জ্ঞানবিজ্ঞানতৃপ্তাত্মা কূটস্থো বিজিতেন্দ্রিযঃ। যুক্ত ইত্যুচ্যতে যোগী সমলোষ্টাশ্মকাঞ্চনঃ।।6.8।।
যার মন জ্ঞান ও উপলব্ধিতে তৃপ্ত, যিনি স্থির, যিনি ইন্দ্রিয় জয় করেছেন, তিনিই যোগী নামে পরিচিত। তিনি মাটি, পাথর আর সোনাকে সমান মনে করেন।
সুহৃন্মিত্রার্যুদাসীনমধ্যস্থদ্বেষ্যবন্ধুষু। সাধুষ্বপি চ পাপেষু সমবুদ্ধির্বিশিষ্যতে।।6.9।।
যিনি বন্ধু, সুহৃদ, শত্রু, নিরপেক্ষ, মধ্যস্থ, বিদ্বেষী, আত্মীয়, সৎ ও অসৎ—সবাইকে সমান দৃষ্টিতে দেখেন, তিনিই শ্রেষ্ঠ।
যোগী যুঞ্জীত সততমাত্মানং রহসি স্থিতঃ। একাকী যতচিত্তাত্মা নিরাশীরপরিগ্রহঃ।।6.10।।
যোগী সর্বদা নির্জনে একা থেকে, মন ও আত্মা সংযত করে, আশা ও সম্পত্তির মোহ ছেড়ে, নিজের সাধনা করা উচিত।
শুচৌ দেশে প্রতিষ্ঠাপ্য স্থিরমাসনমাত্মনঃ। নাত্যুচ্ছ্রিতং নাতিনীচং চৈলাজিনকুশোত্তরম্।।6.11।।
পরিষ্কার স্থানে নিজের জন্য একটানা, না বেশি উঁচু না বেশি নিচু, কাপড়, চামড়া ও কুশ ঘাস বিছিয়ে আসন স্থাপন করতে হবে।
তত্রৈকাগ্রং মনঃ কৃত্বা যতচিত্তেন্দ্রিযক্রিযঃ। উপবিশ্যাসনে যুঞ্জ্যাদ্যোগমাত্মবিশুদ্ধযে।।6.12।।
সেই আসনে বসে, মনকে একাগ্র করে, চিত্ত ও ইন্দ্রিয় সংযত রেখে, আত্মার শুদ্ধির জন্য যোগ সাধনা করতে হবে।
সমং কাযশিরোগ্রীবং ধারযন্নচলং স্থিরঃ। সংপ্রেক্ষ্য নাসিকাগ্রং স্বং দিশশ্চানবলোকযন্।।6.13।।
দেহ, মাথা ও গলা সোজা ও স্থির রেখে, নিজের নাসার আগায় দৃষ্টি স্থাপন করে, চারদিকে না তাকিয়ে বসতে হবে।
প্রশান্তাত্মা বিগতভীর্ব্রহ্মচারিব্রতে স্থিতঃ। মনঃ সংযম্য মচ্চিত্তো যুক্ত আসীত মত্পরঃ।।6.14।।
শান্তচিত্ত, নির্ভয়, ব্রহ্মচর্য ব্রতে প্রতিষ্ঠিত, মন সংযত রেখে, আমার প্রতি মনোযোগী হয়ে, আমারই আশ্রয়ে বসতে হবে।
যুঞ্জন্নেবং সদাঽঽত্মানং যোগী নিযতমানসঃ। শান্তিং নির্বাণপরমাং মত্সংস্থামধিগচ্ছতি।।6.15।।
এইভাবে সর্বদা নিজের সাধনা করলে, সংযত মন নিয়ে যোগী শান্তি ও সর্বোচ্চ মুক্তি, অর্থাৎ আমার মধ্যে প্রতিষ্ঠা লাভ করে।
নাত্যশ্নতস্তু যোগোঽস্তি ন চৈকান্তমনশ্নতঃ। ন চাতিস্বপ্নশীলস্য জাগ্রতো নৈব চার্জুন।।6.16।।
যে অতিরিক্ত খায়, তার জন্য যোগ নেই; আবার যে একেবারেই খায় না, তার জন্যও নয়। যে অতিরিক্ত ঘুমায়, বা সর্বদা জাগে, তার জন্যও নয়, হে অর্জুন।
যুক্তাহারবিহারস্য যুক্তচেষ্টস্য কর্মসু। যুক্তস্বপ্নাববোধস্য যোগো ভবতি দুঃখহা।।6.17।।
যিনি আহার, বিনোদন, কাজ, ঘুম ও জাগরণে সংযত, তাঁর জন্য যোগ দুঃখ নাশ করে।
যদা বিনিযতং চিত্তমাত্মন্যেবাবতিষ্ঠতে। নিঃস্পৃহঃ সর্বকামেভ্যো যুক্ত ইত্যুচ্যতে তদা।।6.18।।
যখন সংযত মন কেবল নিজের মধ্যেই স্থিত হয়, আর সমস্ত কামনা থেকে মুক্ত থাকে, তখনই তাকে যোগে যুক্ত বলে।
যথা দীপো নিবাতস্থো নেঙ্গতে সোপমা স্মৃতা। যোগিনো যতচিত্তস্য যুঞ্জতো যোগমাত্মনঃ।।6.19।।
যেমন বাতাসহীন স্থানে প্রদীপের শিখা নড়ে না, তেমনি সংযত মনের যোগীর অবস্থারও এই তুলনা করা হয়।
যত্রোপরমতে চিত্তং নিরুদ্ধং যোগসেবযা। যত্র চৈবাত্মনাঽঽত্মানং পশ্যন্নাত্মনি তুষ্যতি।।6.20।।
যখন যোগচর্চার মাধ্যমে মন সম্পূর্ণভাবে শান্ত হয়, তখন নিজের দ্বারা নিজের আসল রূপকে দেখে, মানুষ নিজের মধ্যেই তৃপ্তি অনুভব করে।
সুখমাত্যন্তিকং যত্তদ্বুদ্ধিগ্রাহ্যমতীন্দ্রিযম্। বেত্তি যত্র ন চৈবাযং স্থিতশ্চলতি তত্ত্বতঃ।।6.21।।
সেই অবস্থায়, বুদ্ধি দিয়ে ধরা যায় এমন, ইন্দ্রিয়ের বাইরে এক গভীর সুখ অনুভব হয়; এবং সেখানে স্থির হয়ে মানুষ সত্য থেকে বিচলিত হয় না।
যং লব্ধ্বা চাপরং লাভং মন্যতে নাধিকং ততঃ। যস্মিন্স্থিতো ন দুঃখেন গুরুণাপি বিচাল্যতে।।6.22।।
যে আনন্দ লাভ করে, তার পরে আর কিছুই বড় মনে হয় না; সেই আনন্দে স্থির থাকলে, বড় দুঃখেও মন কাঁপে না।
তং বিদ্যাদ্ দুঃখসংযোগবিযোগং যোগসংজ্ঞিতম্। স নিশ্চযেন যোক্তব্যো যোগোঽনির্বিণ্ণচেতসা।।6.23।।
জানো, দুঃখের সংযোগ থেকে বিচ্ছিন্ন হওয়াকেই যোগ বলে; এই যোগ দৃঢ় সংকল্প ও অবিচলিত মনে চর্চা করা উচিত।
সঙ্কল্পপ্রভবান্কামাংস্ত্যক্ত্বা সর্বানশেষতঃ। মনসৈবেন্দ্রিযগ্রামং বিনিযম্য সমন্ততঃ।।6.24।।
মন থেকে সমস্ত কামনা-বাসনা সম্পূর্ণভাবে ছেড়ে দিয়ে, মন দিয়েই চারদিক থেকে ইন্দ্রিয়দের নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
শনৈঃ শনৈরুপরমেদ্ বুদ্ধ্যা ধৃতিগৃহীতযা। আত্মসংস্থং মনঃ কৃত্বা ন কিঞ্চিদপি চিন্তযেত্।।6.25।।
ধীরে ধীরে, দৃঢ় বুদ্ধি দিয়ে মনকে স্থির করতে হবে; মনকে নিজের মধ্যে স্থাপন করে, আর কিছুই চিন্তা করবে না।
যতো যতো নিশ্চরতি মনশ্চঞ্চলমস্থিরম্। ততস্ততো নিযম্যৈতদাত্মন্যেব বশং নযেত্।।6.26।।
মন যতবারই চঞ্চল হয়ে অন্য কোথাও চলে যায়, ততবারই সেটিকে নিয়ন্ত্রণ করে নিজের মধ্যেই নিয়ে আসতে হবে।
প্রশান্তমনসং হ্যেনং যোগিনং সুখমুত্তমম্। উপৈতি শান্তরজসং ব্রহ্মভূতমকল্মষম্।।6.27।।
যার মন শান্ত, যার আসক্তি নিবারিত হয়েছে, যে ব্রহ্মরূপ ও নিষ্কলঙ্ক, সেই যোগীর কাছে শ্রেষ্ঠ সুখ আসে।
যুঞ্জন্নেবং সদাঽঽত্মানং যোগী বিগতকল্মষঃ। সুখেন ব্রহ্মসংস্পর্শমত্যন্তং সুখমশ্নুতে।।6.28।।
এইভাবে নিয়মিত নিজের মনকে নিয়ন্ত্রণ করে, পাপমুক্ত যোগী সহজেই ব্রহ্মের সংস্পর্শে অসীম সুখ পায়।
সর্বভূতস্থমাত্মানং সর্বভূতানি চাত্মনি। ঈক্ষতে যোগযুক্তাত্মা সর্বত্র সমদর্শনঃ।।6.29।।
যোগে একাগ্রচিত্ত হয়ে, যে সব জীবের মধ্যে নিজের আত্মাকে এবং নিজের মধ্যে সব জীবকে দেখে, সে সর্বত্র সমদৃষ্টিতে দেখে।
যো মাং পশ্যতি সর্বত্র সর্বং চ মযি পশ্যতি। তস্যাহং ন প্রণশ্যামি স চ মে ন প্রণশ্যতি।।6.30।।
যে সর্বত্র আমাকে দেখে এবং সব কিছুতেই আমাকে দেখে, তার কাছে আমি হারাই না, সেও আমার কাছে হারায় না।
সর্বভূতস্থিতং যো মাং ভজত্যেকত্বমাস্থিতঃ। সর্বথা বর্তমানোঽপি স যোগী মযি বর্ততে।।6.31।।
যে একত্ব অনুভব করে, সব জীবের মধ্যে আমাকে ভজনা করে, সে যেভাবেই থাকুক, সেই যোগী আমার মধ্যেই থাকে।
আত্মৌপম্যেন সর্বত্র সমং পশ্যতি যোঽর্জুন। সুখং বা যদি বা দুঃখং সঃ যোগী পরমো মতঃ।।6.32।।
হে অর্জুন, যে নিজের সঙ্গে তুলনা করে, সর্বত্র সমভাবে দেখে—সুখে কিংবা দুঃখে—সেই যোগীকেই আমি শ্রেষ্ঠ মনে করি।
অর্জুন উবাচ যোঽযং যোগস্ত্বযা প্রোক্তঃ সাম্যেন মধুসূদন। এতস্যাহং ন পশ্যামি চঞ্চলত্বাত্ স্থিতিং স্থিরাম্।।6.33।।
অর্জুন বলল, হে মধুসূদন, আপনি যে সমত্বের যোগ বললেন, আমি মন চঞ্চল বলে তার স্থায়িত্ব দেখতে পাচ্ছি না।
চঞ্চলং হি মনঃ কৃষ্ণ প্রমাথি বলবদ্দৃঢম্। তস্যাহং নিগ্রহং মন্যে বাযোরিব সুদুষ্করম্।।6.34।।
হে কৃষ্ণ, মন সত্যিই বড় চঞ্চল, অস্থির, শক্তিশালী ও জেদি; আমি মনে করি, একে নিয়ন্ত্রণ করা বাতাস নিয়ন্ত্রণ করার মতোই কঠিন।
শ্রী ভগবানুবাচ অসংশযং মহাবাহো মনো দুর্নিগ্রহং চলং। অভ্যাসেন তু কৌন্তেয বৈরাগ্যেণ চ গৃহ্যতে।।6.35।।
শ্রীভগবান বললেন, নিঃসন্দেহে, হে মহাবাহু, মন নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন ও চঞ্চল; কিন্তু অভ্যাস ও অনাসক্তি দিয়ে, হে কুন্তী-পুত্র, একে আয়ত্তে আনা যায়।
অসংযতাত্মনা যোগো দুষ্প্রাপ ইতি মে মতিঃ। বশ্যাত্মনা তু যততা শক্যোঽবাপ্তুমুপাযতঃ।।6.36।।
যার মন নিয়ন্ত্রিত নয়, তার জন্য যোগ লাভ করা কঠিন—এটাই আমার মত; কিন্তু যে নিজের মনকে আয়ত্ত করেছে এবং যথাযথ চেষ্টা করে, সে সহজেই যোগ পেতে পারে।
অর্জুন উবাচ অযতিঃ শ্রদ্ধযোপেতো যোগাচ্চলিতমানসঃ। অপ্রাপ্য যোগসংসিদ্ধিং কাং গতিং কৃষ্ণ গচ্ছতি।।6.37।।
অর্জুন বলল, হে কৃষ্ণ, যার বিশ্বাস আছে কিন্তু আত্মসংযম নেই, যার মন যোগ থেকে বিচ্যুত হয় এবং যোগে সিদ্ধি পায় না, তার কী পরিণতি হয়?