ভগবান শ্রীকৃষ্ণ অর্জুনকে বললেন, “জানো, ইন্দ্রিয়সমূহকে মানুষ শ্রেষ্ঠ বলে, কিন্তু তার থেকেও শ্রেষ্ঠ মন, আর মনের থেকেও শ্রেষ্ঠ বুদ্ধি। তবে বুদ্ধিরও ঊর্ধ্বে যে অবস্থান করে, সে-ই পরম সত্তা। অতএব, হে মহাবাহু, এই বুদ্ধির ঊর্ধ্বে যে আত্মা, তাকে জানো এবং নিজের অন্তরকে দৃঢ় করে, কামরূপী দুঃসহ শত্রুকে বিনষ্ট করো। এরপর ভগবান বললেন, “আমি এই অবিনাশী যোগ বিদ্যা প্রথমে বিবস্বতকে (সূর্যদেব) প্রদান করেছিলাম। বিবস্বত তা মনুকে বলেছিলেন, এবং মনু ইক্ষ্বাকুকে শিখিয়েছিলেন। এভাবে গুরু-শিষ্য পরম্পরায় রাজর্ষিরা এই যোগ জেনেছিলেন, কিন্তু কালের প্রবাহে, হে অর্জুন, সেই যোগ পৃথিবীতে লুপ্ত হয়ে গেছে। আজ আমি সেই প্রাচীন যোগ তোমাকে বলছি, কারণ তুমি আমার ভক্ত এবং বন্ধু—এটাই সর্বোচ্চ গোপন কথা।” অর্জুন প্রশ্ন করলেন, “আপনার জন্ম তো এইমাত্র হয়েছে, আর বিবস্বতের জন্ম বহু প্রাচীন। তাহলে কিভাবে বুঝব, আপনি তাঁকে প্রথমে এই যোগ শিখিয়েছিলেন?” ভগবান বললেন, “অর্জুন, তোমার ও আমার বহু জন্ম অতীত হয়েছে। আমি সেগুলো সব জানি, কিন্তু তুমি জানো না। যদিও আমি অজন্মা, অবিনাশী এবং সমস্ত জীবের ঈশ্বর, তবুও আমি নিজের যোগমায়ার দ্বারা, নিজের শক্তি নিয়ন্ত্রণ করে অবতার ধারণ করি। যখনই ধর্মের হানি ও অধর্মের বৃদ্ধি ঘটে, তখনই আমি আবির্ভূত হই। সাধুদের রক্ষা, দুষ্টদের বিনাশ এবং ধর্ম প্রতিষ্ঠার জন্য যুগে যুগে আমি অবতার গ্রহণ করি। যে ব্যক্তি আমার এই দিব্য জন্ম ও কর্ম সত্যভাবে জানে, সে দেহত্যাগের পর পুনর্জন্ম লাভ করে না, সে আমার কাছেই আসে। অনেকে আসক্তি, ভয় ও ক্রোধ ত্যাগ করে, আমার মধ্যে মন স্থাপন করে, আমার আশ্রয় নিয়ে, জ্ঞানতপস্যায় শুদ্ধ হয়ে আমার অবস্থান লাভ করেছে। মানুষ যেমনভাবে আমার কাছে আসে, আমি তেমনভাবেই তাকে গ্রহণ করি—সবাই আমার পথই অনুসরণ করে। এখানে যারা কর্মে সিদ্ধি চায়, তারা দেবতাদের পূজা করে, কারণ মানবজগতে কর্মের ফল দ্রুত লাভ হয়। আমি গুণ ও কর্ম অনুসারে চারটি বর্ণের সৃষ্টি করেছি, কিন্তু জেনে রেখো, আমি এই সৃষ্টির কারণ হলেও, আমি কর্মের দ্বারা অক্ষুণ্ণ ও অকর্তা। কর্ম আমাকে স্পর্শ করে না, কারণ আমি কর্মফল কামনা করি না। যে এভাবে আমাকে জানে, সে কর্মে আবদ্ধ হয় না। অতীতেও মুক্তি-প্রার্থী ঋষিরা এ কথা জেনে কর্ম করতেন, তাই তুমিও তাদের মতো কর্ম করো। কর্ম কী, অকর্ম কী—এ বিষয়ে জ্ঞানীরাও বিভ্রান্ত হয়। আমি তোমাকে কর্মের প্রকৃতি বুঝিয়ে দেব, যা জানলে তুমি পাপ থেকে মুক্তি পাবে। কর্ম, বিকর্ম (নিষিদ্ধ কর্ম) ও অকর্ম (কর্মহীনতা)—এসব বোঝা দরকার, কারণ কর্মের পথ গভীর ও সূক্ষ্ম। যে ব্যক্তি কর্মে অকর্ম এবং অকর্মে কর্ম দেখতে পারে, সে-ই মানুষের মধ্যে জ্ঞানী ও সকল কর্মে সিদ্ধ। যার সকল কর্ম কামনা ও আকাঙ্ক্ষাহীন, এবং যার কর্ম জ্ঞানের অগ্নিতে দগ্ধ হয়েছে, তাঁকে পণ্ডিতেরা জ্ঞানী বলেন। যে ব্যক্তি কর্মফল থেকে আসক্তিহীন, সর্বদা সন্তুষ্ট, নির্ভরশীল নয়, সে সম্পূর্ণ কর্মে নিয়োজিত থেকেও কিছুই করে না। যার প্রত্যাশা নেই, মন ও আত্মনিয়ন্ত্রিত, সবকিছু ত্যাগ করে শুধু দেহগত কর্ম করে, তার কোনো দোষ হয় না। যে ব্যক্তি যা-ই আসে তাতেই সন্তুষ্ট, দ্বন্দ্বের ঊর্ধ্বে, ঈর্ষাহীন, সফল-অসফলে সমবেত, সে কর্ম করেও আবদ্ধ হয় না। যার মায়া কাটিয়ে গেছে, মুক্ত, জ্ঞান-নিষ্ঠ, যিনি যজ্ঞার্থে কর্ম করেন, তাঁর সকল কর্ম সম্পূর্ণ বিলীন হয়ে যায়। যজ্ঞ ব্রহ্ম, আহুতি ব্রহ্ম, যিনি ব্রহ্মরূপে অগ্নিতে আহুতি দেন, তাঁর দ্বারা ব্রহ্মই লাভ হয়। কিছু যোগী দেবতাদের উদ্দেশ্যে যজ্ঞ করেন, আবার কেউ কেউ ব্রহ্মজ্ঞানে নিজেকে অর্পণ করেন। কেউ শোনার ইন্দ্রিয়সহ অন্য ইন্দ্রিয়সমূহ সংযমের অগ্নিতে আহুতি দেন; কেউ শব্দ ইত্যাদি ইন্দ্রিয়বিষয়সমূহ ইন্দ্রিয়ের অগ্নিতে আহুতি দেন। কেউ সব ইন্দ্রিয় ও প্রাণ ক্রিয়াকে আত্মসংযমের অগ্নিতে, জ্ঞানে প্রজ্বলিত করে আহুতি দেন। কেউ দ্রব্যযজ্ঞ, কেউ তপস্যাযজ্ঞ, কেউ যোগযজ্ঞ, আবার কেউ ব্রত পালন, পাঠ ও জ্ঞানযজ্ঞ করেন। কেউ কেউ প্রশ্বাসকে প্রশ্বাসে আহুতি দেন—প্রবাহমান শ্বাস প্রশ্বাস নিয়ন্ত্রণ করে প্রাণায়াম সাধনা করেন; কেউ নিয়মিত আহার করে প্রাণকে প্রাণে আহুতি দেন। এভাবে সব যজ্ঞজ্ঞ ব্যক্তি যজ্ঞ জানার দ্বারা পাপ থেকে মুক্ত হন। যাঁরা যজ্ঞের অমৃত গ্রহণ করেন, তাঁরা চিরস্থায়ী ব্রহ্ম লাভ করেন। যজ্ঞ না করলে এ জগৎও নয়, পরজগৎ তো নয়ই। এভাবে নানা প্রকার যজ্ঞ ব্রহ্মার মুখে বিস্তৃত হয়েছে—সবই কর্মজাত, এ বোঝো, এবং তা জানলে তুমি মুক্তি পাবে। হে অর্জুন, দ্রব্যযজ্ঞ অপেক্ষা জ্ঞানযজ্ঞ শ্রেষ্ঠ—সব কর্মেরই সমাপ্তি জ্ঞানে। জ্ঞানের জন্য বিনয়, প্রশ্ন ও সেবার মাধ্যমে জ্ঞানীদের কাছে যাও; তাঁরা তোমায় সত্য জ্ঞান দান করবেন। এ জ্ঞান লাভ করলে, তুমি আর কখনো মোহগ্রস্ত হবে না; তখন তুমি সমস্ত প্রাণীকে নিজের মধ্যেও, আবার আমার মধ্যেও দেখতে পাবে। তুমি যদি সবচেয়ে বড় পাপীও হও, তবু জ্ঞানের নৌকায় চড়ে সমস্ত পাপ পার হয়ে যাবে। যেমন অগ্নি সব জ্বালানি ভস্ম করে দেয়, তেমনি জ্ঞানের অগ্নি সমস্ত কর্ম ভস্ম করে দেয়। এই জগতে জ্ঞানের মতো পবিত্র কিছু নেই; যোগে সিদ্ধ হলে সময়ের সঙ্গে সঙ্গে তুমি একে নিজের অন্তরে অনুভব করবে।