কিছু সাধক আছেন, যারা শ্বাস-প্রশ্বাসের প্রবাহকে নিয়ন্ত্রণ করে একে অপরের মধ্যে নিবেদন করেন—কেউ বাহ্য শ্বাসকে অভ্যন্তরীণ শ্বাসে, কেউ আবার অভ্যন্তরীণ শ্বাসকে বাহ্য শ্বাসে অর্পণ করেন। আবার কেউ কেউ শ্বাস-প্রশ্বাসের গতি সংযত করে, নিয়মিত আহার গ্রহণের মাধ্যমে, শ্বাসকে শ্বাসেই নিবেদন করেন। এভাবে যাঁরা যজ্ঞের অর্থ বোঝেন, তাঁদের পাপ যজ্ঞের মাধ্যমে বিনষ্ট হয়। আরও অনেকে নিয়ন্ত্রিত আহার গ্রহণ করে শ্বাসকে শ্বাসে নিবেদন করেন। এভাবে যাঁরা যজ্ঞের প্রকৃত অর্থ জানেন, তাঁদের সব দোষ যজ্ঞে দগ্ধ হয়। যারা যজ্ঞের অমৃত গ্রহণ করেন, তারা চিরন্তন ব্রহ্মকে লাভ করেন। যিনি যজ্ঞ করেন না, তাঁর জন্য এই জগৎও নেই; তাহলে, হে কুরুশ্রেষ্ঠ, পরজগৎ তো আরও দূরের কথা। এইভাবে বহু প্রকার যজ্ঞ ব্রহ্মের মুখে বিস্তৃত হয়েছে। এদের সকলকেই কর্মজাত বলে জানো; এই কথা বোঝার পর তুমি মুক্তি লাভ করবে। হে শত্রুদমনকারী, দ্রব্য-যজ্ঞের চেয়ে জ্ঞান-যজ্ঞ শ্রেষ্ঠ; কারণ, সকল কর্মের পরিণতি জ্ঞানেই এসে মেলে। তুমি বিনয়, প্রশ্ন ও সেবার মাধ্যমে জ্ঞানীদের কাছে গিয়ে জানতে পারো; তাঁরা, যাঁরা সত্যদর্শী, তোমাকে সেই জ্ঞান প্রদান করবেন। এই জ্ঞান লাভ করলে, হে পাণ্ডব, তুমি আর কখনো এমন মোহে পতিত হবে না; এই জ্ঞানেই তুমি সমস্ত জীবকে নিজের মধ্যে এবং আমাতেও সম্পূর্ণভাবে দেখতে পাবে। যদি তুমি সবচেয়ে বড় পাপীও হও, তবুও একমাত্র জ্ঞানের নৌকায় চড়ে সমস্ত পাপ পার হতে পারবে। যেমন প্রজ্জ্বলিত অগ্নি জ্বালানিকে ছাই করে দেয়, তেমনি জ্ঞানের অগ্নি সমস্ত কর্মকে ছাই করে দেয়, হে অর্জুন। এই জগতে জ্ঞানের মতো পবিত্র কিছু নেই; যোগে সিদ্ধ ব্যক্তি নিজেই যথাসময়ে এই জ্ঞান নিজের মধ্যে অনুভব করেন। যার বিশ্বাস আছে, যিনি ভক্ত, যিনি ইন্দ্রিয় সংযমী, তিনি জ্ঞান লাভ করেন; জ্ঞান পেয়ে দ্রুত পরম শান্তি লাভ করেন। কিন্তু অজ্ঞ, অবিশ্বাসী ও সন্দেহপরায়ণ আত্মা ধ্বংস হয়; সন্দেহপরায়ণের জন্য না এই জগৎ, না পরজগৎ, না সুখ—কিছুই নেই। যিনি কর্ম ত্যাগ করেছেন যোগের দ্বারা, যাঁর সন্দেহ জ্ঞানে ছিন্ন হয়েছে, যিনি অন্তর্যামী, তাঁকে কর্ম বাঁধতে পারে না, হে ধনঞ্জয়। অতএব, অজ্ঞতা-জাত হৃদয়ের সন্দেহকে জ্ঞানের তরবারি দিয়ে ছিন্ন করো; যোগে প্রতিষ্ঠিত হয়ে উঠে দাঁড়াও, হে ভারত। এমন সময় অর্জুন বললেন, “হে কৃষ্ণ, আপনি কর্মত্যাগ এবং আবার যোগ—দুটিকেই প্রশংসা করছেন; এর মধ্যে কোনটি শ্রেষ্ঠ, তা স্পষ্টভাবে বলুন।” ভগবান বললেন, “কর্মত্যাগ ও কর্মযোগ—উভয় পথেই চরম কল্যাণ লাভ হয়; তবে, এই দুটির মধ্যে কর্মযোগ কর্মত্যাগের চেয়ে শ্রেষ্ঠ। যিনি কিছুতেই আসক্ত নন, কিছুতেই বিদ্বেষ করেন না, সেই ব্যক্তি সর্বদা সন্ন্যাসী; দ্বন্দ্বমুক্ত হলে সহজেই বন্ধন থেকে মুক্ত হওয়া যায়, হে মহাবাহু। শিশুসুলভ মনোভাবের লোকেরা সংখ্যা ও যোগকে পৃথক ভাবে, জ্ঞানীরা নয়; যথাযথভাবে যে কোনো একটি পথ অবলম্বন করলে দুইয়েরই ফল পাওয়া যায়। সংখ্যা-যোগীরা যে অবস্থায় পৌঁছান, যোগীরাও সেখানে পৌঁছান; সংখ্যা ও যোগকে এক বলে দেখাই সত্যদৃষ্টি। কিন্তু, হে মহাবাহু, যোগ ছাড়া সন্ন্যাস লাভ কঠিন; যোগী মুনি দ্রুত ব্রহ্মলাভ করেন। যিনি যোগে যুক্ত, মনশুদ্ধ, আত্মসংযমী, ইন্দ্রিয়জয়ী এবং সর্বপ্রাণীর আত্মাকে নিজের আত্মা মনে করেন, তিনি কর্ম করলেও কলুষিত হন না। যোগে প্রতিষ্ঠিত, সত্যজ্ঞ, ব্যক্তি মনে করেন—‘আমি কিছুই করি না’; দেখা, শোনা, স্পর্শ, গন্ধ, আহার, গমন, নিদ্রা, শ্বাস—সব কিছুতেই তিনি জানেন, ইন্দ্রিয়সমূহই তাদের বিষয়ের সঙ্গে যুক্ত হচ্ছে। কথা বলা, ত্যাগ, গ্রহণ, চোখ খোলা-বাঁধা—সবই তিনি জানেন, ইন্দ্রিয়সমূহেরই কর্ম। যিনি কর্ম ব্রহ্মে অর্পণ করেন, আসক্তি ত্যাগ করেন, তাঁকে পাপ স্পর্শ করে না, যেমন পদ্মপাতায় জল আঁটে না। দেহ, মন, বুদ্ধি, এমনকি কেবল ইন্দ্রিয় দিয়েও যোগীরা কর্ম করেন, আসক্তি ত্যাগ করে, আত্মশুদ্ধির জন্য। যোগে যুক্ত ব্যক্তি কর্মের ফল ত্যাগ করে চিরস্থায়ী শান্তি লাভ করেন; কিন্তু যিনি ফলের প্রতি আসক্ত, তাঁর বন্ধন হয়। যিনি সমস্ত কর্ম মানসিকভাবে ত্যাগ করেছেন, আত্মসংযমী, তিনি নয় দরজার নগরীতে (শরীরে) সুখে থাকেন, কিছু করেন না, কাউকে করানও না। প্রভু মানুষের জন্য কর্তা, কর্ম বা কর্মফলের সংযোগ সৃষ্টি করেন না; প্রকৃতিই কর্ম করে। সর্বব্যাপী ব্রহ্ম কারো পুণ্য বা পাপ গ্রহণ করেন না; অজ্ঞানে আচ্ছন্ন হয়ে জীবগণ বিভ্রান্ত হয়। কিন্তু যাঁদের আত্মজ্ঞান দ্বারা অজ্ঞতা নষ্ট হয়েছে, তাঁদের সেই জ্ঞান সূর্যের মতো সর্বোচ্চ সত্যকে উদ্ভাসিত করে। যাঁদের বুদ্ধি, আত্মা, বিশ্বাস ও আশ্রয় সেই পরমে প্রতিষ্ঠিত, যাঁদের অপবিত্রতা জ্ঞান দ্বারা বিনষ্ট, তাঁরা আর পুনর্জন্মে আসেন না—মুক্তি লাভ করেন। জ্ঞানী ব্যক্তি সমদৃষ্টিতে দেখেন—বিদ্বান বিনয়ী ব্রাহ্মণ, গরু, হাতি, কুকুর, এমনকি চণ্ডালকেও। যাঁদের মন সমত্বে প্রতিষ্ঠিত, তাঁরাই এই জন্মেই জন্মজয়ী; কারণ ব্রহ্ম নির্দোষ, সম, তাই তাঁরা ব্রহ্মে প্রতিষ্ঠিত। যিনি ব্রহ্মকে জানেন, যাঁর বুদ্ধি স্থির ও বিভ্রমহীন, তিনি সুখপ্রাপ্তিতে উল্লসিত হন না, দুঃখে বিচলিত হন না—তিনি ব্রহ্মে প্রতিষ্ঠিত। বাইরের সংস্পর্শে অনাসক্ত, অন্তরে সুখ লাভ করেন, সেই ব্যক্তি ব্রহ্মযোগে যুক্ত হয়ে অবিনশ্বর আনন্দ লাভ করেন। সংস্পর্শজাত সুখ আসলে দুঃখের কারণ, হে কুন্তী-পুত্র; এদের শুরু ও শেষ আছে, জ্ঞানীরা এতে আসক্ত হন না। যে ব্যক্তি দেহত্যাগের আগেই কাম ও ক্রোধের তীব্রতাকে সহ্য করতে পারে, সেই ব্যক্তি যোগী, সেই ব্যক্তি সুখী মানুষ। যাঁর সুখ অন্তরে, আনন্দ অন্তরে, আলো অন্তরে—সেই যোগী ব্রহ্ম হয়ে ব্রহ্মনির্বাণ লাভ করেন। যাঁদের অপবিত্রতা নষ্ট হয়েছে, সন্দেহ ছিন্ন হয়েছে, মন সংযত, যাঁরা সর্বপ্রাণীর কল্যাণে আনন্দিত, তাঁরাও ব্রহ্মনির্বাণ লাভ করেন। যে সন্ন্যাসী কাম-ক্রোধমুক্ত, মন সংযত, আত্মজ্ঞানী—তাঁর জন্য সর্বত্রই ব্রহ্মনির্বাণ বিদ্যমান।