শ্রীকৃষ্ণ অর্জুনকে বললেন, “হে পার্থ, যাদের মন ভোগ ও শক্তির প্রতি আসক্ত, যাদের চিত্ত সেই আকাঙ্ক্ষায় ভাসমান, তাদের স্থির ও একাগ্র বুদ্ধি প্রতিষ্ঠিত হয় না। বেদ তিনটি গুণের বিষয় নিয়ে আলোচনা করে, কিন্তু তুমি এই তিন গুণের ঊর্ধ্বে উঠো, দ্বন্দ্বের ঊর্ধ্বে থেকো, সর্বদা শুদ্ধতায় প্রতিষ্ঠিত থেকো, লাভ ও সংরক্ষণ নিয়ে ভাবনা করো না, এবং আত্মায় প্রতিষ্ঠিত থেকো। যে ব্রাহ্মণ জ্ঞান লাভ করেছে, তার কাছে বেদের সব উদ্দেশ্য পূর্ণ হয়ে যায়, যেমন চারদিকে প্লাবনের সময় ছোট কূপের প্রয়োজন থাকে না। তোমার অধিকার কেবল কর্মে, কখনোই তার ফলে নয়; কর্মের ফলই যেন তোমার প্রেরণা না হয়, আবার অকর্মেও যেন তোমার আসক্তি না হয়। যোগে প্রতিষ্ঠিত হয়ে, আসক্তি ত্যাগ করে, সফলতা ও ব্যর্থতায় সমভাব নিয়ে কর্ম করো—এই সমত্বই যোগ। হে ধনঞ্জয়, কর্ম অবশ্যই জ্ঞানযোগের তুলনায় নিকৃষ্ট; তুমি জ্ঞানযোগেই আশ্রয় গ্রহণ করো, কারণ যারা কেবল কর্মের ফল চায়, তারা দুঃখী হয়। জ্ঞানী ব্যক্তি এই পৃথিবীতে ভালো ও মন্দ—উভয় কর্মই পরিত্যাগ করতে পারে; তাই তুমি যোগে নিয়োজিত হও, কারণ যোগই কর্মে নিপুণতা। জ্ঞানলাভী, যিনি কর্মফল ত্যাগ করেছেন, জন্মবন্ধন থেকে মুক্ত হয়ে যাবতীয় দুঃখের ঊর্ধ্বে চলে যান। যখন তোমার বুদ্ধি মোহের জটিলতা অতিক্রম করবে, তখন যা শোনা ও যা শোনার আছে, তার প্রতি তুমি উদাসীন হয়ে উঠবে। যখন তোমার বুদ্ধি, নানা শাস্ত্রবচনে বিভ্রান্ত না হয়ে, স্থির ও একাগ্র হয়ে যাবে, তখনই তুমি যোগ লাভ করবে।” এ কথা শুনে অর্জুন জিজ্ঞাসা করলেন, “হে কেশব, যিনি স্থিরবুদ্ধি, যিনি একাগ্রচিত্ত, তার লক্ষণ কী? তিনি কেমন কথা বলেন, কেমন বসেন, কেমন চলাফেরা করেন?” শ্রীভগবান বললেন, “হে পার্থ, যখন কেউ মন থেকে উদ্ভূত সমস্ত কামনা ত্যাগ করে, এবং আত্মাতেই আত্মসন্তুষ্ট থাকে, তখন তাকে স্থিরবুদ্ধি বলে। যার মন দুঃখে বিচলিত হয় না, সুখে আকাঙ্ক্ষা থাকে না, যিনি আসক্তি, ভয় ও ক্রোধ থেকে মুক্ত—তাকে স্থিতপ্রজ্ঞ মুনি বলে। যিনি সর্বত্র অনাসক্ত, ভালো-মন্দ লাভে আনন্দ বা ঘৃণা করেন না, তার জ্ঞান দৃঢ়ভাবে প্রতিষ্ঠিত। যখন কেউ কচ্ছপের মতো নিজের ইন্দ্রিয়সমূহ সবদিক থেকে সংযত করে নেয়, তখন তার জ্ঞান স্থির হয়। সংযমী ব্যক্তি ইন্দ্রিয়বিষয় থেকে নিজেকে বিরত রাখলেও, আস্বাদ থেকে সম্পূর্ণ মুক্ত হয় না; কিন্তু পরমেশ্বরকে উপলব্ধি করলে সেই আস্বাদও দূর হয়ে যায়। হে কুন্তীপুত্র, চঞ্চল ইন্দ্রিয়সমূহ জ্ঞানী, সাধনরত ব্যক্তিকেও প্রবলভাবে টেনে নিয়ে যায়। তাই ইন্দ্রিয়সমূহ সংযত করে, মনকে আমার প্রতি স্থাপন করে স্থির হয়ে বসো; যার ইন্দ্রিয় নিয়ন্ত্রিত, তার জ্ঞান স্থির। যখন কেউ ইন্দ্রিয়বিষয়ের চিন্তায় মগ্ন থাকে, তখন তার প্রতি আসক্তি জন্মায়; আসক্তি থেকে কামনা, কামনা থেকে ক্রোধ, ক্রোধ থেকে মোহ, মোহ থেকে স্মৃতিভ্রংশ, স্মৃতিভ্রংশ থেকে বুদ্ধিনাশ, আর বুদ্ধিনাশ হলে সে সর্বনাশ হয়। কিন্তু যে ব্যক্তি ইন্দ্রিয় নিয়ন্ত্রণে রেখে, আসক্তি-দ্বেষ থেকে মুক্ত থেকে, আত্মসংযমে ইন্দ্রিয়বিষয়ের মধ্যে বিচরণ করে, সে প্রশান্তি লাভ করে। প্রশান্ত হলে তার সমস্ত দুঃখ দূর হয়ে যায়, এবং শান্তচিত্ত ব্যক্তির মন তাড়াতাড়ি স্থির হয়। অস্থির ব্যক্তির জ্ঞান হয় না, তার ধ্যান হয় না; ধ্যান ছাড়া শান্তি আসে না, আর অশান্তির মাঝে সুখ কিভাবে আসবে? যখন মন চঞ্চল ইন্দ্রিয়ের অনুসরণ করে, তখন তা জ্ঞানকে এমনভাবে টেনে নিয়ে যায়, যেমন বাতাসে নৌকা ভেসে যায়। তাই, হে মহাবাহু, যার ইন্দ্রিয়সমূহ সম্পূর্ণ সংযত, তার জ্ঞান স্থিরভাবে প্রতিষ্ঠিত। যা সকল জীবের কাছে রাত্রি, সংযমী সাধকের কাছে সেটিই জাগরণ; আর যেখানে জীবেরা জাগ্রত, তা জ্ঞানীর কাছে রাত্রি। যেমন সমস্ত নদীর জল সমুদ্রের মধ্যে এসে পড়ে, কিন্তু সমুদ্র অচঞ্চল ও অবিচল থাকে, তেমনি সমস্ত কামনা স্থিরচিত্ত ব্যক্তির মধ্যে প্রবেশ করলেও, তিনি অচঞ্চল থাকেন—শান্তি তিনিই লাভ করেন, কামনাসক্ত ব্যক্তি নয়। যে সকল কামনা ত্যাগ করে, আকাঙ্ক্ষাহীন, মমত্ব ও অহঙ্কারহীন, সে শান্তি লাভ করে। হে পার্থ, এটাই ব্রহ্মস্থিতি; একে লাভ করলে আর মোহ হয় না, এবং জীবনের অন্তিম মুহূর্তেও এতে প্রতিষ্ঠিত থাকলে ব্রহ্মনির্বাণ লাভ হয়।” এরপর অর্জুন প্রশ্ন করলেন, “হে জনার্দন, আপনি যদি জ্ঞানকে কর্মের চেয়ে শ্রেষ্ঠ মনে করেন, তাহলে কেন আমাকে এই ভীষণ কর্মে প্রবৃত্ত হতে বলছেন, হে কেশব? আপনার কথাগুলি মনে হয় একে অপরের সঙ্গে বিরোধী, আমার বুদ্ধি যেন বিভ্রান্ত হয়ে যাচ্ছে। আপনি নির্দ্বিধায় বলুন, কোন পথে আমি শ্রেষ্ঠ কল্যাণ লাভ করব?” শ্রীভগবান বললেন, “হে নিষ্পাপ, এই পৃথিবীতে আমি পূর্বে দুইটি পথ বলেছি—সংখ্যদের জন্য জ্ঞানযোগ, এবং যোগীদের জন্য কর্মযোগ। কেবল কর্মত্যাগ করে কেউ কর্মমুক্তি পায় না, কেবল সংন্যাসেই সিদ্ধি আসে না। কেউ এক মুহূর্তও কর্ম না করে থাকতে পারে না; প্রকৃতিজাত গুণাবলীর দ্বারা সবাই কর্মে বাধ্য। যে ব্যক্তি বাহ্যিকভাবে কর্মের ইন্দ্রিয় সংযত রাখে, কিন্তু অন্তরে ইন্দ্রিয়বিষয়ে আসক্ত থাকে, সে মিথ্যাচারী। কিন্তু যে ব্যক্তি মন দিয়ে ইন্দ্রিয়গুলোকে সংযত করে, অনাসক্তভাবে কর্মে নিয়োজিত হয়, সে শ্রেষ্ঠ। তুমি তোমার নির্ধারিত কর্ম করো, কারণ কর্ম অকর্মের চেয়ে শ্রেষ্ঠ। কর্ম না করলে এমনকি দেহটিও রক্ষা করা যায় না। যেসব কর্ম যজ্ঞের জন্য নয়, সেগুলো এই পৃথিবীতে বন্ধন সৃষ্টি করে; তাই, হে কুন্তীপুত্র, অনাসক্তভাবে যজ্ঞার্থে কর্ম করো। সৃষ্টির সূচনাকালে সৃষ্টিকর্তা জীব ও যজ্ঞ একসঙ্গে সৃষ্টি করে বলেছিলেন, ‘এই যজ্ঞের দ্বারা তোমরা বৃদ্ধি পাবে; এটি তোমাদের কামনা পূরণের উপায় হবে।’ এই যজ্ঞের দ্বারা দেবতাদের পুষ্ট করো, আর দেবতারা তোমাদের পুষ্ট করবে; এভাবে একে অপরকে পুষ্ট করে, তোমরা সর্বোচ্চ কল্যাণ লাভ করবে।