કુરુક્ષેત્રના میدانમાં, અરજું કેશવ શ્રીકૃષ્ણને વિનંતી કરે છે: "હે કેશવ, જેની બુદ્ધિ સ્થિર છે, જે ધ્યાનમાં સ્થિત છે, એ વ્યક્તિ કેવી રીતે બોલે છે, બેસે છે, ચાલે છે? એની ઓળખ કેવી રીતે થાય?" શ્રીકૃષ્ણ દયાળુ સ્વરે જવાબ આપે છે: "હે પાર્થ, જે મનમાં ઉદભવતા તમામ ઇચ્છાઓને ત્યજી દે છે અને માત્ર પોતાના આત્મામાં આત્માથી સંતોષ પામે છે, એ વ્યક્તિ સ્થિર બુદ્ધિ ધરાવે છે. જેનું મન દુ:ખથી વ્યથિત થતું નથી, જે આનંદની ઇચ્છા ગુમાવી ચૂક્યો છે, અને જે આસક્તિ, ભય, તથા ક્રોધથી મુક્ત છે, એ સ્થિરમનવાળા ઋષિ કહેવાય છે. જે સર્વત્ર અનાસક્ત રહે છે, અને શુભ-અશુભ મળતા આનંદ કે દ્વેષ અનુભવે નહીં, એની બુદ્ધિ સ્થિર છે." "જ્યારે કોઈ વ્યક્તિ કાચબાની જેમ પોતાના ઇન્દ્રિયોને વિષયોથી પાછા ખેંચી લે છે, ત્યારે એનું જ્ઞાન સ્થિર છે. ઇન્દ્રિય વિષયોથી દૂર રહેતા, એ વસ્તુઓથી રુચિ તો રહે છે, પણ પરમાત્માને દર્શન કરતાં એ રુચિ પણ ઓછી થઈ જાય છે. હે કુંતીપુત્ર, ઉગ્ર ઇન્દ્રિયો તો જ્ઞાની અને પ્રયત્નશીલ વ્યક્તિનું મન પણ ખેંચી લે છે." "તેથી, જે વ્યક્તિ પોતાના ઇન્દ્રિયોને નિયંત્રિત કરીને, મારા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, એની બુદ્ધિ સ્થિર છે. જ્યારે કોઈ વ્યક્તિ ઇન્દ્રિય વિષયોમાં મન લગાવે છે, ત્યારે આસક્તિ પેદા થાય છે, આસક્તિથી ઇચ્છા, ઇચ્છાથી ક્રોધ જન્મે છે. ક્રોધથી મોહ, મોહથી સ્મૃતિભ્રષ્ટિ, સ્મૃતિભ્રષ્ટિથી બુદ્ધિનો નાશ, અને બુદ્ધિના નાશથી વ્યક્તિ પતન પામે છે." "પરંતુ, જે વ્યક્તિ ઇન્દ્રિય વિષયોમાં ફરતા પણ ઇન્દ્રિયોને નિયંત્રિત રાખે છે, આસક્તિ અને દ્વેષથી મુક્ત રહે છે, અને આત્મસંયમથી યુક્ત છે, એ શાંતિ પામે છે. શાંતિમાં બધા દુ:ખ દૂર થઈ જાય છે, અને એનું મન ઝડપથી સ્થિર થાય છે. જેનું મન સ્થિર નથી, એમાં જ્ઞાન નથી, અને ધ્યાન પણ નથી; ધ્યાન વગર શાંતિ નથી, અને શાંતિ વગર સુખ ક્યાંથી આવે?" "જ્યારે મન ભટકતી ઇન્દ્રિયોની પાછળ જાય છે, ત્યારે એનું જ્ઞાન પાણીમાં વહેતી નાવની જેમ પવનથી વહે જાય છે. તેથી, હે મહાબાહુ, જેની ઇન્દ્રિયો સંપૂર્ણ રીતે વિષયોથી નિયંત્રિત છે, એની બુદ્ધિ સ્થિર છે." "જેમાં બધા માટે રાત છે, તેમાં સંયમશીલ વ્યક્તિ જાગે છે; અને જેમાં બધાં જાગે છે, એ જ્ઞાનવાન માટે રાત છે. જેમ પાણી સમુદ્રમાં પ્રવેશે છે, પણ સમુદ્ર અચળ રહે છે, તેમ ઇચ્છાઓ સ્થિર માણસમાં પ્રવેશે છે, પણ એ અચલ રહે છે; જે ઇચ્છાઓની ઇચ્છા કરે છે, એ શાંતિ પામતો નથી. જે સર્વ ઇચ્છાઓ ત્યજી દે છે, લાલસા વિના, મમતા અને અહંકારથી મુક્ત થઈ ચાલે છે, એ શાંતિ પામે છે." "હે પાર્થ, આ બ્રહ્મની સ્થિતિ છે; એને પ્રાપ્ત કરીને, વ્યક્તિ ભટકે નહીં, અને જીવનના અંતે પણ એમાં સ્થિત રહી, બ્રહ્મ-નિર્વાણ પામે છે." આ સાંભળીને, અરજું પુનઃ પ્રશ્ન કરે છે: "હે જનાર્દન, જો તમે જ્ઞાનને ક્રિયાથી શ્રેષ્ઠ માનો છો, તો મને આ ભયાનક ક્રિયા માટે કેમ પ્રેરો છો? તમારા શબ્દો મને ગૂંચવે છે; કૃપા કરીને સ્પષ્ટપણે કહો કે કઈ રીતે હું શ્રેષ્ઠ કલ્યાણ પામું." શ્રીકૃષ્ણ સમજાવે છે: "હે પાપમુક્ત, હું આ જગતમાં બે માર્ગો જણાવ્યા છે: સંખ્યાઓ માટે જ્ઞાનનો માર્ગ, અને યોગીઓ માટે ક્રિયાનો માર્ગ. માત્ર ક્રિયા ટાળી દેવાથી ક્રિયાથી મુક્તિ મળતી નથી, અને માત્ર ત્યાગથી પૂર્ણતા પ્રાપ્ત થતી નથી. કોઈ પણ વ્યક્તિ એક ક્ષણ પણ ક્રિયા વિના રહી શકે નહીં; પ્રકૃતિથી ઉદ્ભવેલી ગુણો બધાને ક્રિયા કરવા માટે મજબૂર કરે છે." "જે વ્યક્તિ ક્રિયાંગો નિયંત્રિત કરે છે, પણ મનથી વિષયોમાં મગ્ન રહે છે, એ ભ્રમિત છે – એ ઢોંગી કહેવાય છે. પણ જે મનથી ઇન્દ્રિયોને નિયંત્રિત કરી, અનાસક્ત રહી, ક્રિયાંગો દ્વારા કર્મ કરે છે, એ શ્રેષ્ઠ છે." "તમે તમારા નિર્ધારિત કર્મ કરો; કર્મ નિષ્ક્રિયતા કરતાં શ્રેષ્ઠ છે. નિષ્ક્રિયતાથી તો શરીરનું પાલન પણ શક્ય નથી. યજ્ઞ માટે કરવામાં આવતી ક્રિયા સિવાય, બાકી બધાં કર્મો આ જગતને બાંધે છે; તેથી, હે કુંતીપુત્ર, અનાસક્ત રહી, યજ્ઞ માટે કર્મ કરો." "સૃષ્ટિની શરૂઆતમાં સર્જનહારે યજ્ઞ સાથે જીવોને સર્જ્યા અને કહ્યું: 'આથી તમે વૃદ્ધિ પામશો; આ જ તમારી ઇચ્છાઓ પૂર્ણ કરશે.'" "યજ્ઞથી દેવોને પોષો, અને દેવો તમને પોષશે; આવું એકબીજાને પોષતા, તમે શ્રેષ્ઠ કલ્યાણ પામશો. દેવો યજ્ઞથી પોષાઈને, તમારી ઇચ્છિત વસ્તુઓ આપે છે; જે વ્યક્તિ તેમને અર્પણ કર્યા વિના ભોગવે છે, એ ચોર છે." "યજ્ઞના અવશેષને ભોજનરૂપે ગ્રહણ કરતા પુન્યશીલ વ્યક્તિ તમામ પાપોથી મુક્ત થાય છે; પણ જે પાપી માત્ર પોતાનાં માટે જ રાંધે છે, એ પાપ જ ખાય છે. સૃષ્ટિમાં જીવ અન્નથી જન્મે છે, અન્ન વરસાદથી, વરસાદ યજ્ઞથી, અને યજ્ઞ કર્મથી થાય છે." "કર્મ વેદમાંથી જન્મે છે, અને વેદ અવિનાશી પરમાત્માથી; તેથી, સર્વવ્યાપી વેદ હંમેશા યજ્ઞમાં સ્થિત છે. જે વ્યક્તિ અહીં સ્થાપિત થયેલા ચક્રને અનુસરે નહીં, અને ઇન્દ્રિયસukhમાં જીવે છે, એ વ્યર્થ જીવન જીવે છે – પાપી છે." "પણ જે વ્યક્તિ માત્ર આત્મામાં આનંદ પામે છે, આત્મામાં સંતોષ પામે છે, અને આત્મામાં જ તૃપ્ત છે, એ માટે કંઈ કરવાનું નથી. એના માટે અહીં જે કરવામાં આવે છે અથવા ન કરવામાં આવે છે, એમાં કોઈ હેતુ નથી; અને એ કોઈ પણ જિવમાં કોઈ હેતુ માટે આધાર રાખતો નથી." "તેથી, હંમેશા કરવાને યોગ્ય કર્મ અનાસક્ત રહી કરો; કેમ કે અનાસક્ત રહી કર્મ કરતાં, વ્યક્તિ શ્રેષ્ઠ પદ પામે છે. જનક અને અન્ય રાજાઓએ પણ કર્મ દ્વારા પૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરી હતી; અને જગતના કલ્યાણ માટે પણ, તમારે કર્મ કરવું જોઈએ." "જે શ્રેષ્ઠ વ્યક્તિ કરે છે, બીજાં એનું અનુસરણ કરે છે; જે ધોરણ એ સ્થાપિત કરે છે, જગત એનું અનુસરણ કરે છે." આ રીતે શ્રીકૃષ્ણે અરજુંને સ્થિર બુદ્ધિ, અનાસક્તિ, યજ્ઞ, અને અનાસક્ત કર્મના માર્ગની મહિમા સમજાવી.