમાં જ વર્તે છે, અને તે આસક્ત થતો નથી. જે લોકો પ્રકૃતિના ગુણોથી મોઢા છે, તેઓ ગુણોના કર્મોમાં આસક્ત થાય છે; જ્ઞાની વ્યક્તિએ આવા અજ્ઞાન અને મૂર્ખ મનુષ્યોને ખલેલ ન પહોંચાડવી જોઈએ. તારે સર્વ કર્મો મને અર્પણ કરીને, મનથી આત્મામાં સ્થિત રહી, ઇચ્છા અને મમત્વથી મુક્ત રહી, દુઃખ વિના યુદ્ધ કર. જે મનુષ્ય મારા આ ઉપદેશમાં શ્રદ્ધા અને નિર્મલતાથી સતત વર્તે છે, તેઓ પણ કર્મોથી મુક્ત થાય છે.