যিনি ইন্দ্রিয়সমূহকে সংযত রেখে, আকর্ষণ ও বিতৃষ্ণা থেকে মুক্ত থেকে, আত্মসংযমের মাধ্যমে ইন্দ্রিয়বিষয়ে বিচরণ করেন, তিনি প্রশান্তি লাভ করেন। এই প্রশান্তির অবস্থায় সমস্ত দুঃখ দূরীভূত হয় এবং যিনি শান্তচিত্ত, তাঁর মন দ্রুতই স্থির হয়ে যায়। কিন্তু যার মন অস্থির, তাঁর জন্য জ্ঞান নেই; অস্থিরের ধ্যানে প্রবেশও হয় না; ধ্যান ছাড়া শান্তি আসে না, আর শান্তি না থাকলে সুখ কিভাবে আসবে? যখন মন অস্থিরভাবে ইন্দ্রিয়ের পেছনে ছুটে চলে, তখন তা বুঝিকে জলভাসা নৌকার মতো বাতাসে ভাসিয়ে নিয়ে যায়। অতএব, হে মহাবাহু, যার ইন্দ্রিয়সমূহ সম্পূর্ণ সংযত, তাঁর জ্ঞানই স্থিতিশীল। যা সকল জীবের জন্য রাত, সেই সময়ে সংযমী সাধক জাগ্রত থাকেন; আর যেখানে সকল জীব জাগ্রত, সেই সময়ে সত্যদর্শী মুনির জন্য তা রাত। যেমন সকল নদীর জল সমুদ্রের মধ্যে প্রবেশ করলেও সমুদ্র স্থির ও অবিচল থাকে, তেমনই যিনি আকাঙ্ক্ষাহীন, তাঁর মধ্যেও যতই কামনা আসুক, তিনি শান্ত থাকেন; কিন্তু যে কামনায় কামনা করে, সে কখনোই শান্তি পায় না। যে ব্যক্তি সমস্ত কামনা ত্যাগ করে, আকাঙ্ক্ষাহীন, অহংকার ও মমতা থেকে মুক্ত হয়ে বিচরণ করেন, তিনিই প্রকৃত শান্তি লাভ করেন। হে পার্থ, এটাই ব্রহ্ম-স্থিতি; একে লাভ করে কেউ আর মোহগ্রস্ত হয় না। এই অবস্থায় মৃত্যুর সময়ও স্থিত থাকলে, সে ব্রহ্মনির্বাণ লাভ করে। এ সময় অর্জুন বললেন, “হে জনার্দন, আপনি যদি কর্মের চেয়ে জ্ঞানকেই শ্রেষ্ঠ মনে করেন, তবে কেন আমাকে এই ভয়ংকর কর্মে নিয়োজিত করতে বলেন, হে কেশব? আপনার বাক্যে আমার বুদ্ধি যেন দ্বিধাগ্রস্ত হয়েছে, দয়া করে স্পষ্টভাবে বলুন, কোন পথে আমি চরম কল্যাণ লাভ করতে পারি।” তখন ভগবান বললেন, “হে নিষ্পাপ, এই পৃথিবীতে আমি পূর্বে দু’প্রকার পথ বলেছি: সংখ্যদের জন্য জ্ঞানের পথ, আর যোগীদের জন্য কর্মের পথ। কেবল কর্মত্যাগ করলেই কর্মবন্ধন থেকে মুক্তি পাওয়া যায় না, আর শুধু ত্যাগ করলেই সিদ্ধিলাভ হয় না। কেউই এক মুহূর্তও কর্ম না করে থাকতে পারে না; প্রকৃতির গুণে সবাই কর্মে প্রবৃত্ত হয়। যে ব্যক্তি বাহ্যিকভাবে কর্ম ইন্দ্রিয় সংযত রাখে, কিন্তু মনে মনে ইন্দ্রিয়বিষয় নিয়ে চিন্তা করে, সে প্রতারক। কিন্তু যে ব্যক্তি মন দিয়ে ইন্দ্রিয় সংযত করে, এবং কর্মে আসক্ত না হয়ে, কর্ম ইন্দ্রিয় দিয়ে কর্ম করে, সে শ্রেষ্ঠ। নিজের নির্দিষ্ট কর্ম সম্পাদন করো; কর্মই নিষ্ক্রিয়তার চেয়ে শ্রেষ্ঠ। নিষ্ক্রিয় থাকলে শরীরটুকু পর্যন্ত টিকবে না। যতক্ষণ না কর্ম যজ্ঞের জন্য হয়, ততক্ষণ কর্মে পৃথিবী আবদ্ধ। অতএব, হে কুন্তিপুত্র, আসক্তিহীন হয়ে যজ্ঞার্থে কর্ম করো। সৃষ্টি কালে প্রজাদের সঙ্গে যজ্ঞ সৃষ্টি করে প্রজাপতি বলেছিলেন, ‘এই যজ্ঞের দ্বারা তোমরা বর্ধিত হবে, এটাই তোমাদের অভিলাষ পূরণ করবে।’ এই যজ্ঞের দ্বারা দেবতাদের তুষ্ট করো, দেবতারা তোমাদের তুষ্ট করবে; এভাবে একে অপরকে পুষ্ট করে তোমরা চরম কল্যাণ লাভ করবে। যজ্ঞে তুষ্ট দেবতারা তোমাদের অভীষ্ট বস্তু প্রদান করবে; কিন্তু যে দেবতাদের না দিয়ে তাদের দান ভোগ করে, সে চোর। যাঁরা যজ্ঞের অবশিষ্ট ভোগ করেন, তাঁরা সমস্ত পাপ থেকে মুক্ত হন; কিন্তু যারা কেবল নিজের জন্য রান্না করে, তারা পাপই খায়। সমস্ত প্রাণী খাদ্য থেকে জন্মায়; খাদ্য বৃষ্টি থেকে উৎপন্ন হয়; বৃষ্টি যজ্ঞ থেকে আসে, আর যজ্ঞ কর্ম থেকে জন্মে। কর্মের উৎস বেদ, আর বেদ অব্যয় পরমেশ্বর থেকে উদ্ভূত। তাই সর্বব্যাপী বেদ সর্বদা যজ্ঞে প্রতিষ্ঠিত। যে ব্যক্তি এই চক্র অনুসরণ করে না, ইন্দ্রিয়সুখে মগ্ন থেকে জীবন কাটায়, সে বৃথা জীবনযাপন করে, পাপী হয়। কিন্তু যে ব্যক্তি কেবল আত্মায় আনন্দ পান, আত্মাতেই তুষ্ট ও সম্পূর্ণ, তাঁর জন্য কিছু করণীয় নেই। এখানে তাঁর কিছু করলেও, না করলেও কোনো উদ্দেশ্য নেই; তিনি কারো ওপর নির্ভরশীলও নন। অতএব, সদা কর্তব্য কর্ম অনাসক্তভাবে করো; কারণ অনাসক্ত হয়ে কর্ম করলেই মানুষ শ্রেষ্ঠত্ব লাভ করে। জনক প্রভৃতি রাজারা কর্ম করেই সিদ্ধিলাভ করেছিলেন। জগতের মঙ্গল চিন্তা করেও তোমার কর্ম করা উচিত। কারণ, যাঁরা শ্রেষ্ঠ, তাঁদের যা আচরণ, সাধারণ মানুষ তাই অনুসরণ করে; যাঁরা যে আদর্শ স্থাপন করেন, সমস্ত পৃথিবী তা-ই অনুসরণ করে। হে পার্থ, আমার তিনটি জগতে কিছুই করণীয় নেই, কিছুই অপ্রাপ্ত নেই, তবুও আমি কর্মে নিয়োজিত থাকি। কারণ, আমি যদি সদা কর্ম না করতাম, তবে মানুষ আমার পথই অনুসরণ করত। আমি কর্ম না করলে, এই জগত নষ্ট হয়ে যেত, বিশৃঙ্খলা সৃষ্টি হত, ও সমস্ত প্রাণী ধ্বংস হত। যেমন অজ্ঞরা কর্মে আসক্ত হয়ে কর্ম করে, তেমনি জ্ঞানীরাও অনাসক্ত থেকে জগতের মঙ্গলার্থে কর্ম করবেন। জ্ঞানী কখনো অজ্ঞ ও কর্মে আসক্তদের বোধে বিঘ্ন ঘটাবেন না; বরং নিজে সংযমী থেকে সকল কর্মে তাদের উৎসাহিত করবেন। সমস্ত কর্ম প্রকৃতির গুণ দ্বারা সম্পন্ন হয়; কিন্তু যে ব্যক্তি অহংকারে মোহগ্রস্ত, সে ভাবে—‘আমি কর্তা’। কিন্তু যিনি সত্য জানেন, তিনি বোঝেন—‘গুণই গুণের সঙ্গে কর্ম করে’, আর তিনি আসক্ত হন না। প্রকৃতির গুণে মোহগ্রস্তরা গুণের কর্মে আসক্ত হয়; জ্ঞানী কখনো অজ্ঞ ও জড়বুদ্ধিদের চঞ্চল করবেন না। হে অর্জুন, সমস্ত কর্ম আমার প্রতি সমর্পণ করে, চিত্তকে আত্মনিষ্ঠ করে, আকাঙ্ক্ষা ও মমতা ত্যাগ করে, দ্বিধাহীন হয়ে যুদ্ধ করো। যারা আমার এই উপদেশ বিশ্বাসসহ অনুকরণ করেন এবং ঈর্ষাহীনভাবে পালন করেন, তাঁরাও কর্মবন্ধন থেকে মুক্ত হন।