স্পর্শান্কৃত্বা বহির্বাহ্যাংশ্চক্ষুশ্চৈবান্তরে ভ্রুবোঃ। প্রাণাপানৌ সমৌ কৃত্বা নাসাভ্যন্তরচারিণৌ।।5.27।।
যিনি বাইরের সংস্পর্শ বাইরে রেখে, দৃষ্টি ভ্রুর মাঝে স্থির করেন, ও শ্বাস-প্রশ্বাস নাসারন্ধ্রে সমানভাবে চলতে দেন—
যতেন্দ্রিযমনোবুদ্ধির্মুনির্মোক্ষপরাযণঃ। বিগতেচ্ছাভযক্রোধো যঃ সদা মুক্ত এব সঃ।।5.28।।
যার ইন্দ্রিয়, মন ও বুদ্ধি নিয়ন্ত্রিত, যিনি মুক্তির পথে, ইচ্ছা, ভয় ও ক্রোধ থেকে মুক্ত, তিনি সর্বদা মুক্ত।
ভোক্তারং যজ্ঞতপসাং সর্বলোকমহেশ্বরম্। সুহৃদং সর্বভূতানাং জ্ঞাত্বা মাং শান্তিমৃচ্ছতি।।5.29।।
যিনি জানেন আমি সকল যজ্ঞ ও তপস্যার ভোক্তা, সমস্ত জগতের মহেশ্বর ও সকল প্রাণীর বন্ধু, তিনি শান্তি লাভ করেন।
শ্রী ভগবানুবাচ অনাশ্রিতঃ কর্মফলং কার্যং কর্ম করোতি যঃ। স সংন্যাসী চ যোগী চ ন নিরগ্নির্ন চাক্রিযঃ।।6.1।।
শ্রীভগবান বললেন, যিনি কাজের ফলের ওপর নির্ভর না করে কর্তব্য কাজ করেন, তিনিই প্রকৃত সন্ন্যাসী ও যোগী; শুধু অগ্নি ত্যাগ বা কাজ না করলেই সন্ন্যাসী বা যোগী হওয়া যায় না।
যং সংন্যাসমিতি প্রাহুর্যোগং তং বিদ্ধি পাণ্ডব। ন হ্যসংন্যস্তসঙ্কল্পো যোগী ভবতি কশ্চন।।6.2।।
যে ত্যাগকে বলে, হে পাণ্ডব, সেইটিই যোগ—এ কথা জেনে রাখো। কারণ, যার মনের ইচ্ছা ও কামনা ত্যাগ হয়নি, সে কখনো যোগী হতে পারে না।
আরুরুক্ষোর্মুনের্যোগং কর্ম কারণমুচ্যতে। যোগারূঢস্য তস্যৈব শমঃ কারণমুচ্যতে।।6.3।।
যে যোগে উঠতে চায়, তার জন্য কাজই উপায়; আর যে যোগে প্রতিষ্ঠিত, তার জন্য শান্তিই উপায়।
যদা হি নেন্দ্রিযার্থেষু ন কর্মস্বনুষজ্জতে। সর্বসঙ্কল্পসংন্যাসী যোগারূঢস্তদোচ্যতে।।6.4।।
যখন কেউ ইন্দ্রিয়ের বিষয় বা কাজের প্রতি আসক্ত থাকে না, আর সব ইচ্ছা ত্যাগ করেছে, তখনই তাকে যোগে প্রতিষ্ঠিত বলে।
উদ্ধরেদাত্মনাঽঽত্মানং নাত্মানমবসাদযেত্। আত্মৈব হ্যাত্মনো বন্ধুরাত্মৈব রিপুরাত্মনঃ।।6.5।।
নিজেকে নিজে উন্নত করতে হবে, নিজেকে কখনোই নিচে নামানো উচিত নয়। কারণ, নিজের মনই নিজের বন্ধু, আবার নিজের মনই নিজের শত্রু।
বন্ধুরাত্মাঽঽত্মনস্তস্য যেনাত্মৈবাত্মনা জিতঃ। অনাত্মনস্তু শত্রুত্বে বর্তেতাত্মৈব শত্রুবত্।।6.6।।
যে নিজের মনকে জয় করেছে, তার জন্য মনই বন্ধু; আর যে নিজের মনকে জয় করতে পারেনি, তার জন্য মনই শত্রুর মতো আচরণ করে।
জিতাত্মনঃ প্রশান্তস্য পরমাত্মা সমাহিতঃ। শীতোষ্ণসুখদুঃখেষু তথা মানাপমানযোঃ।।6.7।।
যিনি নিজের মন জয় করেছেন, যিনি শান্ত, তাঁর মধ্যে পরমাত্মা প্রতিষ্ঠিত থাকেন। তিনি শীত-গরম, সুখ-দুঃখ, মান-অপমানে সমান থাকেন।
জ্ঞানবিজ্ঞানতৃপ্তাত্মা কূটস্থো বিজিতেন্দ্রিযঃ। যুক্ত ইত্যুচ্যতে যোগী সমলোষ্টাশ্মকাঞ্চনঃ।।6.8।।
যার মন জ্ঞান ও উপলব্ধিতে তৃপ্ত, যিনি স্থির, যিনি ইন্দ্রিয় জয় করেছেন, তিনিই যোগী নামে পরিচিত। তিনি মাটি, পাথর আর সোনাকে সমান মনে করেন।
সুহৃন্মিত্রার্যুদাসীনমধ্যস্থদ্বেষ্যবন্ধুষু। সাধুষ্বপি চ পাপেষু সমবুদ্ধির্বিশিষ্যতে।।6.9।।
যিনি বন্ধু, সুহৃদ, শত্রু, নিরপেক্ষ, মধ্যস্থ, বিদ্বেষী, আত্মীয়, সৎ ও অসৎ—সবাইকে সমান দৃষ্টিতে দেখেন, তিনিই শ্রেষ্ঠ।
যোগী যুঞ্জীত সততমাত্মানং রহসি স্থিতঃ। একাকী যতচিত্তাত্মা নিরাশীরপরিগ্রহঃ।।6.10।।
যোগী সর্বদা নির্জনে একা থেকে, মন ও আত্মা সংযত করে, আশা ও সম্পত্তির মোহ ছেড়ে, নিজের সাধনা করা উচিত।
শুচৌ দেশে প্রতিষ্ঠাপ্য স্থিরমাসনমাত্মনঃ। নাত্যুচ্ছ্রিতং নাতিনীচং চৈলাজিনকুশোত্তরম্।।6.11।।
পরিষ্কার স্থানে নিজের জন্য একটানা, না বেশি উঁচু না বেশি নিচু, কাপড়, চামড়া ও কুশ ঘাস বিছিয়ে আসন স্থাপন করতে হবে।
তত্রৈকাগ্রং মনঃ কৃত্বা যতচিত্তেন্দ্রিযক্রিযঃ। উপবিশ্যাসনে যুঞ্জ্যাদ্যোগমাত্মবিশুদ্ধযে।।6.12।।
সেই আসনে বসে, মনকে একাগ্র করে, চিত্ত ও ইন্দ্রিয় সংযত রেখে, আত্মার শুদ্ধির জন্য যোগ সাধনা করতে হবে।
সমং কাযশিরোগ্রীবং ধারযন্নচলং স্থিরঃ। সংপ্রেক্ষ্য নাসিকাগ্রং স্বং দিশশ্চানবলোকযন্।।6.13।।
দেহ, মাথা ও গলা সোজা ও স্থির রেখে, নিজের নাসার আগায় দৃষ্টি স্থাপন করে, চারদিকে না তাকিয়ে বসতে হবে।
প্রশান্তাত্মা বিগতভীর্ব্রহ্মচারিব্রতে স্থিতঃ। মনঃ সংযম্য মচ্চিত্তো যুক্ত আসীত মত্পরঃ।।6.14।।
শান্তচিত্ত, নির্ভয়, ব্রহ্মচর্য ব্রতে প্রতিষ্ঠিত, মন সংযত রেখে, আমার প্রতি মনোযোগী হয়ে, আমারই আশ্রয়ে বসতে হবে।
যুঞ্জন্নেবং সদাঽঽত্মানং যোগী নিযতমানসঃ। শান্তিং নির্বাণপরমাং মত্সংস্থামধিগচ্ছতি।।6.15।।
এইভাবে সর্বদা নিজের সাধনা করলে, সংযত মন নিয়ে যোগী শান্তি ও সর্বোচ্চ মুক্তি, অর্থাৎ আমার মধ্যে প্রতিষ্ঠা লাভ করে।
নাত্যশ্নতস্তু যোগোঽস্তি ন চৈকান্তমনশ্নতঃ। ন চাতিস্বপ্নশীলস্য জাগ্রতো নৈব চার্জুন।।6.16।।
যে অতিরিক্ত খায়, তার জন্য যোগ নেই; আবার যে একেবারেই খায় না, তার জন্যও নয়। যে অতিরিক্ত ঘুমায়, বা সর্বদা জাগে, তার জন্যও নয়, হে অর্জুন।
যুক্তাহারবিহারস্য যুক্তচেষ্টস্য কর্মসু। যুক্তস্বপ্নাববোধস্য যোগো ভবতি দুঃখহা।।6.17।।
যিনি আহার, বিনোদন, কাজ, ঘুম ও জাগরণে সংযত, তাঁর জন্য যোগ দুঃখ নাশ করে।
যদা বিনিযতং চিত্তমাত্মন্যেবাবতিষ্ঠতে। নিঃস্পৃহঃ সর্বকামেভ্যো যুক্ত ইত্যুচ্যতে তদা।।6.18।।
যখন সংযত মন কেবল নিজের মধ্যেই স্থিত হয়, আর সমস্ত কামনা থেকে মুক্ত থাকে, তখনই তাকে যোগে যুক্ত বলে।
যথা দীপো নিবাতস্থো নেঙ্গতে সোপমা স্মৃতা। যোগিনো যতচিত্তস্য যুঞ্জতো যোগমাত্মনঃ।।6.19।।
যেমন বাতাসহীন স্থানে প্রদীপের শিখা নড়ে না, তেমনি সংযত মনের যোগীর অবস্থারও এই তুলনা করা হয়।
যত্রোপরমতে চিত্তং নিরুদ্ধং যোগসেবযা। যত্র চৈবাত্মনাঽঽত্মানং পশ্যন্নাত্মনি তুষ্যতি।।6.20।।
যখন যোগচর্চার মাধ্যমে মন সম্পূর্ণভাবে শান্ত হয়, তখন নিজের দ্বারা নিজের আসল রূপকে দেখে, মানুষ নিজের মধ্যেই তৃপ্তি অনুভব করে।
সুখমাত্যন্তিকং যত্তদ্বুদ্ধিগ্রাহ্যমতীন্দ্রিযম্। বেত্তি যত্র ন চৈবাযং স্থিতশ্চলতি তত্ত্বতঃ।।6.21।।
সেই অবস্থায়, বুদ্ধি দিয়ে ধরা যায় এমন, ইন্দ্রিয়ের বাইরে এক গভীর সুখ অনুভব হয়; এবং সেখানে স্থির হয়ে মানুষ সত্য থেকে বিচলিত হয় না।
যং লব্ধ্বা চাপরং লাভং মন্যতে নাধিকং ততঃ। যস্মিন্স্থিতো ন দুঃখেন গুরুণাপি বিচাল্যতে।।6.22।।
যে আনন্দ লাভ করে, তার পরে আর কিছুই বড় মনে হয় না; সেই আনন্দে স্থির থাকলে, বড় দুঃখেও মন কাঁপে না।
তং বিদ্যাদ্ দুঃখসংযোগবিযোগং যোগসংজ্ঞিতম্। স নিশ্চযেন যোক্তব্যো যোগোঽনির্বিণ্ণচেতসা।।6.23।।
জানো, দুঃখের সংযোগ থেকে বিচ্ছিন্ন হওয়াকেই যোগ বলে; এই যোগ দৃঢ় সংকল্প ও অবিচলিত মনে চর্চা করা উচিত।
সঙ্কল্পপ্রভবান্কামাংস্ত্যক্ত্বা সর্বানশেষতঃ। মনসৈবেন্দ্রিযগ্রামং বিনিযম্য সমন্ততঃ।।6.24।।
মন থেকে সমস্ত কামনা-বাসনা সম্পূর্ণভাবে ছেড়ে দিয়ে, মন দিয়েই চারদিক থেকে ইন্দ্রিয়দের নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
শনৈঃ শনৈরুপরমেদ্ বুদ্ধ্যা ধৃতিগৃহীতযা। আত্মসংস্থং মনঃ কৃত্বা ন কিঞ্চিদপি চিন্তযেত্।।6.25।।
ধীরে ধীরে, দৃঢ় বুদ্ধি দিয়ে মনকে স্থির করতে হবে; মনকে নিজের মধ্যে স্থাপন করে, আর কিছুই চিন্তা করবে না।
যতো যতো নিশ্চরতি মনশ্চঞ্চলমস্থিরম্। ততস্ততো নিযম্যৈতদাত্মন্যেব বশং নযেত্।।6.26।।
মন যতবারই চঞ্চল হয়ে অন্য কোথাও চলে যায়, ততবারই সেটিকে নিয়ন্ত্রণ করে নিজের মধ্যেই নিয়ে আসতে হবে।
প্রশান্তমনসং হ্যেনং যোগিনং সুখমুত্তমম্। উপৈতি শান্তরজসং ব্রহ্মভূতমকল্মষম্।।6.27।।
যার মন শান্ত, যার আসক্তি নিবারিত হয়েছে, যে ব্রহ্মরূপ ও নিষ্কলঙ্ক, সেই যোগীর কাছে শ্রেষ্ঠ সুখ আসে।