যাঁদের বুদ্ধি, আত্মা, বিশ্বাস এবং আশ্রয় একমাত্র সেই পরম সত্যে স্থিত, যাঁরা জ্ঞানের দ্বারা অন্তরের অশুদ্ধি দূর করেছেন, তাঁরা জন্ম-মৃত্যুর চক্র থেকে মুক্তি লাভ করেন, আর কখনও ফেরেন না—এটাই মোক্ষ। জ্ঞানীরা সকলের প্রতি সমদৃষ্টি রাখেন; বিদ্বান ও নম্র ব্রাহ্মণ, গরু, হাতি, কুকুর, এমনকি কুকুরভোজী—সবকেই সমভাবে দেখেন। যাঁদের মন এই সমত্বে প্রতিষ্ঠিত, তাঁরাই এই জীবনে জন্মজয়ী; কারণ ব্রহ্ম নির্দোষ ও সম, তাই তাঁরা ব্রহ্মে স্থিত থাকেন। যিনি ব্রহ্মকে জানেন, তাঁর বুদ্ধি স্থির, বিভ্রান্ত নয়; তিনি সুখ পেলে উল্লসিত হন না, দুঃখ পেলে বিচলিত হন না, তিনি ব্রহ্মে স্থিত থাকেন। যাঁর আত্মা বাহ্যিক সংস্পর্শে আসক্ত নয়, তিনি অন্তরে সুখ খুঁজে পান; ব্রহ্মযোগে যুক্ত হয়ে তিনি অবিনাশী সুখ লাভ করেন। সংস্পর্শ থেকে জন্ম নেওয়া সুখ আসলে দুঃখের কারণ, এগুলোর শুরু ও শেষ আছে; জ্ঞানীরা এতে আনন্দ পান না। যে ব্যক্তি এই শরীর ত্যাগের আগেই কাম ও ক্রোধের প্রবলতা সহ্য করতে পারে, সে প্রকৃত যোগী, সুখী মানুষ। যার আনন্দ, উল্লাস, এবং জ্যোতি সবই অন্তরে, সেই যোগী ব্রহ্ম হয়ে ব্রহ্মনির্বাণে পৌঁছায়। যাঁদের অশুদ্ধি বিনষ্ট, সন্দেহ দূর, মন সংযত, এবং সকল জীবের কল্যাণে আনন্দিত, তাঁরা ব্রহ্মনির্বাণ লাভ করেন। যাঁরা কাম-ক্রোধ মুক্ত, মন সংযত, আত্মজ্ঞানী, তাঁদের চারপাশেই ব্রহ্মনির্বাণ বিরাজ করে। যোগী বাহ্যিক সংস্পর্শ থেকে নিজেকে সরিয়ে, দৃষ্টি ভ্রূমধ্যস্থানে স্থির করে, শ্বাস-প্রশ্বাস সমভাবে নাসারন্ধ্রে প্রবাহিত করেন। যাঁর ইন্দ্রিয়, মন, বুদ্ধি সংযত, মুক্তি-প্রত্যাশী, কাম, ভয় ও ক্রোধ থেকে মুক্ত, তিনি সর্বদা মুক্ত থাকেন। যিনি আমাকে যজ্ঞ ও তপস্যার ভোগী, সকল জগতের মহান অধিপতি, এবং সকল জীবের বন্ধু বলে জানেন, তিনি শান্তি লাভ করেন। ভগবান বলেন, যে ব্যক্তি কর্মের ফলের আশায় নির্ভর না করে কর্তব্য পালন করেন, সে-ই প্রকৃত সন্ন্যাসী ও যোগী; শুধু অগ্নি বা কর্ম ত্যাগ করলে নয়। যাকে সন্ন্যাস বলা হয়, সেটিই যোগ—কেউ কামনা ও সংকল্প ত্যাগ না করলে যোগী হতে পারে না। যোগ-প্রত্যাশীর জন্য কর্মই মাধ্যম, যোগে প্রতিষ্ঠিত হলে শান্তিই মাধ্যম। যখন কেউ ইন্দ্রিয়বস্তু ও কর্মে আসক্ত নন, সব সংকল্প ত্যাগ করেছেন, তখন তাঁকে যোগে প্রতিষ্ঠিত বলা হয়। নিজেকে নিজের দ্বারা উত্তোলন করতে হবে, নিজের পতন ঘটাতে নয়; আত্মাই নিজের বন্ধু, আত্মাই নিজের শত্রু। যাঁর আত্মা সংযত, তাঁর আত্মা বন্ধু; যাঁর আত্মা অসংযত, তাঁর আত্মা শত্রু। যিনি সংযত ও শান্ত, তাঁর মধ্যে পরমাত্মা প্রতিষ্ঠিত; তিনি শীত-গ্রীষ্ম, সুখ-দুঃখ, সম্মান-অপমান—সবকিছুতে সম থাকেন। যাঁর মন জ্ঞান ও বিজ্ঞান দ্বারা তৃপ্ত, স্থির, ইন্দ্রিয়জয়ী, তিনি যোগী; মাটি, পাথর, সোনা—সবকেই সমভাবে দেখেন। যিনি বন্ধু, সহচর, শত্রু, নিরপেক্ষ, মধ্যস্থ, ঘৃণিত, আত্মীয়, সৎ ও অসৎ—সবার প্রতি সমবোধ রাখেন, তিনি শ্রেষ্ঠ। যোগীকে সর্বদা একাকী, নির্জনে, সংযত মন ও আত্মা, কামনা ও সম্পত্তি থেকে মুক্ত থেকে যোগাভ্যাস করতে হবে। পরিষ্কার স্থানে, খুব বেশি উঁচু বা নিচু নয়, কুশা, চামড়া ও কাপড়ের উপর আসন স্থাপন করতে হবে। সেখানে মনকে একাগ্র, চিন্তা ও ইন্দ্রিয় সংযত করে, আসনে বসে আত্মশুদ্ধির জন্য যোগাভ্যাস করতে হবে। দেহ, মস্তক, গ্রীবা সোজা রেখে, নিজের নাসার আগায় দৃষ্টি স্থির রাখতে হবে, অন্যদিকে তাকানো যাবে না। শান্ত, নির্ভয়, ব্রহ্মচর্যব্রতী, মন সংযত, আমার মধ্যে মন স্থিত রেখে, আমার প্রতি নিবেদিত হয়ে বসতে হবে। এভাবে সর্বদা আত্মসংযোগে নিয়োজিত হয়ে, সংযত মনযোগী আমার মধ্যে প্রতিষ্ঠিত হয়ে, শান্তি ও পরম মুক্তি লাভ করেন। যোগ অতিভোজনীদের জন্য নয়, না-খাওয়াদের জন্যও নয়; অতিস্বপ্নচারী বা সর্বদা জাগ্রতদের জন্যও নয়। যিনি আহার, বিশ্রাম, কর্ম, নিদ্রা ও জাগরণে মধ্যপন্থী, তাঁর যোগ দুঃখ নাশ করে। যখন সংযত মন শুধু আত্মায় স্থিত, সব কামনা থেকে মুক্ত, তখন তাঁকে যোগে একীভূত বলা হয়। যেমন বাতাসবিহীন স্থানে প্রদীপের শিখা নড়াচড়া করে না, তেমনই সংযত মনযোগীর মন আত্মসংযোগে স্থির থাকে। যখন যোগাভ্যাসে সংযত মন বিশ্রাম পায়, আত্মা দ্বারা আত্মাকে দেখে, তখন অন্তরে তৃপ্তি আসে। তখন সে সীমাহীন সুখ অনুভব করে, যা বুদ্ধি দ্বারা ধরা যায়, ইন্দ্রিয়ের বাইরে; সেই অবস্থায় সত্য থেকে বিচ্যুত হয় না। যে তা অর্জন করেছে, তার কাছে আর কোনো লাভ বড় নয়; সেই অবস্থায় বড় দুঃখেও সে বিচলিত হয় না। এই অবস্থাকেই যোগ বলা হয়—দুঃখের সংযোগ থেকে বিছিন্ন হওয়া; এই যোগ দৃঢ় সংকল্প ও অচঞ্চল মন নিয়ে অভ্যাস করতে হবে। সব কামনা ও সংকল্প সম্পূর্ণ ত্যাগ করে, শুধু মন দিয়ে ইন্দ্রিয়গুচ্ছ সংযত করতে হবে। ধাপে ধাপে, স্থির বুদ্ধি দিয়ে মনকে শান্ত করতে হবে; আত্মায় মন স্থির রেখে অন্য কিছু ভাবা যাবে না। যখনই অস্থির মন কোথাও চলে যায়, তখনই তাকে আত্মার অধীন করে ফিরিয়ে আনতে হবে। যাঁর মন শান্ত, কামনা দমন, ব্রহ্মরূপ, নির্দোষ—তাঁর কাছে পরম সুখ আসে।