ভগবান শ্রীকৃষ্ণ তখন অর্জুনকে বললেন, “এই আত্মা অবিনাশী, একে কেউ ভাঙতে পারে না, আগুনে পোড়াতে পারে না, জলে ভিজাতে পারে না, বাতাসে শুকাতে পারে না। আত্মা চিরন্তন, সর্বব্যাপী, স্থিতিশীল, অচল এবং অনাদি। একে প্রকাশ করা যায় না, একে কল্পনাও করা যায় না, এবং একে পরিবর্তনও করা যায় না—এই জেনে তোমার শোক করা উচিত নয়। তুমি যদি এমনও ভাবো যে আত্মা বারবার জন্মায় ও বারবার মরে, তবুও, হে মহাবাহু, তোমার এভাবে শোক করা উচিত নয়। কারণ, যে জন্মেছে তার মৃত্যু অবশ্যম্ভাবী এবং যে মারা গেছে তার জন্মও নিশ্চিত। তাই, যা এড়ানো যায় না, তার জন্য শোক করা অর্থহীন। সমস্ত প্রাণী অদৃশ্য অবস্থায় শুরু হয়, মধ্যভাগে প্রকাশিত হয়, এবং শেষে আবার অদৃশ্য হয়। হে ভারত, এতে কিসের জন্য শোক? কেউ কেউ আত্মাকে এক আশ্চর্য হিসেবে দেখে, কেউ বা আশ্চর্য বলে শোনায়, কেউ আশ্চর্য শুনে, তবুও কেউই সত্যিকার অর্থে জানে না। দেহে অবস্থানকারী আত্মা চিরকাল অবিনশ্বর, তাই কোনো প্রাণীর জন্য শোক করো না। নিজের কর্তব্যের দিক থেকেও তুমি দ্বিধাগ্রস্ত হয়ো না। একজন ক্ষত্রিয়ের জন্য ধর্মযুদ্ধের চেয়ে উত্তম কিছু নেই। হে পার্থ, সৌভাগ্যবান সেই যোদ্ধারা, যারা এমন স্বতঃস্ফূর্ত যুদ্ধ পায়—এ যুদ্ধ স্বর্গের দ্বার উন্মুক্ত করে। তুমি যদি এই ধর্মযুদ্ধে অংশ না নাও, তবে কর্তব্য ও কীর্তি ত্যাগ করে পাপ করবে। মানুষ তোমার চিরস্থায়ী দুর্নাম করবে, আর সম্মানিত ব্যক্তির জন্য অপমান মৃত্যু অপেক্ষা কঠিন। মহাবীর যোদ্ধারা ভাববে তুমি ভয়ে যুদ্ধ থেকে সরে গেছ, তাদের কাছে তুমি সম্মান হারাবে। শত্রুরা তোমার শক্তির নিন্দা করে অনেক অশোভন কথা বলবে—এ থেকে বড় কষ্ট আর কী হতে পারে? যদি তুমি যুদ্ধে নিহত হও, স্বর্গ লাভ করবে; যদি জয়ী হও, ভোগ করবে পৃথিবী। তাই, কুন্তীপুত্র, দৃঢ় সংকল্প নিয়ে উঠে দাঁড়াও। সুখ-দুঃখ, লাভ-ক্ষতি, জয়-পরাজয় সমভাবে গ্রহণ করে যুদ্ধের জন্য প্রস্তুত হও; এতে তুমি পাপে জড়াবে না। এখন পর্যন্ত জ্ঞান থেকে তোমাকে এই উপদেশ দিলাম, এবার শৃঙ্খলার দিক থেকে শুনো। এই বোধে স্থিত হলে, তুমি কর্মের বন্ধন থেকে মুক্ত হবে। এই পথে সামান্য চেষ্টা করলেও কোনো ক্ষতি হয় না, কোনো অমঙ্গল নেই; অল্প সাধনাও মহাভয়ের থেকে রক্ষা করে। হে কুরুনন্দন, এখানে বুদ্ধি একাগ্র ও স্থির, কিন্তু অস্থিরের বুদ্ধি শাখান্বিত ও অসীম। যারা মূঢ়, তারা বেদের ফুলঝুরি কথায় আসক্ত, তারা মনে করে এগুলো ছাড়া আর কিছু নেই। তাদের মন ভোগ ও স্বর্গের কামনায় পূর্ণ, বহু বিশেষ অনুষ্টানে নিয়োজিত, ফলভোগ ও শক্তি লাভই তাদের উদ্দেশ্য। এদের বুদ্ধি স্থির হয় না, কারণ তারা কামনা ও ভোগে আসক্ত, তাদের মন বিভ্রান্ত। বেদ তিন গুণের বিষয় নিয়ে কথা বলে; হে অর্জুন, তুমি তিন গুণের ঊর্ধ্বে ওঠো, দ্বন্দ্বে থেকো না, সর্বদা পবিত্র থাকো, লাভ ও সংরক্ষণে মন দিও না, আত্মস্থ হও। যেমন, চারপাশে জল প্লাবিত হলে ছোট কূপের আর কোনো প্রয়োজন থাকে না, তেমনি জ্ঞানী ব্রাহ্মণের কাছে বেদের সমস্ত উদ্দেশ্য পূর্ণ হয়। তোমার অধিকার কেবল কর্মে, কখনোই ফলভোগে নয়; কর্মের ফলই যেন তোমার প্রেরণা না হয়, এবং নিষ্ক্রিয়তায়ও আসক্ত হয়ো না। যোগে প্রতিষ্ঠিত হয়ে, আসক্তিহীনভাবে কর্ম করো, সফলতা-ব্যর্থতা সমভাবে গ্রহণ করো; সমত্বই যোগ। কর্ম, জ্ঞানযোগের তুলনায় অনেক নিচু; তাই, হে ধনঞ্জয়, জ্ঞানেই আশ্রয় নাও, কারণ ফলের আশায় যারা, তারা হতভাগ্য। জ্ঞানী ব্যক্তি এই পৃথিবীতেই শুভ ও অশুভ কর্ম ত্যাগ করে; তাই যোগে নিয়োজিত হও, কারণ যোগই কর্মে দক্ষতা। জ্ঞানী, কর্মের ফল ত্যাগ করে, জন্মবন্ধন থেকে মুক্ত হয়ে, সর্বদুঃখের ঊর্ধ্বে চলে যায়। যখন তোমার বুদ্ধি মোহের জঙ্গল অতিক্রম করবে, তখন শোনা ও শোনার অযোগ্য সব কিছুর প্রতি তুমি উদাসীন হবে। যখন তোমার বুদ্ধি, শোনা কথার দ্বারা বিভ্রান্ত না হয়ে, স্থির ও একাগ্র হবে, তখনই তুমি যোগ লাভ করবে। এ সময় অর্জুন জিজ্ঞাসা করলেন, “হে কেশব, যিনি স্থিরবুদ্ধি, ধ্যানস্থ—তিনি কেমন? তিনি কীভাবে কথা বলেন, বসেন, চলেন?” ভগবান বললেন, “হে পার্থ, যিনি মনের সমস্ত কামনা পরিত্যাগ করেছেন, এবং আত্মাতেই আত্মসন্তুষ্ট, তিনি স্থিতপ্রজ্ঞ। যিনি দুঃখে বিচলিত হন না, সুখের আকাঙ্ক্ষা করেন না, আসক্তি, ভয় ও ক্রোধ থেকে মুক্ত, তিনি স্থিতধী মুনি। যিনি সর্বত্র অনাসক্ত, শুভ-অশুভ লাভেও আনন্দিত বা ঘৃণিত হন না, তাঁর জ্ঞান স্থির। যেমন কচ্ছপ তার অঙ্গ প্রত্যাহার করে, তেমনি যিনি ইন্দ্রিয়সমূহ সংযত করেন, তাঁর জ্ঞান স্থির। ইন্দ্রিয়বিষয় থেকে বিমুখ হলেও, স্বাদ থেকে মুক্তি আসে না; কিন্তু পরমকে উপলব্ধি করলে সেই স্বাদও বিলীন হয়। কিন্তু, হে কুন্তীপুত্র, চঞ্চল ইন্দ্রিয় সাধক জ্ঞানীর মনও প্রবলভাবে টেনে নিয়ে যায়। তাই, সমস্ত ইন্দ্রিয় সংযত করে, আমার প্রতি একাগ্রচিত্ত হয়ে বসো; যিনি ইন্দ্রিয়-নিয়ন্ত্রণে সক্ষম, তাঁর জ্ঞান স্থির। যখন কেউ ইন্দ্রিয়বিষয়ে মন রাখে, তখন আসক্তি জন্মায়, আসক্তি থেকে কামনা, কামনা থেকে ক্রোধ। ক্রোধ থেকে হয় মোহ, মোহ থেকে স্মৃতিভ্রংশ, স্মৃতিভ্রংশ থেকে বুদ্ধিনাশ, আর বুদ্ধিনাশ হলে, সে সম্পূর্ণরূপে বিনষ্ট হয়।” এভাবেই ভগবান শ্রীকৃষ্ণ অর্জুনকে চিরন্তন আত্মার গুণ, কর্তব্য, যোগ, স্থিতপ্রজ্ঞের লক্ষণ এবং ইন্দ্রিয়-সংযমের গভীর উপদেশ দিলেন।