জ্ঞান ও কর্মের পথের মহিমা শ্রীকৃষ্ণ বললেন, যে ব্যক্তি সকল কর্মে ইচ্ছা ও কামনা থেকে মুক্ত, যার সকল কার্য জ্ঞানের অগ্নিতে দগ্ধ হয়েছে—শাস্ত্রজ্ঞরা তাকেই জ্ঞানী বলে। সে ফলের প্রতি আসক্তি ত্যাগ করেছে, সর্বদা সন্তুষ্ট, কোনো কিছুর ওপর নির্ভর করে না; কর্মে সম্পূর্ণভাবে নিয়োজিত থেকেও সে কিছুই করে না। সে প্রত্যাশাহীন, মন ও আত্মনিয়ন্ত্রণে স্থিত, সকল বস্তু ত্যাগ করেছে, কেবল দেহের কর্ম করছে—তাতে তার কোনো দোষ লাগে না। যা কিছু আপনা থেকে আসে, তাতেই সে সন্তুষ্ট; দ্বন্দ্বের ঊর্ধ্বে, ঈর্ষা মুক্ত, সফলতা-অসফলতায় সমান—কর্ম করেও সে বাঁধা পড়ে না। সে আসক্তিমুক্ত, মুক্ত, জ্ঞানে স্থিত, যিনি যজ্ঞের উদ্দেশ্যে কর্ম করেন—তার সমস্ত কর্ম সম্পূর্ণরূপে বিলীন হয়ে যায়। এখানে, ব্রহ্মই উৎসর্গ, ব্রহ্মই আহুতি, ব্রহ্মই যজ্ঞের আগুনে ব্রহ্ম দ্বারা উৎসর্গিত হয়; ব্রহ্মতত্ত্বে একাগ্রচিত্ত ব্যক্তি ব্রহ্মকেই লাভ করেন। কিছু যোগী দেবতাদের উদ্দেশ্যে যজ্ঞ করেন, আবার কেউ যজ্ঞের মাধ্যমে ব্রহ্মকে যজ্ঞের আগুনে উৎসর্গ করেন। কেউ শ্রবণ ইত্যাদি ইন্দ্রিয়কে সংযমের আগুনে উৎসর্গ করেন, আবার কেউ শব্দ ইত্যাদি ইন্দ্রিয়বস্তুকে ইন্দ্রিয়ের আগুনে উৎসর্গ করেন। কিছু অন্যরা সমস্ত ইন্দ্রিয়ের কর্ম ও প্রাণকে আত্মসংযমের আগুনে, যা জ্ঞান দ্বারা প্রজ্জ্বলিত, উৎসর্গ করেন। কেউ দ্রব্য উৎসর্গের মাধ্যমে, কেউ তপস্যার মাধ্যমে, কেউ যোগের মাধ্যমে যজ্ঞ করেন; কেউ আবার কঠোর ব্রত পালন করে অধ্যয়ন ও জ্ঞান দ্বারা যজ্ঞ করেন। কেউ বাহিরে শ্বাসকে ভিতরে, ভিতরের শ্বাসকে বাহিরে উৎসর্গ করেন; কেউ শ্বাসের গতি সংযত করে প্রণায়ামে নিয়োজিত হন; কেউ নিয়মিত আহার করে শ্বাসকে শ্বাসেই উৎসর্গ করেন। এরা সকলেই যজ্ঞের প্রকৃত অর্থ জানে, এবং যজ্ঞের দ্বারা তাদের সকল পাপ ধ্বংস হয়। যারা যজ্ঞের অমৃত গ্রহণ করে, তারা চিরন্তন ব্রহ্মকে লাভ করে; যজ্ঞ না করলে এ জগতে কিছুই নেই, পরজগতে তো নয়ই, হে কুরুদের শ্রেষ্ঠ। এইভাবে বহু ধরনের যজ্ঞ ব্রহ্মের দ্বারে বিস্তৃত; সবই কর্মজাত, এ কথা জেনে তুমি মুক্ত হবে। শ্রীকৃষ্ণ বললেন, হে শত্রু বিজয়ী, দ্রব্যযজ্ঞের তুলনায় জ্ঞানযজ্ঞ শ্রেষ্ঠ; সকল কর্মের শেষ পরিণতি জ্ঞান। জ্ঞান অর্জন করতে হলে শ্রদ্ধা নিয়ে গুরুজনের কাছে যেতে হবে, প্রশ্ন করতে হবে, সেবা করতে হবে; সত্যদর্শী জ্ঞানীরা তোমাকে জ্ঞান প্রদান করবেন। এই জ্ঞান লাভ করলে, হে পাণ্ডব, তুমি আর কখনো বিভ্রান্ত হবে না; তখন তুমি সমস্ত প্রাণীকে নিজের মধ্যে এবং আমার মধ্যে দেখতে পাবে। তুমি যদি সবচেয়ে পাপীও হও, তবু জ্ঞানের নৌকা দিয়ে সমস্ত পাপ পার হয়ে যেতে পারবে। যেমন জ্বলন্ত আগুন কাঠকে ছাই করে দেয়, তেমনি জ্ঞানের আগুন সকল কর্মকে ছাই করে দেয়। এই জগতে জ্ঞানের মতো শুদ্ধ কিছু নেই; যোগে সিদ্ধ হলে, সময়ের সঙ্গে সঙ্গে তুমি নিজেই তা উপলব্ধি করবে। যার বিশ্বাস আছে, যিনি জ্ঞানে একাগ্র, যিনি ইন্দ্রিয়জয়ী—তিনি জ্ঞান লাভ করেন; জ্ঞান লাভ করে দ্রুতই সর্বোচ্চ শান্তি লাভ করেন। অজ্ঞ, অবিশ্বাসী, সন্দেহপ্রবণ ব্যক্তি ধ্বংস হয়; সন্দেহী ব্যক্তির জন্য এ জগতে, পরজগতে, কোথাও সুখ নেই। যিনি যোগের দ্বারা কর্ম ত্যাগ করেছেন, যিনি জ্ঞান দ্বারা সকল সন্দেহ ছেদন করেছেন, যিনি আত্মনিয়ন্ত্রণে স্থিত—তাকে কর্ম বাঁধে না, হে ধনঞ্জয়। তাই, জ্ঞানের তলোয়ার দিয়ে হৃদয়ের অজ্ঞতার জন্মানো সন্দেহ কাটো; যোগে স্থিত হয়ে উঠো, হে ভারত। তখন অর্জুন বললেন, "হে কৃষ্ণ, আপনি কখনো কর্মত্যাগের প্রশংসা করেন, আবার কখনো যোগের; বলুন, এদের মধ্যে কোনটি শ্রেষ্ঠ?" শ্রীকৃষ্ণ উত্তর দিলেন, "কর্মত্যাগ ও কর্মযোগ—উভয়ই সর্বোচ্চ কল্যাণে নিয়ে যায়; তবে কর্মযোগ কর্মত্যাগের তুলনায় শ্রেষ্ঠ। যে ব্যক্তি দ্বন্দ্বমুক্ত, ঘৃণা বা আকাঙ্ক্ষা নেই, সে সর্বদা সংন্যাসী; সে সহজেই মুক্তি লাভ করে। শিশুরাই সংখ্যা ও যোগকে পৃথক বলে, জ্ঞানীরা নয়; যে কেউ সঠিকভাবে যেকোনোটি অনুসরণ করে, উভয়েরই ফল পায়। সংখ্যানির্ভর যোগীরা যে অবস্থায় পৌঁছায়, যোগীরাও তাই পৌঁছায়; সংখ্যান ও যোগকে এক বলে যে দেখে, সে প্রকৃত দর্শন করে। কিন্তু যোগ ছাড়া সংন্যাস কঠিন; যোগে সিদ্ধ হলে সহজেই ব্রহ্মকে লাভ করা যায়। যিনি যোগে যুক্ত, মন শুদ্ধ, আত্মনিয়ন্ত্রণে স্থিত, ইন্দ্রিয়জয়ী, এবং যার আত্মা সকল প্রাণীর আত্মা—তিনি কর্ম করেও কলুষিত হন না। যোগে স্থিত ব্যক্তি জানেন, ‘আমি কিছুই করি না’; দেখা, শোনা, স্পর্শ, গন্ধ, আহার, গমন, নিদ্রা, শ্বাস-প্রশ্বাস—সবই ইন্দ্রিয়ের দ্বারা ঘটে। কথা বলা, ত্যাগ, গ্রহণ, চোখ খোলা-বন্ধ করা—সবই ইন্দ্রিয়ের বিষয়ের সঙ্গে ইন্দ্রিয়ের স্বাভাবিক গতি। যিনি সকল কর্ম ব্রহ্মকে উৎসর্গ করেন, আসক্তি ত্যাগ করেন, তার পাপ জলপদ্মের পাতার মতো তাকে স্পর্শ করে না। যোগীরা দেহ, মন, বুদ্ধি, এমনকি শুধু ইন্দ্রিয়ের দ্বারা কর্ম করেন, আসক্তি ত্যাগ করে, আত্মশুদ্ধির জন্য। যোগে যুক্ত ব্যক্তি ফল ত্যাগ করে স্থায়ী শান্তি লাভ করেন; অনিয়মিত ব্যক্তি ফলের প্রতি আসক্ত হয়ে বাঁধা পড়ে। যিনি মন দিয়ে সকল কর্ম ত্যাগ করেছেন, আত্মনিয়ন্ত্রণে স্থিত, তিনি নয় দরজার শহর অর্থাৎ দেহে সুখে থাকেন, কর্ম করেন না, কর্ম ঘটানও না। ঈশ্বর মানুষের জন্য কর্তা, কর্ম, বা ফলের সংযোগ সৃষ্টি করেন না; প্রকৃতি নিজেই কর্ম করে। সর্বব্যাপী ঈশ্বর কারো পাপ বা পুণ্য গ্রহণ করেন না; অজ্ঞানে জ্ঞান ঢাকা পড়ে, তাই প্রাণীরা বিভ্রান্ত হয়। কিন্তু যাদের আত্মজ্ঞান দ্বারা অজ্ঞতা নষ্ট হয়েছে, তাদের সেই জ্ঞান সূর্যের মতো সর্বোচ্চ সত্য উদ্ভাসিত করে।