ভগবান শ্রীকৃষ্ণ অর্জুনকে বললেন, “যে সকল লোক ঈর্ষাবশত আমার এই উপদেশ মানে না, তাদের জ্ঞান বিভ্রান্ত, তারা পথভ্রষ্ট ও বিবেকহীন। এমনকি জ্ঞানীরাও নিজেদের প্রকৃতি অনুযায়ী আচরণ করে; সমস্ত প্রাণীই তাদের নিজস্ব স্বভাব অনুসরণ করে। সংযম দ্বারা কী-ই বা করা সম্ভব? প্রত্যেক ইন্দ্রিয়ের নিজের বিষয়ের প্রতি আসক্তি ও বিরাগ জন্মগতভাবেই থাকে; তাই মানুষকে কখনো এই আসক্তি-বিরাগের অধীন হওয়া উচিত নয়, কারণ এগুলোই মানুষের পথে প্রধান বাধা। নিজের কর্তব্য, তা যতই অপূর্ণ হোক না কেন, অন্যের কর্তব্য যত ভালোভাবেই পালন করা হোক, তার চেয়ে শ্রেয়; নিজের কর্তব্যে মৃত্যু হওয়াও উত্তম, অন্যের কর্তব্যে প্রবেশ করলে ভয় জন্ম নেয়। তখন অর্জুন জিজ্ঞাসা করলেন, “হে কৃষ্ণ, মানুষ ইচ্ছা না থাকা সত্ত্বেও, যেন কোনো অদৃশ্য শক্তি দ্বারা বাধ্য হয়ে, পাপকার্য করে ফেলে—এর কারণ কী?” ভগবান উত্তর দিলেন, “এটি কাম—অর্থাৎ আকাঙ্ক্ষা, ও ক্রোধ, যা রজোগুণ থেকে জন্ম নেয়; এটাই মহাপাপী, জ্ঞানকে গ্রাসকারী, এই সংসারে মানুষের প্রধান শত্রু। যেমন আগুন ধোঁয়ায়, আয়না ধুলায়, এবং গর্ভে ভ্রূণ আবৃত থাকে, তেমনি এই কামও মানুষের জ্ঞানকে আচ্ছন্ন করে রাখে। কাম-রূপ এই চিরন্তন শত্রু, যা অগ্নির মতো কখনোই পরিতৃপ্ত হয় না, জ্ঞানীদের জ্ঞানকে ঢেকে রাখে। ইন্দ্রিয়, মন ও বুদ্ধি—এই তিনটি কামের অধিষ্ঠান; এগুলোর মধ্য দিয়েই কাম মানুষের জ্ঞানকে ঢেকে, তাকে বিভ্রান্ত করে। তাই, হে ভারতশ্রেষ্ঠ, প্রথমে ইন্দ্রিয় সংযম করো এবং এই জ্ঞান ও প্রজ্ঞা-নাশকারী পাপকে ধ্বংস করো। বলা হয়, ইন্দ্রিয় শ্রেষ্ঠ, তার চেয়ে মন শ্রেষ্ঠ, তার চেয়েও বুদ্ধি শ্রেষ্ঠ, আর বুদ্ধিরও ঊর্ধ্বে আছে ‘তিনি’। তাই, যিনি বুদ্ধির ঊর্ধ্বে, তাকে জেনে, আত্মার দ্বারা নিজেকে স্থির করো এবং হে মহাবাহু, কাম-রূপ এই দুষ্প্রাপ্য শত্রুকে ধ্বংস করো। এরপর ভগবান বললেন, “আমি এই অবিনাশী যোগ প্রথমে বিবস্বানকে (সূর্যদেব) বলেছিলাম; বিবস্বান তা মনুকে, এবং মনু তা ইক্ষ্বাকুকে বলেছিলেন। এইভাবে, পরম্পরায় রাজর্ষিরা এই যোগকে জানতেন, কিন্তু কালের প্রবাহে, হে অর্জুন, সেই যোগ পৃথিবী থেকে হারিয়ে গিয়েছিল। আজ আমি সেই পুরাতন যোগ তোমাকে বলছি, কারণ তুমি আমার ভক্ত ও বন্ধু—এটাই সর্বোচ্চ গোপন জ্ঞান। অর্জুন প্রশ্ন করলেন, “আপনার জন্ম তো এখনকার, আর বিবস্বানের জন্ম তো বহু প্রাচীন—তাহলে কিভাবে আপনি তাঁকে সেই আদিতে এই যোগ শিখিয়েছিলেন?” ভগবান বললেন, “হে অর্জুন, তোমার ও আমার বহু জন্ম হয়েছে; আমি তা সব জানি, কিন্তু তুমি জানো না। যদিও আমি অজন্মা, অবিনাশী, এবং সকল জীবের ঈশ্বর, তবুও আমি নিজের শক্তির দ্বারা, নিজের প্রকৃতি নিয়ন্ত্রণ করে অবতার ধারণ করি। যখনই ধর্মের হানি ও অধর্মের বৃদ্ধি ঘটে, তখনই আমি আবির্ভূত হই। সাধুদের রক্ষা, দুষ্টদের বিনাশ এবং ধর্ম প্রতিষ্ঠার জন্য আমি যুগে যুগে অবতীর্ণ হই। যে ব্যক্তি আমার এই দিব্য জন্ম ও কর্ম যথার্থভাবে জানে, সে দেহত্যাগের পর পুনরায় জন্ম গ্রহণ করে না, সে আমার কাছে আসে। অনেকেই আসক্তি, ভয় ও ক্রোধ ত্যাগ করে, মনে-প্রাণে আমাকে আশ্রয় নিয়ে, জ্ঞানতপস্যার দ্বারা শুদ্ধ হয়ে, আমার অবস্থায় উপনীত হয়েছে। মানুষ যেমনভাবে আমাকে অনুসরণ করে, আমি তেমনভাবেই তাদের গ্রহণ করি; সকলেই আমার পথেই চলে। এই পৃথিবীতে কর্মে সাফল্য কামনায় মানুষ দেবতাদের পূজা করে; কারণ কর্মের ফল এখানে দ্রুতই লাভ হয়। গুণ ও কর্মভেদে আমি চতুর্বর্ণ সৃষ্টি করেছি; যদিও আমি তাদের স্রষ্টা, আমি কর্মে লিপ্ত নই এবং অবিনাশী। কর্ম আমাকে স্পর্শ করে না, আমি কর্মফলও চাই না; যে ব্যক্তি আমাকে এইভাবে জানে, সে কর্মে আবদ্ধ হয় না। অতীতের মুক্তি-অনুসন্ধানীরাও এই জ্ঞান জেনে কর্ম করেছিল; তাই তুমিও সেই প্রাচীনদের মতো কর্ম করো। কর্ম কী এবং অকর্ম কী—এ নিয়ে জ্ঞানীরাও বিভ্রান্ত হয়; আমি তোমাকে কর্ম ব্যাখ্যা করব, যা জানলে তুমি সকল অশুভ থেকে মুক্ত হবে। কর্ম, বিকর্ম ও অকর্ম—এই তিনটি বুঝতে হবে; কারণ কর্মের পথ খুবই গভীর। যে ব্যক্তি কর্মে অকর্ম, আর অকর্মে কর্ম দেখতে পারে, সে-ই মানুষের মধ্যে জ্ঞানী ও সমস্ত কর্মে সিদ্ধ। যার সমস্ত কর্ম ইচ্ছা ও কামনা থেকে মুক্ত, যার কর্ম জ্ঞানের অগ্নিতে দগ্ধ, তাকে পণ্ডিতেরা জ্ঞানী বলেন। যে ব্যক্তি কর্মফলে আসক্তি ত্যাগ করে, সর্বদা সন্তুষ্ট, নির্ভরশীল নয়, কর্মে সম্পূর্ণ নিযুক্ত থেকেও কিছুই করে না। যে ব্যক্তি প্রত্যাশাহীন, মন ও আত্ম-সংযমী, সব ভোগ-সম্পত্তি ত্যাগী, কেবল দেহের জন্য কর্ম করে, সে পাপ করে না। যা কিছু আপনা-আপনি আসে, তাতেই সন্তুষ্ট, দ্বন্দ্বের ঊর্ধ্বে, হিংসা-শূন্য, সফল-অসফলে সম, সে কর্ম করেও আবদ্ধ হয় না। যে ব্যক্তি আসক্তিহীন, মুক্ত, জ্ঞান-নিষ্ঠ, যিনি যজ্ঞের জন্যই কর্ম করেন, তাঁর সমস্ত কর্ম সম্পূর্ণরূপে লীন হয়ে যায়। যজ্ঞই ব্রহ্ম, আহুতি ব্রহ্ম, ব্রহ্ম দ্বারা ব্রহ্ম-অগ্নিতে আহুতি দেয়া হয়; কর্মে ব্রহ্ম-ভাবাপন্ন ব্যক্তি কেবল ব্রহ্মেই পৌঁছান। কেউ কেউ দেবতাদের উদ্দেশ্যে যজ্ঞ করেন, আবার কেউ যজ্ঞকে ব্রহ্ম-অগ্নিতে আহুতি দেন। কেউ কেউ শ্রবণাদি ইন্দ্রিয়সমূহ সংযম-অগ্নিতে আহুতি দেন; আবার কেউ শব্দাদি ইন্দ্রিয়বিষয়সমূহ ইন্দ্রিয়-অগ্নিতে আহুতি দেন। কেউ কেউ সমস্ত ইন্দ্রিয় ও প্রাণের কর্ম জ্ঞান-প্রদীপ্ত আত্ম-সংযমের অগ্নিতে আহুতি দেন। কেউ কেউ দ্রব্যযজ্ঞ, কেউ তপস্যাযজ্ঞ, কেউ যোগযজ্ঞ, কেউ আবার ব্রত-নিষ্ঠ থেকে অধ্যয়ন ও জ্ঞানের মাধ্যমে যজ্ঞ সাধনা করেন। এভাবেই শ্রীকৃষ্ণ অর্জুনকে কর্ম, কাম, জ্ঞান এবং যজ্ঞের গভীর রহস্য ও সাধনার পথ একে একে প্রকাশ করেন।