কুরুক্ষেত্রের যুদ্ধক্ষেত্রে, যখন অর্জুন দ্বিধাগ্রস্ত ও বিষণ্ন, শ্রীকৃষ্ণ তাকে বুঝিয়ে বলেন— “তোমার নাম যদি কলঙ্কিত হয়, মানুষ চিরকাল তোমার নিন্দা করবে। সম্মানিত ব্যক্তির জন্য অপমান মৃত্যুর চেয়েও কঠিন। যারা রথের মহাবীর, তারা ভাববে তুমি ভয়ে যুদ্ধ থেকে সরে এসেছ। তাদের কাছে তুমি সম্মানিত ছিলে, এখন অপমানে পড়বে। শত্রুরা তোমার শক্তি নিয়ে নানা কটু কথা বলবে, তোমাকে অপমান করবে— এর চেয়ে বেশি কষ্টের আর কী হতে পারে? তুমি যদি যুদ্ধে মৃত্যুবরণ করো, স্বর্গ লাভ করবে; আর যদি জয়ী হও, পৃথিবীর ভোগ উপভোগ করবে। তাই, কুন্তীর পুত্র, দৃঢ় সংকল্প নিয়ে উঠে দাঁড়াও, যুদ্ধের জন্য প্রস্তুত হও। সুখ-দুঃখ, লাভ-লোকসান, জয়-পরাজয়কে সমান করে নিয়ে যুদ্ধ করো; তাহলে পাপ তোমাকে স্পর্শ করবে না। এ পর্যন্ত আমি তোমাকে জ্ঞানের দৃষ্টিকোণ থেকে উপদেশ দিয়েছি; এবার শৃঙ্খলার দিক থেকে শোনো। এই জ্ঞান ধারণ করলে, হে পার্থ, তুমি কর্মের বন্ধন থেকে মুক্তি পাবে। এই পথে কোনো চেষ্টা বৃথা যায় না, কোনো ক্ষতি নেই; সামান্য শৃঙ্খলাও তোমাকে বড় ভয়ের হাত থেকে রক্ষা করতে পারে। হে কুরুদের আনন্দ, এই পথে বুদ্ধি একাগ্র ও দৃঢ়; কিন্তু যারা অস্থির, তাদের মন বহু শাখায় বিভক্ত। যাঁরা অজ্ঞান, ফুলের মতো কথায় মুগ্ধ, তারা মনে করেন বেদ ছাড়া আর কিছু নেই; তারা কামনা ও স্বর্গের প্রতি আকৃষ্ট, নানা বিশেষ যজ্ঞে মগ্ন, ভোগ ও শক্তি অর্জনের জন্য কর্মের ফলের আশায় থাকে। এদের মন কামনা ও স্বর্গে নিবদ্ধ, নানা বিশেষ যজ্ঞের মাধ্যমে ভোগ ও ক্ষমতা চায়। যারা ভোগ ও শক্তির প্রতি আকৃষ্ট, তাদের মন সেই দিকে চলে যায়; ফলে একাগ্র বুদ্ধি প্রতিষ্ঠিত হয় না। বেদ তিনটি গুণের বিষয় নিয়ে আলোচনা করে; তুমি এই তিন গুণের বাইরে উঠে এসো, দ্বৈততার ঊর্ধ্বে থেকো, শুদ্ধতায় প্রতিষ্ঠিত থেকো, লাভ-ক্ষতি নিয়ে চিন্তা না করে আত্মায় প্রতিষ্ঠিত থেকো। জ্ঞানীর কাছে, ব্রাহ্মণের কাছে, বেদের সব উদ্দেশ্য পূরণ হয়ে যায়— যেমন ছোট কূপের প্রয়োজন মেটে যখন চারদিকে জলছাপ হয়। তোমার অধিকার শুধু কর্মে, কখনোই তার ফলে নয়; কর্মের ফলই যেন তোমার উদ্দেশ্য না হয়, আবার অকর্মেও আকৃষ্ট হয়ো না। যোগে প্রতিষ্ঠিত হয়ে, হে ধনঞ্জয়, কর্ম করো— আসক্তি ত্যাগ করে, সফলতা-অসফলতায় সমান থেকো; এই সমত্বই যোগ। কর্মের তুলনায় যোগ-জ্ঞান অনেক শ্রেষ্ঠ, হে ধনঞ্জয়; জ্ঞানে আশ্রয় নাও, কর্মের ফলের আশায় যারা থাকে, তারা দুঃখী। জ্ঞানী ব্যক্তি এই পৃথিবীতে ভালো ও মন্দ কর্ম ত্যাগ করতে পারে; তাই যোগে মন দাও, কারণ যোগই কর্মে দক্ষতা। জ্ঞানী, যোগে যুক্ত হয়ে, কর্মের ফল ত্যাগ করে, জন্মের বন্ধন থেকে মুক্ত হয়ে, সকল দুঃখের ঊর্ধ্বে চলে যায়। যখন তোমার বুদ্ধি মোহের জঙ্গল পেরিয়ে যায়, তখন শোনা ও শোনার বিষয় নিয়ে তুমি উদাসীন হয়ে যাবে। যখন তোমার বুদ্ধি, শোনা কথায় বিভ্রান্ত হয়ে, একাগ্র ও স্থির হয়ে যায়, তখন তুমি যোগ লাভ করবে। এখানে অর্জুন প্রশ্ন করেন— “হে কেশব, যিনি স্থিতবুদ্ধি, যিনি একাগ্রতায় প্রতিষ্ঠিত, তার পরিচয় কী? তিনি কীভাবে কথা বলেন, বসেন, চলেন?” শ্রীকৃষ্ণ উত্তর দেন— “যখন কেউ সমস্ত কামনা ত্যাগ করে, আত্মায় আত্মসন্তুষ্ট হয়, তখন তাকে স্থিতবুদ্ধি বলা হয়। যার মন দুঃখে বিচলিত হয় না, সুখের আকাঙ্ক্ষা হারিয়েছে, আসক্তি, ভয় ও রাগ থেকে মুক্ত, তাকে স্থিতপ্রজ্ঞ বলা হয়। যে সর্বত্র অনাসক্ত, ভালো-মন্দে আনন্দ বা ঘৃণা প্রকাশ করে না, তার জ্ঞান স্থির। যখন কেউ কচ্ছপের মতো ইন্দ্রিয়কে ইন্দ্রিয়বিষয় থেকে প্রত্যাহার করে, তখন তার জ্ঞান স্থির। ইন্দ্রিয়বিষয় থেকে দূরে থাকলে, তার স্বাদ কিছুটা থেকে যায়; কিন্তু পরমকে দর্শন করলে সেই স্বাদও চলে যায়। হে কুন্তীপুত্র, অস্থির ইন্দ্রিয় এমনকি জ্ঞানী সাধককেও মন থেকে টেনে নিয়ে যায়। তাই সব ইন্দ্রিয় নিয়ন্ত্রণ করে, আমার প্রতি মনোনিবেশ করে স্থির হয়ে বসো; যার ইন্দ্রিয় নিয়ন্ত্রিত, তার জ্ঞান স্থির। ইন্দ্রিয়বিষয়ে মন স্থির করলে আসক্তি জন্মায়; আসক্তি থেকে কামনা, কামনা থেকে রাগ। রাগ থেকে মোহ, মোহ থেকে স্মৃতিভ্রংশ, স্মৃতিভ্রংশ থেকে বুদ্ধিনাশ, আর বুদ্ধিনাশ থেকে পতন। কিন্তু যে ইন্দ্রিয় নিয়ন্ত্রণ করে, আসক্তি ও বিরাগ থেকে মুক্ত, আত্মসংযমী, সে শান্তি পায়। শান্তিতে তার সব দুঃখ দূর হয়, শান্তচিত্তের মন দ্রুত স্থির হয়। অস্থিরের কাছে জ্ঞান নেই, ধ্যান নেই; ধ্যান না থাকলে শান্তি নেই; শান্তি না থাকলে সুখ কোথায়? যখন মন ইন্দ্রিয়ের পিছনে চলে, তখন বুদ্ধিকে টেনে নিয়ে যায়, যেমন জলেতে নৌকা বাতাসে ভেসে যায়। তাই, হে মহাবাহু, যার ইন্দ্রিয় ইন্দ্রিয়বিষয় থেকে সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রিত, তার জ্ঞান স্থির। যা সকলের কাছে রাত, সাধকের কাছে তা দিবস; যা সকলের কাছে দিবস, দর্শনশীল সাধকের কাছে তা রাত। যেমন নদীর জল স্থির সমুদ্রের মধ্যে প্রবেশ করে, তেমনই কামনা স্থির ব্যক্তির মধ্যে প্রবেশ করে, কিন্তু সে বিচলিত হয় না; কামনায় আকৃষ্ট ব্যক্তি শান্তি পায় না। যে সমস্ত কামনা ত্যাগ করে, আকাঙ্ক্ষাহীন, অহং ও মমতা থেকে মুক্ত, সে শান্তি লাভ করে। হে পার্থ, এটাই ব্রহ্ম-অবস্থা; এতে প্রতিষ্ঠিত হলে আর মোহ হয় না; এতে স্থিত থেকে মৃত্যুর সময়ও ব্রহ্ম-নির্বাণ লাভ হয়।” এরপর অর্জুন প্রশ্ন করেন— “হে জনার্দন, আপনি যদি জ্ঞানকে কর্মের চেয়ে শ্রেষ্ঠ মনে করেন, তাহলে আমাকে কেন এই ভয়ঙ্কর কর্মে প্রবৃত্ত করছেন, হে কেশব?