বিশ্বাসী, একনিষ্ঠ এবং ইন্দ্রিয়-নিয়ন্ত্রিত যে ব্যক্তি, সে জ্ঞান লাভ করে; আর জ্ঞান অর্জনের পর সে দ্রুত চরম শান্তি পায়। কিন্তু যে অজ্ঞ, বিশ্বাসহীন ও সন্দেহপ্রবণ, তার আত্মা ধ্বংস হয়; সন্দেহবোধে আক্রান্ত ব্যক্তির জন্য এই পৃথিবী, পরবর্তী পৃথিবী বা সুখ কিছুই নেই। যিনি যোগের দ্বারা কর্ম ত্যাগ করেছেন, যাঁর জ্ঞান দ্বারা সমস্ত সন্দেহ ছিন্ন হয়েছে এবং যিনি আত্মনিয়ন্ত্রণে প্রতিষ্ঠিত, তাঁর কর্ম তাঁকে বাঁধে না, হে ধনঞ্জয়। তাই, অজ্ঞতা থেকে জন্ম নেওয়া হৃদয়ের সন্দেহকে জ্ঞানের তলোয়ার দিয়ে ছিন্ন করো; যোগে প্রতিষ্ঠিত হয়ে উঠে দাঁড়াও, হে ভারত। এরপর অর্জুন প্রশ্ন করলেন, “হে কৃষ্ণ, আপনি কর্ম-ত্যাগের প্রশংসা করেন, আবার যোগেরও; এদের মধ্যে কোনটি শ্রেষ্ঠ, নির্দিষ্টভাবে বলুন।” শ্রীকৃষ্ণ বললেন, “কর্ম-ত্যাগ ও কর্মযোগ—উভয়ই সর্বোচ্চ কল্যাণে নিয়ে যায়, কিন্তু কর্ম-ত্যাগের তুলনায় কর্মযোগ শ্রেষ্ঠ। যে ব্যক্তি ঘৃণা বা আকাঙ্ক্ষা করেন না, দ্বন্দ্ব থেকে মুক্ত, তাকে সর্বদা পরিত্যাগী বলে জানো, হে মহাবাহু; সে সহজেই বন্ধন থেকে মুক্ত হয়। শ্রান্তরা সংখ্য ও যোগকে পৃথক বলে না; শিশুরাই তা বলে। যে সঠিকভাবে যেকোনোটি অনুসরণ করে, সে উভয়েরই ফল পায়। সংখ্যরা যে অবস্থায় পৌঁছায়, যোগীরাও সেখানে পৌঁছায়; সংখ্য ও যোগকে এক বলে যে দেখে, সে প্রকৃত দর্শক। কিন্তু যোগ ছাড়া পরিত্যাগ কঠিন, হে মহাবাহু; যোগে সুসজ্জিত ঋষি দ্রুত ব্রহ্মকে লাভ করে। যিনি যোগে যুক্ত, মন পরিষ্কার, আত্মনিয়ন্ত্রিত, ইন্দ্রিয় জয় করেছেন, এবং যাঁর আত্মা সকল প্রাণীর আত্মা—তিনি কর্ম করলেও কলুষিত হন না। যোগে প্রতিষ্ঠিত জ্ঞানী ভাবেন, ‘আমি কিছুই করি না,’—দেখা, শোনা, স্পর্শ, গন্ধ, খাওয়া, চলা, ঘুম, শ্বাস, কথা বলা, ত্যাগ, গ্রহণ, চোখ খোলা-বন্ধ—সবই মনে করেন, ইন্দ্রিয়গুলি শুধু তাদের বিষয়ের সঙ্গে যুক্ত। যে ব্যক্তি সমস্ত কর্ম ব্রহ্মকে উৎসর্গ করে, আসক্তি ত্যাগ করে, সে পাপ দ্বারা কলুষিত হয় না, যেমন পদ্মপাতা জলে ভেজে না। যোগীরা শরীর, মন, বুদ্ধি বা কেবল ইন্দ্রিয় দিয়েও কর্ম করেন, আসক্তি ত্যাগ করে, আত্মার শুদ্ধির জন্য। যোগে প্রতিষ্ঠিত ব্যক্তি কর্মফল ত্যাগ করে চিরস্থায়ী শান্তি পায়; আর অবিচল ব্যক্তি, ফলের আকাঙ্ক্ষায় আসক্ত, সে বন্ধনে আবদ্ধ। মন থেকে সমস্ত কর্ম ত্যাগ করে, আত্মনিয়ন্ত্রিত ব্যক্তি নয় দরজার নগর—এই দেহে—সুখে বাস করেন, তিনি করেন না, করানও না। ঈশ্বর মানুষের জন্য কর্তা, কর্ম বা কর্মফল সৃষ্টি করেন না; প্রকৃতিই কাজ করে। সর্বব্যাপী ঈশ্বর কারো পাপ বা পুণ্য গ্রহণ করেন না; অজ্ঞতা জ্ঞানকে আচ্ছন্ন করে, তাই প্রাণীরা বিভ্রান্ত হয়। কিন্তু যাঁদের আত্মজ্ঞান দ্বারা অজ্ঞতা ধ্বংস হয়েছে, সেই জ্ঞান সূর্যের মতো চরম সত্যকে প্রকাশ করে। যাঁদের বুদ্ধি, আত্মা, বিশ্বাস ও আশ্রয় সেই চরমে স্থিত, যাঁদের অশুদ্ধি জ্ঞান দ্বারা দূর হয়েছে, তাঁরা আর জন্মে না, মুক্তি লাভ করেন। জ্ঞানীরা সমদৃষ্টিতে ব্রাহ্মণ, গরু, হাতি, কুকুর, এমনকি কুকুরভোজীকে দেখেন। এখানে যাঁদের মন সমতায় প্রতিষ্ঠিত, তারা জন্মজয়ী; ব্রহ্ম নিষ্কলঙ্ক ও সম, তাই তারা ব্রহ্মে স্থিত। যিনি ব্রহ্মকে জানেন, যাঁর বুদ্ধি স্থির ও বিভ্রান্ত নয়, তিনি সুখ পেলে উৎফুল্ল হন না, দুঃখ পেলে অস্থির হন না—তিনি ব্রহ্মে প্রতিষ্ঠিত। বাহ্যিক সংস্পর্শে অনাসক্ত, অন্তরে আনন্দ খুঁজে পান, ব্রহ্মযোগে যুক্ত সেই ব্যক্তি অবিনাশী আনন্দ লাভ করেন। সংস্পর্শজাত সুখ কুন্তীপুত্র, আসলে যন্ত্রণার উৎস—তাদের শুরু ও শেষ আছে, জ্ঞানীরা তাতে আনন্দ পান না। যে ব্যক্তি শরীর ত্যাগের আগেই কাম ও ক্রোধের প্রবলতা সহ্য করতে পারে, সে যোগী, সুখী মানুষ। যাঁর সুখ, আনন্দ ও দীপ্তি অন্তরে, সেই যোগী ব্রহ্ম হয়ে ব্রহ্ম-নির্বাণ লাভ করেন। যাঁদের অশুদ্ধি ধ্বংস হয়েছে, সন্দেহ ছিন্ন হয়েছে, মন নিয়ন্ত্রিত, সকলের কল্যাণে আনন্দ পান—তাঁরা ব্রহ্ম-নির্বাণ লাভ করেন। যে পরিত্যাগীরা কাম-ক্রোধ থেকে মুক্ত, মন নিয়ন্ত্রিত, আত্মজ্ঞানী, তাদের চারদিকে সর্বত্র ব্রহ্ম-নির্বাণ। বাহ্যিক সংস্পর্শ বাইরে রেখে, দৃষ্টি ভ্রু-মধ্যে স্থির করে, শ্বাস-প্রশ্বাস সমভাবে নাকে প্রবাহিত করে, যিনি ইন্দ্রিয়, মন, বুদ্ধি নিয়ন্ত্রণে, মুক্তির জন্য স্থির, কাম, ভয়, ক্রোধ থেকে মুক্ত—তিনি সর্বদা মুক্ত। যিনি আমাকে যজ্ঞ ও তপস্যার ভোগী, সকল বিশ্বের মহেশ্বর, সকল প্রাণীর বন্ধু জানেন, তিনি শান্তি লাভ করেন। এরপর শ্রীকৃষ্ণ বললেন, “যিনি নির্ধারিত কর্মফল নির্ভর না করে কর্ম করেন, তিনি প্রকৃত পরিত্যাগী ও যোগী; শুধু অগ্নি বা কর্ম ত্যাগ করলেই নয়। যা পরিত্যাগ বলা হয়, সেটাই যোগ, হে পাণ্ডব; কারণ, আকাঙ্ক্ষা ও সংকল্প ত্যাগ না করলে কেউ যোগী হতে পারে না। যোগের জন্য কর্মই উপায়; যোগে প্রতিষ্ঠিত হলে শান্তিই উপায়। যখন কেউ ইন্দ্রিয়-তত্ত্ব বা কর্মে আসক্ত নয়, সমস্ত সংকল্প ত্যাগ করেছে, তখন তাকে যোগে প্রতিষ্ঠিত বলে। নিজের দ্বারা নিজেকে উত্তোলন করা উচিত, নিজেকে অবনতি করা উচিত নয়; কারণ, আত্মা নিজেই বন্ধু, আত্মা নিজেই শত্রু। যাঁর আত্মা দ্বারা আত্মা জয় হয়েছে, তাঁর আত্মা বন্ধু; আত্মনিয়ন্ত্রণহীন ব্যক্তির আত্মা শত্রু। যিনি আত্মনিয়ন্ত্রিত ও শান্ত, তাঁর সর্বোচ্চ আত্মা প্রতিষ্ঠিত; তিনি শীত-গরম, সুখ-দুঃখ, সম্মান-অপমান সবকিছুতে সম থাকেন।