ভগবান শ্রীকৃষ্ণ অর্জুনকে বললেন, “হে পার্থ, যে ব্যক্তি আমার ঐশ্বরিক জন্ম ও কর্মকে সত্যভাবে জানে, সে দেহত্যাগের পর আর পুনর্জন্ম লাভ করে না, বরং সে আমার কাছেই আসে। বহু সাধক, যারা আসক্তি, ভয় ও ক্রোধ থেকে মুক্ত হয়ে, আমার মধ্যে মন একাগ্র করেছে এবং আমাকেই আশ্রয় করেছে, তারা জ্ঞানতপস্যার দ্বারা পবিত্র হয়ে আমার দশা অর্জন করেছে। মানুষ যেভাবে আমার কাছে আসে, আমি তাদের সেইভাবেই গ্রহণ করি; সকলেই বিভিন্ন পথে আমারই অনুসরণ করে। এই পৃথিবীতে যারা কর্মে সফলতা চায়, তারা দেবতাদের পূজা করে, কারণ মানুষের জগতে কর্মফলের সাফল্য দ্রুতই লাভ হয়। এই চারবর্ণ ব্যবস্থা—গুণ ও কর্ম অনুযায়ী—আমি সৃষ্টি করেছি; যদিও আমি এর স্রষ্টা, তবুও আমি কর্মে নিস্পৃহ ও অবিনশ্বর। কর্ম আমাকে স্পর্শ করে না, আমি কর্মফলের আকাঙ্ক্ষাও করি না; যে ব্যক্তি এভাবে আমাকে জানে, সে কর্মবন্ধনে আবদ্ধ হয় না। এই জ্ঞান জেনে অতীতের মুক্তি-অনুসন্ধানীরা কর্ম করেছিল; অতএব, তুমি প্রাচীন ঋষিদের মতোই কর্মে নিয়োজিত হও। কর্ম কী এবং অকর্ম কী—এ বিষয়ে জ্ঞানীরাও বিভ্রান্ত হয়; আমি তোমাকে কর্ম সম্পর্কে বুঝিয়ে দেব, যা জানলে তুমি পাপ থেকে মুক্ত হবে। কর্ম, বিকর্ম ও অকর্ম—এই তিনটি বিষয় বুঝতে হবে, কারণ কর্মের পথ গভীর ও রহস্যময়। যে ব্যক্তি অকর্মে কর্ম এবং কর্মে অকর্ম দেখতে পারে, সে-ই মানুষের মধ্যে সত্যিকারের জ্ঞানী ও সিদ্ধ। যার সমস্ত কর্ম ইচ্ছা ও কামনা থেকে মুক্ত এবং যার কর্ম জ্ঞানের অগ্নিতে দগ্ধ হয়েছে, তাকে জ্ঞানীরা পণ্ডিত বলে। যে ব্যক্তি কর্মফলে আসক্তি ত্যাগ করেছে, সর্বদা সন্তুষ্ট, কিছুতেই নির্ভর করে না, সে সম্পূর্ণভাবে কর্মে নিয়োজিত থেকেও কিছুই করে না। যার কোনো প্রত্যাশা নেই, মন ও আত্মসংযমী, সমস্ত সম্পত্তি ত্যাগী, কেবল দেহগত কর্মে নিয়োজিত, সে পাপী হয় না। যা কিছু আপনা-আপনি আসে, তাতেই সন্তুষ্ট, দ্বন্দ্বের ঊর্ধ্বে, হিংসা থেকে মুক্ত, সফলতা ও ব্যর্থতায় সমান—সে কর্ম করলেও আবদ্ধ হয় না। যে ব্যক্তি আসক্তিহীন, মুক্ত, জ্ঞাননিষ্ঠ এবং যিনি যজ্ঞের জন্যই কর্ম করেন, তার সমস্ত কর্ম সম্পূর্ণভাবে লীন হয়ে যায়। যজ্ঞ ব্রহ্ম, আহুতি ব্রহ্ম, ব্রহ্মরূপে অগ্নিতে ব্রহ্ম দ্বারা আহুতি দেওয়া হয়—এভাবে কর্মে ব্রহ্মবুদ্ধি সম্পন্ন ব্যক্তি কেবল ব্রহ্মকেই লাভ করেন। কেউ কেউ দেবতাদের উদ্দেশে যজ্ঞ করেন, আবার কেউ ব্রহ্মজ্ঞানে যজ্ঞের মাধ্যমে ব্রহ্মার্পণ করেন। কেউ শ্রবণাদি ইন্দ্রিয়সমূহ সংযমের অগ্নিতে আহুতি দেন, আবার কেউ শব্দাদি ইন্দ্রিয়বিষয়কে ইন্দ্রিয়সমূহের অগ্নিতে উৎসর্গ করেন। আবার কেউ ইন্দ্রিয়সমূহ ও প্রাণসমূহের সমস্ত কর্ম আত্মসংযমের অগ্নিতে, যা জ্ঞান দ্বারা প্রজ্বলিত, তাতে আহুতি দেন। কেউ দ্রব্যযজ্ঞ, কেউ তপস্যাযজ্ঞ, কেউ যোগযজ্ঞ, আবার কেউ কঠোর ব্রত পালনের মাধ্যমে স্বাধ্যায় ও জ্ঞানযজ্ঞ করেন। কেউ প্রানায়াম দ্বারা বহিঃপ্রাণকে অন্তঃপ্রাণে এবং অন্তঃপ্রাণকে বহিঃপ্রাণে আহুতি দেন; কেউ শ্বাস-প্রশ্বাস নিয়ন্ত্রণে মনোনিবেশ করেন; আবার কেউ নিয়মিত আহার দ্বারা প্রাণকে প্রাণে নিবেদন করেন। এভাবে যজ্ঞজ্ঞানে অভিজ্ঞ সকলেরই পাপ যজ্ঞের দ্বারা দগ্ধ হয়। যারা যজ্ঞের অমৃত পান করেন, তারা চিরন্তন ব্রহ্মকে লাভ করেন; যজ্ঞ না করলে এ পৃথিবীতেই কিছু পাওয়া যায় না, পরলোকে তো নয়ই, হে কুরুশ্রেষ্ঠ। এভাবে বহুপ্রকার যজ্ঞ ব্রহ্মের মুখে বিস্তৃত হয়েছে—সবই কর্মজাত; এ কথা বুঝে তুমি মুক্তি লাভ করবে। হে অর্জুন, দ্রব্যযজ্ঞের চেয়ে জ্ঞানযজ্ঞ শ্রেষ্ঠ; সমস্ত কর্মেরই পরিণতি জ্ঞানে। তুমি বিনয়, প্রশ্ন ও সেবার দ্বারা জ্ঞানীদের কাছে গিয়ে জ্ঞান লাভ করো; সত্যদর্শী মহাজ্ঞানীরা তোমাকে সেই জ্ঞান দান করবেন। এই জ্ঞান অর্জন করলে, হে পাণ্ডব, তুমি আর কখনো মোহগ্রস্ত হবে না; এই জ্ঞানে তুমি সকল জীবকে নিজের মধ্যেও এবং আমাতে দেখবে। তুমি যদি সর্বাপেক্ষা পাপীও হও, তবুও কেবল জ্ঞানের নৌকা দ্বারা সমস্ত পাপ পার হয়ে যেতে পারবে। যেমন জ্বলন্ত অগ্নি জ্বালানিকে ভস্ম করে দেয়, তেমনি জ্ঞানের অগ্নি সমস্ত কর্মকে ভস্ম করে দেয়। এই জগতের মধ্যে জ্ঞানের মতো পবিত্র আর কিছু নেই; যোগে সিদ্ধ হলে, তুমি নিজেই সময়ে সময়ে এই জ্ঞান নিজের মধ্যে অনুভব করবে। যার শ্রদ্ধা আছে, যিনি একাগ্রচিত্ত, যিনি ইন্দ্রিয়জয়ী, তিনি জ্ঞান লাভ করেন এবং তৎক্ষণাৎ চরম শান্তি লাভ করেন। কিন্তু অজ্ঞ, অশ্রদ্ধালু ও সন্দেহপ্রবণ ব্যক্তি ধ্বংস হয়; সন্দেহযুক্ত ব্যক্তির জন্য না এই জগৎ, না পরজগৎ, না সুখ—কিছুই নেই। যিনি কর্মযোগ দ্বারা কর্ম পরিত্যাগ করেছেন, জ্ঞান দ্বারা যার সন্দেহ ছিন্ন হয়েছে, যিনি আত্মসংযমী, তার প্রতি কর্মের বন্ধন আর নেই, হে ধনঞ্জয়। অতএব, অজ্ঞতা-জাত সন্দেহকে জ্ঞানের তরবারি দ্বারা ছিন্ন করো এবং যোগে প্রতিষ্ঠিত হয়ে উঠে দাঁড়াও, হে ভারত। তখন অর্জুন বললেন, “হে কৃষ্ণ, আপনি কখনো কর্মসংন্যাসের প্রশংসা করেন, আবার কখনো যোগের; এদের মধ্যে কোনটি শ্রেষ্ঠ, তা স্পষ্টভাবে বলুন।” ভগবান বললেন, “কর্মসংন্যাস ও কর্মযোগ—উভয়ই চরম কল্যাণের পথ, কিন্তু কর্মসংন্যাসের চেয়ে কর্মযোগ শ্রেষ্ঠ। যে ব্যক্তি কিছু ঘৃণা করে না, কিছু কামনাও করে না, সে সর্বদা সংন্যাসী; দ্বন্দ্বের ঊর্ধ্বে উঠে সে সহজেই মুক্তি লাভ করে। শুধু শিশুরাই সংখ্য ও যোগকে পৃথক বলে, জ্ঞানীরা নয়; যে ব্যক্তি যথাযথভাবে যে কোনো এক পথ অনুসরণ করে, সে উভয়েরই ফল লাভ করে। সংখ্যরা যে অবস্থায় পৌঁছায়, যোগীরাও সেই অবস্থায় পৌঁছে; সংখ্য ও যোগকে একই দেখতে পারাই প্রকৃত দর্শন। তবে, হে মহাবাহু, সংন্যাস সহজে লাভ হয় না যোগ ছাড়া; যোগ-সিদ্ধ সাধক দ্রুত ব্রহ্মকে লাভ করেন।