তদ্বুদ্ধযস্তদাত্মানস্তন্নিষ্ঠাস্তত্পরাযণাঃ। গচ্ছন্ত্যপুনরাবৃত্তিং জ্ঞাননির্ধূতকল্মষাঃ।।5.17।।
যাদের বুদ্ধি, মন, বিশ্বাস ও আশ্রয় সেই একে কেন্দ্রীভূত, যাদের পাপ জ্ঞান দ্বারা দূর হয়েছে, তারা আর জন্ম-মৃত্যুর চক্রে পড়ে না, মুক্তি লাভ করেন।
বিদ্যাবিনযসংপন্নে ব্রাহ্মণে গবি হস্তিনি। শুনি চৈব শ্বপাকে চ পণ্ডিতাঃ সমদর্শিনঃ।।5.18।।
যারা জ্ঞানী, তারা বিদ্যা ও নম্রতায় পূর্ণ ব্রাহ্মণ, গরু, হাতি, কুকুর ও কুকুরখাদক—সবকেই সমান দৃষ্টিতে দেখেন।
ইহৈব তৈর্জিতঃ সর্গো যেষাং সাম্যে স্থিতং মনঃ। নির্দোষং হি সমং ব্রহ্ম তস্মাদ্ব্রহ্মণি তে স্থিতাঃ।।5.19।।
যাদের মন সমত্বে স্থিত, তারা এখানেই জন্ম-মৃত্যুর বন্ধন জয় করেছেন; কারণ ব্রহ্মা নির্দোষ ও সমান, তাই তারা ব্রহ্মাতেই স্থিত।
ন প্রহৃষ্যেত্প্রিযং প্রাপ্য নোদ্বিজেত্প্রাপ্য চাপ্রিযম্। স্থিরবুদ্ধিরসম্মূঢো ব্রহ্মবিদ্ব্রহ্মণি স্থিতঃ।।5.20।।
যিনি ব্রহ্মাকে জানেন, যার বুদ্ধি স্থির ও বিভ্রান্ত নয়, তিনি সুখ পেলে আনন্দিত হন না, দুঃখ পেলে বিচলিতও হন না, তিনি ব্রহ্মাতেই স্থিত।
বাহ্যস্পর্শেষ্বসক্তাত্মা বিন্দত্যাত্মনি যত্সুখম্। স ব্রহ্মযোগযুক্তাত্মা সুখমক্ষযমশ্নুতে।।5.21।।
যার মন বাইরের সংস্পর্শে আসক্ত নয়, নিজের মধ্যে সুখ খুঁজে পান, তিনি ব্রহ্মযোগে যুক্ত থেকে চিরস্থায়ী সুখ লাভ করেন।
যে হি সংস্পর্শজা ভোগা দুঃখযোনয এব তে। আদ্যন্তবন্তঃ কৌন্তেয ন তেষু রমতে বুধঃ।।5.22।।
যে সব ভোগ সংস্পর্শ থেকে জন্মায়, তারা আসলে দুঃখের কারণ, হে কুন্তীপুত্র; তাদের শুরু ও শেষ আছে, জ্ঞানীরা তাতে আনন্দ পান না।
শক্নোতীহৈব যঃ সোঢুং প্রাক্শরীরবিমোক্ষণাত্। কামক্রোধোদ্ভবং বেগং স যুক্তঃ স সুখী নরঃ।।5.23।।
যিনি শরীর ছাড়ার আগেই কাম ও ক্রোধের জোর সহ্য করতে পারেন, তিনি সত্যিকারের যোগী ও সুখী মানুষ।
যোঽন্তঃসুখোঽন্তরারামস্তথান্তর্জ্যোতিরেব যঃ। স যোগী ব্রহ্মনির্বাণং ব্রহ্মভূতোঽধিগচ্ছতি।।5.24।।
যার সুখ, আনন্দ ও আলো সবই নিজের মধ্যে, সেই যোগী ব্রহ্মরূপ হয়ে ব্রহ্মনির্বাণ লাভ করেন।
লভন্তে ব্রহ্মনির্বাণমৃষযঃ ক্ষীণকল্মষাঃ। ছিন্নদ্বৈধা যতাত্মানঃ সর্বভূতহিতে রতাঃ।।5.25।।
যাদের পাপ ক্ষয় হয়েছে, সন্দেহ কেটে গেছে, মন নিয়ন্ত্রিত, এবং যারা সকল প্রাণীর মঙ্গলে আনন্দ পান, তারাই ব্রহ্মনির্বাণ লাভ করেন।
কামক্রোধবিযুক্তানাং যতীনাং যতচেতসাম্। অভিতো ব্রহ্মনির্বাণং বর্ততে বিদিতাত্মনাম্।।5.26।।
যে সকল সন্ন্যাসী কামনা ও ক্রোধ থেকে মুক্ত, মন নিয়ন্ত্রিত ও আত্মজ্ঞানী, তাদের চারিদিকে ব্রহ্মনির্বাণ বিরাজ করে।
স্পর্শান্কৃত্বা বহির্বাহ্যাংশ্চক্ষুশ্চৈবান্তরে ভ্রুবোঃ। প্রাণাপানৌ সমৌ কৃত্বা নাসাভ্যন্তরচারিণৌ।।5.27।।
যিনি বাইরের সংস্পর্শ বাইরে রেখে, দৃষ্টি ভ্রুর মাঝে স্থির করেন, ও শ্বাস-প্রশ্বাস নাসারন্ধ্রে সমানভাবে চলতে দেন—
যতেন্দ্রিযমনোবুদ্ধির্মুনির্মোক্ষপরাযণঃ। বিগতেচ্ছাভযক্রোধো যঃ সদা মুক্ত এব সঃ।।5.28।।
যার ইন্দ্রিয়, মন ও বুদ্ধি নিয়ন্ত্রিত, যিনি মুক্তির পথে, ইচ্ছা, ভয় ও ক্রোধ থেকে মুক্ত, তিনি সর্বদা মুক্ত।
ভোক্তারং যজ্ঞতপসাং সর্বলোকমহেশ্বরম্। সুহৃদং সর্বভূতানাং জ্ঞাত্বা মাং শান্তিমৃচ্ছতি।।5.29।।
যিনি জানেন আমি সকল যজ্ঞ ও তপস্যার ভোক্তা, সমস্ত জগতের মহেশ্বর ও সকল প্রাণীর বন্ধু, তিনি শান্তি লাভ করেন।
শ্রী ভগবানুবাচ অনাশ্রিতঃ কর্মফলং কার্যং কর্ম করোতি যঃ। স সংন্যাসী চ যোগী চ ন নিরগ্নির্ন চাক্রিযঃ।।6.1।।
শ্রীভগবান বললেন, যিনি কাজের ফলের ওপর নির্ভর না করে কর্তব্য কাজ করেন, তিনিই প্রকৃত সন্ন্যাসী ও যোগী; শুধু অগ্নি ত্যাগ বা কাজ না করলেই সন্ন্যাসী বা যোগী হওয়া যায় না।
যং সংন্যাসমিতি প্রাহুর্যোগং তং বিদ্ধি পাণ্ডব। ন হ্যসংন্যস্তসঙ্কল্পো যোগী ভবতি কশ্চন।।6.2।।
যে ত্যাগকে বলে, হে পাণ্ডব, সেইটিই যোগ—এ কথা জেনে রাখো। কারণ, যার মনের ইচ্ছা ও কামনা ত্যাগ হয়নি, সে কখনো যোগী হতে পারে না।
আরুরুক্ষোর্মুনের্যোগং কর্ম কারণমুচ্যতে। যোগারূঢস্য তস্যৈব শমঃ কারণমুচ্যতে।।6.3।।
যে যোগে উঠতে চায়, তার জন্য কাজই উপায়; আর যে যোগে প্রতিষ্ঠিত, তার জন্য শান্তিই উপায়।
যদা হি নেন্দ্রিযার্থেষু ন কর্মস্বনুষজ্জতে। সর্বসঙ্কল্পসংন্যাসী যোগারূঢস্তদোচ্যতে।।6.4।।
যখন কেউ ইন্দ্রিয়ের বিষয় বা কাজের প্রতি আসক্ত থাকে না, আর সব ইচ্ছা ত্যাগ করেছে, তখনই তাকে যোগে প্রতিষ্ঠিত বলে।
উদ্ধরেদাত্মনাঽঽত্মানং নাত্মানমবসাদযেত্। আত্মৈব হ্যাত্মনো বন্ধুরাত্মৈব রিপুরাত্মনঃ।।6.5।।
নিজেকে নিজে উন্নত করতে হবে, নিজেকে কখনোই নিচে নামানো উচিত নয়। কারণ, নিজের মনই নিজের বন্ধু, আবার নিজের মনই নিজের শত্রু।
বন্ধুরাত্মাঽঽত্মনস্তস্য যেনাত্মৈবাত্মনা জিতঃ। অনাত্মনস্তু শত্রুত্বে বর্তেতাত্মৈব শত্রুবত্।।6.6।।
যে নিজের মনকে জয় করেছে, তার জন্য মনই বন্ধু; আর যে নিজের মনকে জয় করতে পারেনি, তার জন্য মনই শত্রুর মতো আচরণ করে।
জিতাত্মনঃ প্রশান্তস্য পরমাত্মা সমাহিতঃ। শীতোষ্ণসুখদুঃখেষু তথা মানাপমানযোঃ।।6.7।।
যিনি নিজের মন জয় করেছেন, যিনি শান্ত, তাঁর মধ্যে পরমাত্মা প্রতিষ্ঠিত থাকেন। তিনি শীত-গরম, সুখ-দুঃখ, মান-অপমানে সমান থাকেন।
জ্ঞানবিজ্ঞানতৃপ্তাত্মা কূটস্থো বিজিতেন্দ্রিযঃ। যুক্ত ইত্যুচ্যতে যোগী সমলোষ্টাশ্মকাঞ্চনঃ।।6.8।।
যার মন জ্ঞান ও উপলব্ধিতে তৃপ্ত, যিনি স্থির, যিনি ইন্দ্রিয় জয় করেছেন, তিনিই যোগী নামে পরিচিত। তিনি মাটি, পাথর আর সোনাকে সমান মনে করেন।
সুহৃন্মিত্রার্যুদাসীনমধ্যস্থদ্বেষ্যবন্ধুষু। সাধুষ্বপি চ পাপেষু সমবুদ্ধির্বিশিষ্যতে।।6.9।।
যিনি বন্ধু, সুহৃদ, শত্রু, নিরপেক্ষ, মধ্যস্থ, বিদ্বেষী, আত্মীয়, সৎ ও অসৎ—সবাইকে সমান দৃষ্টিতে দেখেন, তিনিই শ্রেষ্ঠ।
যোগী যুঞ্জীত সততমাত্মানং রহসি স্থিতঃ। একাকী যতচিত্তাত্মা নিরাশীরপরিগ্রহঃ।।6.10।।
যোগী সর্বদা নির্জনে একা থেকে, মন ও আত্মা সংযত করে, আশা ও সম্পত্তির মোহ ছেড়ে, নিজের সাধনা করা উচিত।
শুচৌ দেশে প্রতিষ্ঠাপ্য স্থিরমাসনমাত্মনঃ। নাত্যুচ্ছ্রিতং নাতিনীচং চৈলাজিনকুশোত্তরম্।।6.11।।
পরিষ্কার স্থানে নিজের জন্য একটানা, না বেশি উঁচু না বেশি নিচু, কাপড়, চামড়া ও কুশ ঘাস বিছিয়ে আসন স্থাপন করতে হবে।
তত্রৈকাগ্রং মনঃ কৃত্বা যতচিত্তেন্দ্রিযক্রিযঃ। উপবিশ্যাসনে যুঞ্জ্যাদ্যোগমাত্মবিশুদ্ধযে।।6.12।।
সেই আসনে বসে, মনকে একাগ্র করে, চিত্ত ও ইন্দ্রিয় সংযত রেখে, আত্মার শুদ্ধির জন্য যোগ সাধনা করতে হবে।
সমং কাযশিরোগ্রীবং ধারযন্নচলং স্থিরঃ। সংপ্রেক্ষ্য নাসিকাগ্রং স্বং দিশশ্চানবলোকযন্।।6.13।।
দেহ, মাথা ও গলা সোজা ও স্থির রেখে, নিজের নাসার আগায় দৃষ্টি স্থাপন করে, চারদিকে না তাকিয়ে বসতে হবে।
প্রশান্তাত্মা বিগতভীর্ব্রহ্মচারিব্রতে স্থিতঃ। মনঃ সংযম্য মচ্চিত্তো যুক্ত আসীত মত্পরঃ।।6.14।।
শান্তচিত্ত, নির্ভয়, ব্রহ্মচর্য ব্রতে প্রতিষ্ঠিত, মন সংযত রেখে, আমার প্রতি মনোযোগী হয়ে, আমারই আশ্রয়ে বসতে হবে।
যুঞ্জন্নেবং সদাঽঽত্মানং যোগী নিযতমানসঃ। শান্তিং নির্বাণপরমাং মত্সংস্থামধিগচ্ছতি।।6.15।।
এইভাবে সর্বদা নিজের সাধনা করলে, সংযত মন নিয়ে যোগী শান্তি ও সর্বোচ্চ মুক্তি, অর্থাৎ আমার মধ্যে প্রতিষ্ঠা লাভ করে।
নাত্যশ্নতস্তু যোগোঽস্তি ন চৈকান্তমনশ্নতঃ। ন চাতিস্বপ্নশীলস্য জাগ্রতো নৈব চার্জুন।।6.16।।
যে অতিরিক্ত খায়, তার জন্য যোগ নেই; আবার যে একেবারেই খায় না, তার জন্যও নয়। যে অতিরিক্ত ঘুমায়, বা সর্বদা জাগে, তার জন্যও নয়, হে অর্জুন।
যুক্তাহারবিহারস্য যুক্তচেষ্টস্য কর্মসু। যুক্তস্বপ্নাববোধস্য যোগো ভবতি দুঃখহা।।6.17।।
যিনি আহার, বিনোদন, কাজ, ঘুম ও জাগরণে সংযত, তাঁর জন্য যোগ দুঃখ নাশ করে।