অর্জুনের মনে গভীর এক সংশয় জন্ম নেয়। তিনি ভগবান শ্রীকৃষ্ণকে জিজ্ঞাসা করেন, “হে মহাবাহু, যদি কেউ যোগপথে বা কর্মপথে অগ্রসর হতে গিয়ে মাঝপথে পতিত হয়, তাহলে কি সে ভগ্ন মেঘের মতো হারিয়ে যায়? তার কি কোনো ভিত্তি থাকে না, সে কি ব্রহ্মপথে বিভ্রান্ত হয়ে চিরতরে নষ্ট হয়ে যায়?” অর্জুনের এই সংশয় তিনি স্পষ্ট করে বলেন, “হে কৃষ্ণ, এ আমার একমাত্র সন্দেহ; তুমি সম্পূর্ণভাবে এর উত্তর দাও। তোমার ছাড়া কেউই এই সন্দেহ দূর করতে পারে না।” ভগবান শ্রীকৃষ্ণ স্নেহভরে উত্তর দেন, “হে পার্থ, যোগে পতিত ব্যক্তির কোনো ক্ষতি হয় না—না এই জীবনে, না পরজীবনে। সৎকর্মী কখনও দুর্দশায় পড়ে না, প্রিয় অর্জুন। যোগে পতিত ব্যক্তি বহু যুগ ধরে সৎলোকের মধ্যে অবস্থান করে, তারপর শুদ্ধ ও সমৃদ্ধ পরিবারে জন্ম নেয়। অথবা, সে জ্ঞানী যোগীদের পরিবারে জন্মায়, যা এই পৃথিবীতে অত্যন্ত বিরল। সে পূর্বজন্মের সাধনা ও জ্ঞানকে আবার ফিরে পায় এবং কুরুবংশীয় অর্জুন, সে পুনরায় সিদ্ধির জন্য চেষ্টা করে। পূর্বজন্মের অভ্যাস তাকে বাধ্য করেই যোগপথে টেনে আনে, এমনকি তার ইচ্ছার বিরুদ্ধে। যোগ জানতে ইচ্ছুক ব্যক্তিও শাস্ত্রের কথাগুলো অতিক্রম করে যায়। কিন্তু সেই যোগী, যে চেষ্টা ও সাধনায় নিজেকে শুদ্ধ করেছে, বহু জন্মের পর সিদ্ধি লাভ করে এবং সর্বোচ্চ পথ অর্জন করে। যোগী তপস্বী, জ্ঞানী, এবং কর্মীদের থেকেও শ্রেষ্ঠ; তাই তুমি যোগী হও, অর্জুন। সকল যোগীদের মধ্যে সেই ব্যক্তি, যে ভক্তি ও বিশ্বাস নিয়ে আমাকে পূজা করে, যার মন আমার মধ্যে একাগ্র, তাকেই আমি সর্বাধিক ঐক্যবদ্ধ বলে মনে করি। শ্রীকৃষ্ণ আবার বলেন, “হে অর্জুন, মনকে আমার প্রতি একাগ্র করে, আমার আশ্রয়ে যোগ অনুশীলন করো; শোনো, কিভাবে তুমি আমাকে সম্পূর্ণভাবে ও সন্দেহহীনভাবে জানতে পারবে। আমি তোমাকে সম্পূর্ণ জ্ঞান ও বিজ্ঞান জানাবো; একবার জানলে, আর কিছুই জানার মতো থাকবে না। হাজার হাজার মানুষের মধ্যে কেউ একজন সিদ্ধির জন্য চেষ্টা করে; আর যারা চেষ্টা ও সিদ্ধি লাভ করেছে, তাদের মধ্যে কেউ একজনই প্রকৃতভাবে আমাকে জানে। এই জগতের মাটির, জলের, আগুনের, বাতাসের, আকাশের, মন, বুদ্ধি এবং অহংকার—এই আটটি আমার পৃথক প্রকৃতি। কিন্তু হে মহাবাহু, আমার আরেকটি উচ্চতর প্রকৃতি আছে—জীবরূপ, যার দ্বারা এই জগৎ ধারণ করা হয়। সমস্ত প্রাণী এই দুই প্রকৃতি থেকেই জন্ম নেয়। আমি সমগ্র বিশ্বব্রহ্মাণ্ডের উৎপত্তি ও বিলয়। হে ধনঞ্জয়, আমার চেয়ে উচ্চতর কিছু নেই। সমস্ত কিছুই আমার মধ্যে গেঁথে আছে, যেমন মালার সুতোয় মুক্তা গাঁথা থাকে। হে কৌন্তেয়, আমি জলের স্বাদ, সূর্য ও চাঁদের দীপ্তি; আমি বেদে ওঁকার ধ্বনি, আকাশে শব্দ, এবং মানুষের শক্তি। আমি পৃথিবীর বিশুদ্ধ সুবাস, আগুনের দীপ্তি; আমি সকল প্রাণীর প্রাণশক্তি এবং তপস্বীদের তপস্যা। হে অর্জুন, আমি সকল জীবের চিরন্তন বীজ; আমি বুদ্ধিমানের বুদ্ধি এবং গৌরবীদের গৌরব। আমি শক্তিশালীদের শক্তি, যা কামনা ও আসক্তি থেকে মুক্ত; এবং, হে ভরতশ্রেষ্ঠ, আমি সেই কামনা, যা ধর্মের বিরোধী নয়। সত্ত্ব, রজ, এবং তম—এই তিন গুণ থেকে জন্ম নেওয়া সমস্ত অবস্থাই আমার থেকেই আসে; তবে আমি তাদের মধ্যে নেই, তারা আমার মধ্যে আছে। এই জগৎ তিন গুণের দ্বারা বিভ্রান্ত; তারা আমাকে চিনতে পারে না, আমি গুণের বাইরে, অব্যয়। আমার এই দিব্য মায়া, গুণের দ্বারা গঠিত, অতিক্রম করা কঠিন; কিন্তু যারা কেবল আমার আশ্রয় নেয়, তারা এই মায়া পার হতে পারে। কিন্তু যারা কুকর্ম করে, বিভ্রান্ত, অধম, যাদের জ্ঞান মায়া দ্বারা কেড়ে নেওয়া হয়েছে, যারা অসুর প্রকৃতি ধারণ করেছে, তারা আমার আশ্রয় নেয় না। হে অর্জুন, চার ধরনের সৎ ব্যক্তি আমাকে পূজা করে—কষ্টে পড়া, জ্ঞান অনুসন্ধানকারী, অর্থপ্রার্থী, এবং জ্ঞানী। এর মধ্যে জ্ঞানী, সদা ঐক্যবদ্ধ এবং একনিষ্ঠ, সর্বোচ্চ; কারণ আমি তার কাছে অত্যন্ত প্রিয়, এবং সে আমার কাছে প্রিয়। সকলেই মহৎ, কিন্তু জ্ঞানীকে আমি আমার স্বরূপ মনে করি; কারণ সে নিয়ন্ত্রিত মন নিয়ে আমাকে সর্বোচ্চ উদ্দেশ্য হিসেবে গ্রহণ করেছে। বহু জন্মের শেষে, জ্ঞানী ব্যক্তি আমাকে আশ্রয় নেয়, জানে ‘বসুদেবই সব’; এমন মহান আত্মা খুবই বিরল। যাদের জ্ঞান নানা কামনায় হারিয়ে গেছে, তারা বিভিন্ন দেবতার পূজা করে, নিজস্ব প্রকৃতি অনুযায়ী নানা বিধি অনুসরণ করে। যেই রূপে কোনো ভক্ত পূজা করতে চায়, আমি তার সেই রূপে বিশ্বাস দৃঢ় করি। সেই বিশ্বাস নিয়ে সে সেই রূপের পূজা করে এবং তার কামনাপ্রাপ্ত বস্তু, আসলে আমি দিই। কিন্তু সীমিত বুদ্ধির দ্বারা লাভ করা ফল ক্ষণস্থায়ী; দেবতার পূজাকারীরা দেবতাদের কাছে যায়, আমার ভক্তরা আমার কাছে আসে। অজ্ঞরা আমাকে অপ্রকাশ্য থেকে প্রকাশ্য মনে করে, আমার উচ্চতর, অব্যয় ও শ্রেষ্ঠ স্বরূপ জানে না। আমি সকলের কাছে প্রকাশ্য নই, আমার যোগমায়া দ্বারা আচ্ছন্ন; এই বিভ্রান্ত জগৎ আমাকে চিনতে পারে না, আমি জন্মহীন ও অব্যয়। হে অর্জুন, আমি অতীত, বর্তমান, ভবিষ্যতের সকল প্রাণীকে জানি; কিন্তু কেউ আমাকে জানে না। হে ভরতবংশীয়, সমস্ত প্রাণী জন্মের সময় কামনা ও দ্বেষ থেকে উৎপন্ন দ্বন্দ্বের দ্বারা বিভ্রান্ত হয়। কিন্তু যারা পাপ থেকে মুক্ত, সদাচরণকারী, দ্বন্দ্বের বিভ্রান্তি থেকে মুক্ত, তারা দৃঢ় সংকল্পে আমাকে পূজা করে। যারা বার্ধক্য ও মৃত্যুর মুক্তির জন্য চেষ্টা করে, আমার আশ্রয় নেয়, তারা ব্রহ্ম, সমগ্র আধ্যাত্মিক জ্ঞান এবং সমস্ত কর্ম জানে। যারা আমাকে জীব, দেবতা, এবং যজ্ঞের মধ্যে সর্বোচ্চ হিসেবে জানে, তাদের মন দৃঢ়, তারা মৃত্যুর সময়ও আমাকে জানে। এইভাবে ভগবান শ্রীকৃষ্ণ অর্জুনের সমস্ত সংশয় দূর করেন, এবং নিজের প্রকৃতি, জগৎ ও ভক্তির গোপন সত্য প্রকাশ করেন।